SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.94 of 150.00 AH used of 24V (73.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.48 of 100.00 AH used of 10V (75.52% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3216 - -49.8 -45.03 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.2 6 86 roll -0.60 6.80 0.232 1700 241.0 1.23 0.077 3959 604.1 -104.7 -6.70 - 1927 -33.1 - - - - - - - - - -
135 18.3 -24.1 16 145 done -0.54 0.08 0.171 1722 275.0 1.15 0.031 3195 -664.3 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
194 25.9 -11.3 25 203 roll -0.52 - - 1718 - 1.23 0.056 3957 619.5 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
241 32.7 -15.3 32 251 done -0.46 0.10 0.164 1747 290.0 1.12 0.031 3202 -674.1 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
390 53.3 -17.1 57 398 done -0.46 - - 1747 - - - 3202 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
737 103.0 -13.6 116 741 roll -0.49 - - 1742 - 1.20 0.057 3954 626.7 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
786 110.0 -12.6 120 796 done -0.49 - - 1742 - 1.12 0.031 3198 -675.0 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1112 151.0 -12.8 151 1116 roll -0.51 - - 1737 - 1.20 0.056 3955 630.8 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1139 155.2 -15.1 153 1147 done -0.51 - - 1737 - 1.12 0.031 3197 -676.8 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1465 199.7 -13.0 184 1466 done -0.53 - - 1737 - - - 3198 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1784 241.5 -12.8 214 1785 done -0.56 - - 1737 - - - 3198 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
2103 279.8 -12.0 244 2106 roll -0.59 - - 1731 - 1.20 0.056 3957 632.5 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
2141 285.3 -14.0 247 2148 done -0.59 - - 1732 - 1.10 0.031 3216 -673.6 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
2467 327.0 -13.0 278 2470 roll -0.62 - - 1726 - 1.17 0.056 3957 633.3 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
2504 331.8 -14.1 281 2508 done -0.62 - - 1726 - 1.10 0.032 3207 -681.8 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
2834 374.9 -13.6 312 2838 roll -0.62 - - 1721 - 1.17 0.056 3951 635.9 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
2872 380.5 -14.3 315 2880 done -0.62 - - 1721 - 1.10 0.031 3205 -678.2 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
3195 422.9 -13.1 338 3198 roll -0.62 - - 1715 - 1.17 0.056 3951 637.6 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
3233 428.4 -13.8 339 3240 done -0.60 - - 1715 - 1.08 0.031 3215 -681.5 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
3549 468.2 -12.2 355 3550 done -0.60 - - 1715 - - - 3215 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
3858 505.7 -12.3 370 3859 done -0.60 - - 1715 - - - 3215 - -104.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
4167 541.8 -11.5 385 4171 roll -0.60 - - 1709 - 1.17 0.057 3956 633.3 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
4267 554.6 -12.3 389 4271 done -0.58 - - 1710 - 1.10 0.032 3209 -679.1 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
4588 595.2 -12.8 405 4590 done -0.58 - - 1710 - - - 3209 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
4898 637.2 -14.0 420 4902 roll -0.58 - - 1704 - 1.17 0.057 3951 634.2 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
4953 645.6 -14.3 422 4958 done -0.55 - - 1704 - 1.10 0.031 3202 -680.9 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5274 690.8 -14.3 438 5278 roll -0.55 - - 1698 - 1.20 0.057 3958 630.0 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5387 708.4 -15.5 443 5392 done -0.52 0.10 0.158 1729 310.0 1.10 0.032 3216 -674.5 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5721 749.6 -12.0 459 5723 done -0.56 - - 1729 - - - 3216 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6029 785.5 -11.4 474 6030 done -0.60 - - 1729 - - - 3216 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6338 818.6 -10.4 489 6339 done -0.64 - - 1729 - - - 3216 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6647 850.2 -10.4 504 6649 done -0.69 0.15 0.093 1666 -420.0 - - 3214 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6957 893.8 -13.9 519 6959 done -0.62 0.15 0.184 1703 246.7 - - 3215 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7265 928.8 -11.3 534 7267 done -0.62 - - 1703 - - - 3215 - -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7575 964.2 -11.7 549 7579 roll -0.62 - - 1699 - 1.17 0.059 3949 627.4 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7630 971.3 -12.6 551 7635 done -0.60 - - 1699 - 1.10 0.031 3202 -679.1 -104.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7867 begin apogee
7872 1000.9 12.6 563 7984 done -0.09 0.60 0.155 1871 286.7 - - 2920 - - 108.35 1.897 1499 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
7985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7985 begin climb
