prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.20 of 145.00 AH used of 24V (79.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.64 of 95.00 AH used of 10V (79.33% remains) | |
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 243.33 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.60 | - | - | 174 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | -44.05 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 66 | 3.3 | -5.6 | 7 | 80 | roll | -0.60 | 8.77 | 0.236 | 2363 | 249.6 | 2.30 | 0.056 | 3370 | 611.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.82 | - |
| 516 | 73.6 | -14.3 | 95 | 522 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.053 | 1955 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 831 | 119.4 | -14.2 | 144 | 832 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 161.1 | -13.8 | 174 | 1133 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 202.2 | -14.5 | 204 | 1441 | roll | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.066 | 547 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1463 | 207.1 | -15.0 | 207 | 1472 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.20 | 0.052 | 1951 | 638.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1773 | 253.4 | -14.5 | 238 | 1782 | roll | -0.60 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.059 | 3373 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1847 | 264.0 | -14.8 | 245 | 1856 | done | -0.60 | 0.10 | 0.173 | 2372 | 290.0 | 2.30 | 0.052 | 1951 | -618.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.13 | - |
| 2155 | 303.2 | -11.6 | 276 | 2159 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.059 | 3368 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2274 | 317.1 | -12.4 | 287 | 2282 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.052 | 1959 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2582 | 357.9 | -12.6 | 318 | 2592 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.059 | 3369 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2624 | 363.1 | -12.4 | 322 | 2634 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.052 | 1955 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2934 | 403.0 | -13.1 | 352 | 2938 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.059 | 3368 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2953 | 405.2 | -13.2 | 353 | 2957 | done | -0.60 | 0.15 | 0.184 | 2379 | 233.3 | 2.25 | 0.051 | 1947 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.17 | - |
| 3265 | 441.3 | -11.2 | 369 | 3269 | roll | -0.60 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.059 | 3374 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3290 | 443.2 | -11.2 | 370 | 3295 | done | -0.60 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.051 | 1949 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3596 | 480.6 | -12.1 | 385 | 3600 | roll | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.060 | 3376 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3625 | 482.6 | -12.2 | 386 | 3632 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.051 | 1953 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3933 | 523.9 | -13.1 | 402 | 3934 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 561.5 | -12.5 | 417 | 4236 | roll | -0.60 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.060 | 3368 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4291 | 568.3 | -12.3 | 420 | 4296 | done | -0.60 | 0.12 | 0.181 | 2379 | 241.7 | 2.22 | 0.053 | 1956 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.16 | - |
| 4603 | 602.8 | -10.8 | 436 | 4607 | roll | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.061 | 3368 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4622 | 604.5 | -10.8 | 437 | 4626 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.054 | 1953 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4939 | 641.1 | -11.4 | 453 | 4941 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 675.4 | -11.4 | 468 | 5240 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 711.2 | -12.4 | 483 | 5543 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.063 | 3373 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5563 | 713.2 | -12.5 | 484 | 5568 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.054 | 1957 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5870 | 755.1 | -13.6 | 499 | 5874 | roll | -0.60 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.063 | 3366 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5889 | 757.3 | -13.6 | 500 | 5894 | done | -0.60 | 0.08 | 0.170 | 2372 | 287.5 | 2.30 | 0.055 | 1951 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | - |
| 6207 | 796.6 | -11.8 | 516 | 6212 | roll | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.063 | 3371 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6254 | 801.4 | -12.0 | 518 | 6258 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.056 | 1955 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6567 | 841.0 | -12.5 | 534 | 6568 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 876.4 | -11.5 | 549 | 6870 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.065 | 3373 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6942 | 885.1 | -11.5 | 553 | 6946 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.055 | 1956 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7259 | 920.6 | -11.2 | 569 | 7260 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 953.0 | -10.7 | 584 | 7559 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 986.7 | -11.8 | 599 | 7864 | roll | -0.60 | - | - | 2343 | - | 2.30 | 0.066 | 3371 | 615.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7931 | 993.9 | -12.0 | 602 | 7939 | done | -0.60 | 0.15 | 0.181 | 2379 | 240.0 | 2.25 | 0.057 | 1955 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.11 | - |
