SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.07 of 150.00 AH used of 24V (81.95% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 28.37 of 100.00 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 61 - - - 2066 - -116.8 -20.48 - 1531 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -2.9 3 100 roll -0.76 11.60 0.233 2924 246.8 2.28 0.073 3445 604.8 -116.8 -34.58 - 2426 -25.9 - - - - - - - - - -
116 7.5 -10.8 13 123 done -0.71 0.08 0.174 2946 275.0 2.22 0.044 2069 -619.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
175 15.6 -13.9 22 183 roll -0.62 0.12 0.179 2978 266.7 2.35 0.056 646 -605.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
228 22.7 -13.7 30 236 done -0.56 0.08 0.160 2993 187.5 2.25 0.041 2034 616.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
385 39.6 -11.0 55 392 done -0.56 - - 2993 - - - 2034 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
529 56.0 -7.6 80 534 done -0.59 - - 2993 - - - 2034 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
878 86.5 -10.2 141 884 done -0.59 - - 2993 - - - 2034 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1213 118.3 -8.8 184 1214 done -0.59 - - 2993 - - - 2034 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1532 145.1 -8.8 214 1536 roll -0.63 - - 2983 - 2.33 0.062 3479 620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1577 149.4 -9.1 217 1583 done -0.67 - - 2983 - 2.20 0.038 2049 -650.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1902 178.4 -8.6 248 1903 done -0.67 - - 2983 - - - 2049 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2222 204.7 -7.4 278 2227 roll -0.70 0.08 0.127 2938 -562.5 2.20 0.052 658 -632.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2309 213.6 -10.8 285 2314 done -0.60 0.20 0.162 2983 225.0 2.20 0.041 2078 645.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2634 242.4 -8.8 315 2635 done -0.63 - - 2983 - - - 2079 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2955 269.9 -8.6 345 2959 roll -0.67 - - 2972 - 2.22 0.061 3472 627.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3021 276.3 -8.8 350 3027 done -0.70 - - 2973 - 2.20 0.040 2057 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3349 305.0 -8.7 381 3350 done -0.70 - - 2974 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3666 333.6 -9.1 411 3669 roll -0.70 - - 2973 - 2.20 0.055 652 -639.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3686 336.0 -10.3 412 3694 done -0.70 - - 2965 - 2.22 0.043 2058 633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4012 366.9 -9.5 443 4016 roll -0.70 - - 2954 - 2.25 0.063 3474 629.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4051 370.6 -9.6 446 4055 done -0.70 - - 2954 - 2.17 0.041 2064 -649.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4385 402.0 -9.0 476 4389 roll -0.70 - - 2954 - 2.20 0.054 657 -639.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4429 406.6 -10.1 478 4434 done -0.66 0.05 0.157 2962 160.0 2.22 0.042 2064 633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4756 435.8 -8.7 494 4760 roll -0.66 - - 2952 - 2.22 0.064 3462 629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4804 440.5 -9.9 496 4809 done -0.66 0.03 0.190 2961 300.0 2.17 0.040 2062 -645.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5127 467.2 -7.4 512 5131 roll -0.74 - - 2962 - 2.22 0.054 651 -635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5228 475.5 -7.9 516 5233 done -0.77 - - 2952 - 2.22 0.042 2080 643.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5544 499.6 -7.9 532 5549 roll -0.84 0.12 0.081 2888 -533.3 2.28 0.052 654 -625.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5700 514.4 -9.0 539 5705 done -0.69 0.25 0.152 2957 276.0 2.22 0.044 2053 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6027 539.4 -7.7 555 6031 roll -0.69 - - 2947 - 2.25 0.060 3469 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6114 547.0 -9.0 559 6119 done -0.69 - - 2947 - 2.20 0.041 2055 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6443 572.0 -7.5 575 6447 roll -0.69 - - 2947 - 2.20 0.056 654 -636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6498 576.7 -8.3 577 6504 done -0.64 0.15 0.171 2977 200.0 2.20 0.045 2064 640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6815 598.2 -7.0 593 6816 done -0.69 - - 2977 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7124 620.8 -7.4 608 7128 roll -0.75 0.10 0.102 2911 -660.0 2.25 0.065 3474 626.