7987 1004.0 - 568 8103 roll 0.60 0.68 0.090 2096 330.9 1.52 0.031 2044 -576.3 104.7 109.60 1.846 1072 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8132 991.7 12.7 575 8136 done 0.60 - - 2096 - 1.55 0.047 2924 567.7 104.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
8464 942.3 15.2 591 8468 roll 0.56 - - 2096 - 1.48 0.057 3811 599.3 104.7 - - 1073 - - - - - - - - - - -
8645 911.3 17.7 599 8649 done 0.47 0.15 0.196 2063 -220.0 1.35 0.031 2912 -665.9 104.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
8978 869.0 12.4 615 8981 roll 0.50 - - 2063 - 1.45 0.057 3802 613.8 104.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9010 864.0 14.7 616 9015 done 0.47 - - 2068 - 1.33 0.030 2918 -664.7 104.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
9332 823.0 12.6 632 9335 roll 0.47 - - 2068 - 1.45 0.057 3812 616.6 104.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9437 807.3 14.5 636 9445 done 0.43 - - 2075 - 1.33 0.030 2924 -667.7 104.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9753 767.5 12.4 652 9757 roll 0.43 - - 2075 - 1.45 0.058 3808 609.7 104.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9821 757.9 15.4 655 9826 done 0.38 0.17 0.185 2033 -247.1 1.33 0.031 2922 -666.2 104.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
10154 725.1 9.7 671 10158 roll 0.45 - - 2033 - 1.42 0.058 3807 623.2 104.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
10282 710.7 11.8 676 10289 done 0.48 - - 2038 - 1.30 0.031 2926 -677.7 104.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
10598 680.0 9.7 692 10602 roll 0.55 0.12 0.099 2092 450.0 1.45 0.059 3813 611.7 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10778 652.8 16.1 700 10782 done 0.48 0.12 0.190 2064 -233.3 1.33 0.031 2913 -676.7 104.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
11111 615.2 11.4 716 11114 roll 0.51 - - 2063 - 1.45 0.058 3810 618.6 104.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
11239 597.9 14.0 721 11246 done 0.48 - - 2069 - 1.30 0.031 2933 -674.6 104.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
11555 559.9 11.9 737 11559 roll 0.50 - - 2068 - 1.40 0.057 3805 622.9 104.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
11661 545.1 13.4 741 11668 done 0.46 - - 2075 - 1.30 0.031 2922 -679.2 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11977 504.3 12.9 757 11980 roll 0.46 - - 2075 - 1.42 0.057 3809 624.6 104.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
12117 483.5 14.7 763 12121 done 0.41 0.12 0.183 2046 -241.7 1.30 0.031 2928 -677.7 104.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
12443 448.6 10.4 779 12447 roll 0.47 - - 2046 - 1.42 0.058 3811 621.8 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12565 433.6 12.6 784 12570 done 0.47 - - 2051 - 1.33 0.030 2919 -670.7 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12887 398.4 11.0 800 12889 done 0.52 - - 2051 - - - 2919 - 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13207 363.7 10.3 830 13211 roll 0.57 0.10 0.105 2098 470.0 1.45 0.060 3805 611.0 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13368 338.4 17.0 844 13379 done 0.49 0.12 0.190 2070 -233.3 1.30 0.030 2927 -675.4 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13696 299.9 11.8 875 13700 roll 0.51 - - 2070 - 1.42 0.057 3815 625.4 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13780 288.2 13.5 882 13787 done 0.48 - - 2075 - 1.30 0.031 2926 -683.8 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14107 249.8 11.3 913 14111 roll 0.48 - - 2076 - 1.42 0.057 3813 624.6 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14277 227.2 13.6 928 14281 done 0.44 0.10 0.184 2054 -220.0 1.30 0.030 2928 -680.8 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14608 193.4 10.2 959 14611 roll 0.49 - - 2054 - 1.42 0.057 3815 624.6 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14665 186.6 11.7 964 14669 done 0.49 - - 2059 - 1.30 0.031 2931 -680.0 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14995 152.3 10.2 995 14999 roll 0.54 - - 2059 - 1.40 0.056 3806 625.0 104.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15067 143.3 12.9 1001 15075 done 0.54 - - 2066 - 1.30 0.030 2921 -680.8 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15393 107.3 9.0 1032 15396 roll 0.58 - - 2072 - 1.27 0.032 2054 -682.7 104.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15431 104.1 7.4 1035 15442 done 0.66 0.10 0.063 2128 560.0 1.40 0.049 2925 622.1 114.6 4.93 0.952 1031 -7.7 0.094 - - - - - - - - -
15786 53.5 16.2 1093 15792 done 0.60 - - 2129 - - - 2925 - 114.6 - - 1033 - - - - - - - - - - -
16092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16092 begin surface coast
16111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16111 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3224 - 200.16 61.08 0.516 681 -5.8 0.003 - - - - - -