SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.97 of 150.00 AH used of 24V (73.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 100.00 AH used of 10V (81.20% remains)
• Surface angle -43.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 163 VBD -0.61 - - 54 - - - 2899 - -146.1 -134.10 - 3199 - - - - - - - - - - -
170 3.0 -2.5 17 189 roll -0.61 6.65 0.252 1648 239.7 2.30 0.052 1470 -621.3 -146.1 -5.82 - 3416 -37.3 - - - - - - - - - -
466 40.8 -11.0 64 475 done -0.61 - - 1639 - 2.30 0.054 2872 609.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
714 73.5 -13.7 105 720 done -0.61 - - 1639 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1060 117.1 -11.9 149 1061 done -0.61 - - 1639 - - - 2872 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1372 153.4 -11.5 169 1376 roll -0.61 - - 1639 - 2.15 0.037 1484 -645.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1408 157.7 -10.6 171 1412 done -0.61 - - 1628 - 2.25 0.052 2890 624.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1734 197.7 -12.6 192 1738 roll -0.61 - - 1620 - 1.60 0.061 3896 628.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1758 201.2 -13.5 193 1761 done -0.61 - - 1620 - 1.58 0.031 2850 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2084 245.3 -13.4 214 2089 roll -0.61 0.12 0.193 1644 200.0 1.70 0.060 3902 618.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2126 250.7 -11.1 216 2135 done -0.61 - - 1644 - 1.52 0.032 2888 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2444 283.8 -10.3 232 2448 roll -0.61 - - 1644 - 2.12 0.037 1493 -658.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2466 285.8 -10.1 233 2470 done -0.61 - - 1634 - 2.22 0.052 2889 628.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2797 322.5 -11.0 249 2801 roll -0.61 - - 1626 - 1.60 0.061 3900 631.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2832 326.7 -10.9 250 2836 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.032 2888 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3156 362.2 -11.0 266 3160 roll -0.61 - - 1626 - 2.08 0.037 1498 -668.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3185 365.6 -10.7 267 3190 done -0.61 0.12 0.184 1647 175.0 2.20 0.052 2881 628.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3513 394.7 -9.1 283 3516 roll -0.61 - - 1641 - 1.60 0.061 3892 631.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3548 398.5 -10.1 284 3551 done -0.61 - - 1641 - 1.52 0.033 2879 -666.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3888 430.9 -9.6 296 3889 done -0.61 - - 1641 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4196 461.8 -10.2 306 4198 done -0.61 - - 1640 - - - 2875 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4501 493.3 -10.3 316 4504 roll -0.61 - - 1633 - 1.65 0.062 3907 625.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4537 497.2 -11.0 317 4541 done -0.61 - - 1633 - 1.55 0.034 2880 -662.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4881 533.3 -10.3 328 4882 done -0.61 - - 1632 - - - 2876 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5187 563.0 -9.6 338 5188 done -0.61 - - 1633 - - - 2876 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5494 591.8 -9.3 348 5497 roll -0.61 - - 1625 - 1.65 0.062 3893 616.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5523 595.0 -10.2 348 5530 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.033 2878 -667.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5840 625.9 -9.9 359 5841 done -0.61 - - 1625 - - - 2877 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6144 656.0 -9.9 369 6148 roll -0.61 - - 1625 - 2.10 0.038 1493 -659.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6168 658.7 -10.8 369 6172 done -0.61 0.12 0.184 1646 175.0 2.22 0.054 2889 628.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6483 685.2 -8.4 379 6485 done -0.61 - - 1647 - - - 2889 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6789 710.3 -8.1 389 6793 roll -0.61 - - 1647 - 2.12 0.037 1498 -656.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6826 713.4 -8.2 390 6831 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.054 2884 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7172 744.0 -9.0 401 7173 done -0.61 - - 1637 - - - 2884 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7476 770.5 -8.4 411 7477 done -0.61 - - 1637 - - - 2884 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7782 795.9 -8.3 421 7786 roll -0.61 - - 1637 - 2.12 0.037 1501 -652.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7807 798.1 -8.7 421 7813 done -0.61 - - 1627 - 2.20 0.054 2884 628.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8122 825.4 -9.0 432 8126 roll -0.61 - - 1620 - 1.60 0.062 3893 630.