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7178 626.0 -9.2 610 7184 done -0.68 0.15 0.144 2959 320.0 2.20 0.042 2069 -638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7494 651.1 -8.1 626 7495 done -0.68 - - 2960 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7804 676.0 -7.9 641 7808 roll -0.71 - - 2961 - 2.22 0.054 644 -641.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7848 679.9 -8.5 643 7852 done -0.71 - - 2951 - 2.22 0.039 2064 639.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8176 706.6 -8.4 659 8180 roll -0.71 - - 2941 - 2.22 0.064 3466 631.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8208 709.3 -8.7 660 8214 done -0.71 - - 2940 - 2.20 0.039 2050 -643.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8524 735.3 -7.9 676 8528 roll -0.71 - - 2931 - 2.28 0.061 3463 619.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8551 737.7 -8.2 677 8556 done -0.71 0.05 0.160 2949 360.0 2.17 0.039 2060 -646.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8872 762.9 -8.1 693 8874 done -0.71 - - 2949 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9182 788.2 -8.2 708 9183 done -0.71 - - 2949 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9491 812.6 -7.9 723 9492 done -0.71 - - 2949 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9800 837.6 -8.2 738 9804 roll -0.71 - - 2939 - 2.25 0.061 3461 622.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9844 841.4 -8.2 740 9849 done -0.71 0.03 0.181 2948 300.0 2.17 0.039 2062 -644.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10171 866.0 -7.3 756 10173 done -0.71 - - 2948 - - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10481 888.9 -7.6 771 10485 roll -0.71 - - 2938 - 2.25 0.060 3462 622.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10529 892.9 -8.3 773 10534 done -0.71 0.03 0.181 2948 333.3 2.17 0.040 2058 -647.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10851 918.1 -7.7 789 10852 done -0.71 - - 2948 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11160 941.0 -7.2 804 11161 done -0.71 - - 2948 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11469 963.8 -7.5 819 11473 roll -0.71 - - 2949 - 2.22 0.056 652 -633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11513 967.6 -8.2 821 11517 done -0.71 - - 2940 - 2.22 0.044 2057 632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11841 993.9 -8.3 837 11845 roll -0.71 - - 2929 - 2.28 0.063 3475 621.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11910 begin apogee
11918 1000.3 8.7 840 12028 done -0.19 0.60 0.146 3117 313.3 - - 1605 - - 106.65 1.289 1950 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
12029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12029 begin climb
12031 1004.0 - 846 12154 roll 0.76 0.93 0.092 3433 339.8 2.55 0.054 203 -549.8 116.8 111.47 1.248 1473 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
12200 994.4 8.3 854 12214 done 0.73 0.03 0.239 3423 -333.3 2.38 0.037 1619 595.0 122.7 6.72 0.969 1449 -3.6 0.393 - - - - - - - - -
12530 967.0 8.1 870 12545 roll 0.73 - - 3422 - 2.30 0.057 3000 600.4 132.0 9.98 1.056 1411 -3.8 0.373 - - - - - - - - -
12600 960.5 9.3 872 12605 done 0.73 - - 3430 - 2.28 0.035 1600 -614.0 132.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12922 930.6 9.4 888 12926 roll 0.73 - - 3442 - 2.33 0.055 187 -606.4 132.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13010 921.6 10.2 892 13015 done 0.69 0.10 0.132 3408 -340.0 2.28 0.036 1607 622.8 132.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13338 895.5 7.7 908 13362 roll 0.74 - - 3408 - 2.33 0.053 3001 598.3 149.0 17.48 1.138 1342 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
13449 886.0 9.0 913 13453 done 0.74 - - 3417 - 2.20 0.036 1598 -637.7 149.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13776 858.7 8.3 929 13786 roll 0.77 - - 3427 - 2.28 0.054 194 -615.8 154.0 5.60 0.867 1322 -3.2 0.341 - - - - - - - - -