| 7977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7981 | 1000.7 | -11.5 | 605 | 8080 | done | -0.14 | 0.47 | 0.151 | 2521 | 302.1 | - | - | 1859 | - | - | 89.18 | 1.728 | 2700 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | 23.46 |
| 8081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8083 | 1004.9 | - | 610 | 8186 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.099 | 2769 | 339.7 | 2.55 | 0.073 | 476 | -542.4 | 97.3 | 93.43 | 1.675 | 2301 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.57 | 22.59 |
| 8191 | 1001.5 | 4.3 | 615 | 8341 | done | 0.77 | 0.15 | 0.080 | 2825 | 373.3 | 2.47 | 0.058 | 1872 | 565.2 | 237.6 | 140.80 | 1.649 | 1731 | -4.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 23.89 | 23.86 | 22.51 |
| 8639 | 917.8 | 19.7 | 638 | 8645 | roll | 0.77 | - | - | 2825 | - | 2.38 | 0.066 | 3295 | 597.9 | 237.6 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 8753 | 898.6 | 18.9 | 643 | 8760 | done | 0.77 | - | - | 2836 | - | 2.35 | 0.063 | 1881 | -601.7 | 237.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9058 | 835.1 | 19.5 | 659 | 9063 | roll | 0.77 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.067 | 3291 | 605.2 | 237.6 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9103 | 827.9 | 19.9 | 661 | 9107 | done | 0.77 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.063 | 1875 | -607.7 | 237.6 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9410 | 765.8 | 19.7 | 676 | 9416 | roll | 0.77 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.067 | 3301 | 612.0 | 237.6 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9438 | 761.8 | 19.7 | 677 | 9442 | done | 0.77 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.063 | 1875 | -612.0 | 237.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9745 | 701.1 | 19.2 | 692 | 9749 | roll | 0.77 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.067 | 3291 | 615.7 | 237.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9769 | 697.8 | 19.3 | 693 | 9773 | done | 0.77 | - | - | 2846 | - | 2.30 | 0.062 | 1872 | -617.0 | 237.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10076 | 632.0 | 21.1 | 708 | 10080 | roll | 0.77 | - | - | 2858 | - | 2.35 | 0.079 | 458 | -601.7 | 237.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10100 | 628.4 | 21.2 | 709 | 10105 | done | 0.77 | 0.15 | 0.210 | 2824 | -226.7 | 2.30 | 0.062 | 1886 | 620.9 | 237.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.02 | - |
| 10407 | 564.7 | 20.2 | 724 | 10413 | roll | 0.77 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.067 | 3296 | 618.4 | 237.6 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10480 | 552.2 | 20.8 | 727 | 10487 | done | 0.77 | - | - | 2833 | - | 2.30 | 0.063 | 1875 | -617.8 | 237.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10787 | 486.0 | 20.2 | 743 | 10793 | roll | 0.77 | - | - | 2833 | - | 2.30 | 0.067 | 3295 | 617.4 | 237.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10810 | 481.8 | 20.3 | 744 | 10814 | done | 0.77 | - | - | 2843 | - | 2.35 | 0.061 | 1873 | -605.1 | 237.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11127 | 415.2 | 20.7 | 760 | 11133 | roll | 0.77 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.066 | 3287 | 614.8 | 237.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11140 | 415.2 | 20.7 | 760 | 11147 | done | 0.77 | 0.15 | 0.217 | 2821 | -146.7 | 2.28 | 0.060 | 1872 | -620.6 | 237.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.07 | - |
| 11447 | 357.5 | 17.0 | 788 | 11451 | roll | 0.77 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.066 | 3296 | 619.1 | 237.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11465 | 354.7 | 17.0 | 789 | 11474 | done | 0.77 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.061 | 1880 | -607.7 | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11773 | 301.9 | 17.6 | 820 | 11774 | done | 0.77 | - | - | 2822 | - | - | - | 1880 | - | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 249.2 | 16.5 | 850 | 12083 | roll | 0.77 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.063 | 3282 | 631.5 | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12116 | 242.1 | 16.6 | 854 | 12126 | done | 0.77 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.062 | 1868 | -620.2 | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12428 | 190.2 | 17.1 | 885 | 12437 | roll | 0.77 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.063 | 3282 | 628.4 | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12449 | 186.1 | 17.5 | 887 | 12458 | done | 0.77 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.060 | 1869 | -619.7 | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12761 | 130.5 | 18.2 | 918 | 12762 | done | 0.77 | - | - | 2843 | - | - | - | 1869 | - | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13060 | 75.0 | 18.0 | 961 | 13067 | roll | 0.77 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.062 | 3290 | 623.2 | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13085 | 70.3 | 19.8 | 965 | 13093 | done | 0.77 | 0.12 | 0.210 | 2826 | -133.3 | 2.28 | 0.058 | 1865 | -625.0 | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.12 | - |
| 13397 | 15.9 | 18.4 | 1026 | 13404 | roll | 0.77 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.061 | 3297 | 622.6 | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13422 | 10.6 | 21.2 | 1030 | 13429 | done | 0.77 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.056 | 1873 | -624.6 | 237.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -7.42 | 6.90 | 0.041 | 156 | 22.6 | 0.15 | 0.092 | 1965 | 6233.3 | 243.33 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||