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8146 827.8 -9.5 432 8150 done -0.61 0.08 0.159 1643 287.5 1.52 0.033 2883 -664.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8467 853.0 -7.8 443 8471 roll -0.61 - - 1643 - 2.10 0.037 1496 -660.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8508 856.4 -8.3 444 8512 done -0.61 - - 1635 - 2.22 0.054 2888 627.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8834 883.7 -8.6 455 8836 done -0.61 - - 1635 - - - 2888 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9141 909.9 -8.6 465 9145 roll -0.61 - - 1635 - 2.15 0.037 1493 -648.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9182 913.8 -8.5 466 9186 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.054 2884 626.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9509 942.7 -8.9 477 9510 done -0.61 - - 1625 - - - 2884 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9816 968.9 -8.3 487 9817 done -0.61 - - 1625 - - - 2884 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10121 994.2 -8.2 497 10123 done -0.61 - - 1625 - - - 2884 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10209 begin apogee
10219 1001.7 8.2 500 10370 done -0.18 0.55 0.161 1787 294.5 - - 2711 - - 147.18 1.230 2819 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
10372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10372 begin climb
10377 1004.4 - 505 10539 roll 0.61 0.77 0.065 2071 368.8 2.55 0.045 1313 -548.2 146.1 148.57 1.784 2225 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10559 973.8 24.6 511 10564 done 0.61 - - 2071 - 2.47 0.050 2695 559.5 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10892 888.8 25.8 522 10896 roll 0.61 - - 2081 - 2.28 0.045 1311 -607.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10923 880.8 26.2 523 10928 done 0.61 0.12 0.225 2055 -216.7 2.33 0.050 2708 599.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11262 799.7 23.8 534 11266 roll 0.61 - - 2064 - 2.25 0.044 1296 -627.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11286 793.5 24.4 534 11292 done 0.61 - - 2065 - 2.30 0.051 2708 613.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11601 716.5 24.6 545 11605 roll 0.61 - - 2075 - 2.25 0.045 1297 -627.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11619 711.7 24.0 545 11624 done 0.61 - - 2075 - 2.28 0.050 2713 621.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11940 634.0 24.1 556 11944 roll 0.61 - - 2085 - 2.22 0.045 1309 -632.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11992 621.5 22.2 557 11997 done 0.61 0.15 0.224 2052 -220.0 2.25 0.051 2704 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12315 552.1 21.4 568 12319 roll 0.61 - - 2061 - 2.22 0.044 1300 -632.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12348 545.1 22.2 569 12352 done 0.61 - - 2061 - 2.25 0.050 2702 623.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12686 471.0 21.9 580 12690 roll 0.61 - - 2071 - 2.20 0.044 1308 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12710 465.5 21.5 580 12716 done 0.61 - - 2071 - 2.22 0.051 2699 626.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13025 397.5 21.8 591 13029 roll 0.61 - - 2082 - 2.20 0.045 1297 -637.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13043 393.1 22.2 591 13050 done 0.61 0.12 0.226 2054 -233.3 2.25 0.051 2705 625.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13364 328.0 20.6 607 13368 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.045 1294 -641.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13387 322.3 20.3 608 13392 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.051 2698 624.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13711 253.8 21.3 624 13713 done 0.61 - - 2064 - - - 2699 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14029 187.6 21.0 644 14033 roll 0.61 - - 2074 - 2.17 0.044 1296 -646.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14053 182.3 19.3 645 14060 done 0.61 - - 2074 - 2.25 0.050 2710 628.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14376 114.3 21.0 666 14380 roll 0.61 - - 2084 - 2.22 0.046 1296 -636.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14408 107.4 21.1 668 14413 done 0.61 0.15 0.218 2050 -226.7 2.25 0.052 2702 624.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14762 41.3 19.2 724 14773 roll 0.61 - - 2059 - 2.22 0.044 1303 -630.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14803 34.6 17.4 729 14809 done 0.61 - - 2059 - 2.22 0.052 2698 628.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14973 begin surface coast
14987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14987 begin surface
SM 1.14 - - - - -5.61 - - 56 - - - 2890 - 573.99 180.18 0.789 477 -9.6 0.001 - - - - - -