13860 851.2 9.2 933 13864 done 0.77 - - 3427 - 2.20 0.035 1602 640.0 154.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14186 821.7 9.3 949 14187 done 0.77 - - 3427 - - - 1602 - 154.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14495 792.7 9.5 964 14496 done 0.77 - - 3427 - - - 1602 - 154.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14804 763.8 9.5 979 14808 roll 0.77 - - 3427 - 2.20 0.054 2997 634.1 154.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14876 756.6 9.8 982 14880 done 0.77 - - 3437 - 2.20 0.035 1595 -637.3 154.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15198 724.4 10.3 998 15202 roll 0.77 - - 3447 - 2.25 0.056 198 -620.9 154.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15260 717.6 10.5 1001 15264 done 0.77 - - 3447 - 2.17 0.037 1611 651.2 154.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15586 681.6 11.2 1017 15587 done 0.77 - - 3447 - - - 1611 - 154.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15895 646.1 11.5 1032 15896 done 0.77 - - 3447 - - - 1611 - 154.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16205 612.7 10.6 1047 16209 roll 0.77 - - 3447 - 2.20 0.054 3001 631.8 154.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16259 606.4 12.0 1049 16266 done 0.74 0.10 0.140 3422 -250.0 2.17 0.035 1595 -647.9 154.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16576 576.3 9.7 1065 16577 done 0.79 - - 3421 - - - 1595 - 154.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16885 548.6 8.8 1080 16890 roll 0.84 0.10 0.099 3482 610.0 2.25 0.054 196 -621.8 154.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16962 539.7 11.8 1083 16969 done 0.74 0.15 0.129 3430 -346.7 2.20 0.035 1605 640.5 154.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17279 513.5 7.9 1099 17297 done 0.79 - - 3430 - - - 1605 - 166.5 13.00 0.927 1272 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
17608 488.1 7.6 1115 17631 done 0.84 0.08 0.122 3471 512.5 - - 1605 - 186.3 20.10 0.943 1190 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
17937 456.9 9.4 1131 17942 roll 0.81 0.10 0.158 3454 -170.0 2.30 0.054 200 -610.9 186.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
18025 448.4 9.5 1135 18030 done 0.81 - - 3454 - 2.20 0.034 1596 634.5 186.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18353 417.3 9.6 1151 18354 done 0.81 - - 3454 - - - 1596 - 186.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18666 385.6 10.3 1172 18667 done 0.81 - - 3454 - - - 1596 - 186.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18985 351.3 10.8 1202 18989 roll 0.81 - - 3464 - 2.28 0.053 192 -615.8 186.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
19062 342.2 12.3 1208 19072 done 0.81 0.05 0.135 3445 -380.0 2.20 0.034 1602 640.9 186.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19388 308.8 10.3 1239 19390 done 0.85 - - 3445 - - - 1602 - 186.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19710 275.3 10.3 1269 19715 roll 0.88 0.08 0.122 3497 650.0 2.28 0.054 199 -615.4 186.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19787 264.9 13.3 1275 19793 done 0.80 0.15 0.131 3445 -346.7 2.20 0.036 1605 639.1 186.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20113 231.4 10.0 1306 20117 roll 0.83 - - 3454 - 2.25 0.053 195 -626.7 186.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20178 224.4 10.9 1311 20184 done 0.83 - - 3454 - 2.17 0.034 1597 646.1 186.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20504 190.4 10.8 1342 20508 roll 0.83 - - 3454 - 2.17 0.053 2992 642.9 186.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20554 184.8 10.9 1346 20558 done 0.83 - - 3463 - 2.10 0.035 1601 -662.4 186.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20879 149.0 11.7 1376 20883 roll 0.83 - - 3474 - 2.22 0.054 200 -631.1 186.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20974 138.1 9.9 1384 20979 done 0.83 0.08 0.176 3455 -237.5 2.15 0.035 1619 660.0 186.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21299 102.8 11.0 1414 21303 roll 0.86 - - 3465 - 2.28 0.053 200 -622.4 186.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21373 94.1 11.7 1424 21379 done 0.86 - - 3465 - 2.12 0.034 1598 659.4 186.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21722 60.8 7.3 1485 21750 roll 0.88 - - 3475 - 2.25 0.051 198 -622.2 211.0 22.33 0.695 1088 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
21859 51.8 8.8 1509 21867 done 0.88 - - 3475 - 2.20 0.035 1601 637.7 211.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
22228 16.9 1.1 1570 22334 VBD 1.02 0.10 0.101 3525 500.0 - - 1614 - 361.6 98.15 0.570 485 -6.1 0.019 - - - - 1 - - - -
22336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22336 begin surface coast
22356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22356 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.60 9.48 0.046 90 -362.3 - - 2070 - 359.85 - - 483 - - - - - - - -