GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.53 of 145.00 AH used of 24V (72.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.52 of 95.00 AH used of 10V (26.82% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.80, SM_CC=180)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 done -0.56 - - 190 - - - 1978 - -87.6 -56.75 - 2487 - - - - - - - - 25.96 24.99 25.98
82 3.4 -4.2 9 97 roll -0.56 9.05 0.246 2391 243.2 2.42 0.068 547 -591.3 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 24.91 25.44 25.29
200 26.9 -15.3 29 207 done -0.56 - - 2382 - 2.35 0.067 1962 602.1 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.67 25.51 25.72
255 35.3 -15.7 38 263 roll -0.56 - - 2373 - 2.40 0.076 3372 587.5 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.13 25.46 26.13
289 40.6 -15.6 43 296 done -0.56 - - 2372 - 2.33 0.062 1963 -604.7 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 25.71 25.55 25.76
343 49.4 -15.7 52 350 done -0.56 - - 2372 - - - 1963 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.17 26.17 26.18
397 58.2 -16.7 61 404 roll -0.56 - - 2362 - 2.35 0.076 3376 601.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.20 25.53 26.20
445 66.3 -17.2 69 452 done -0.56 - - 2362 - 2.33 0.063 1957 -609.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.77 25.60 25.82
498 75.2 -16.7 78 505 done -0.56 - - 2362 - - - 1958 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
553 84.8 -17.1 87 560 done -0.56 - - 2362 - - - 1957 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
605 93.8 -17.0 96 613 done -0.56 - - 2362 - - - 1957 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
662 103.0 -17.3 105 668 done -0.56 - - 2362 - - - 1957 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
805 127.1 -16.8 130 813 roll -0.56 - - 2362 - 2.35 0.076 560 -594.5 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.34 25.64 26.35
827 130.7 -17.3 133 834 done -0.56 0.12 0.207 2384 183.3 2.30 0.064 1966 611.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.39 25.72 25.63
972 151.3 -13.1 158 981 roll -0.56 - - 2384 - 2.38 0.075 554 -593.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.37 25.67 26.39
998 155.2 -14.0 162 1007 done -0.56 - - 2376 - 2.35 0.065 1960 598.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.82 25.75 25.88
1144 175.1 -14.4 187 1152 roll -0.56 - - 2365 - 2.35 0.075 3385 606.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.41 25.69 26.41
1216 185.8 -14.2 199 1224 done -0.56 - - 2365 - 2.33 0.062 1957 -612.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.94 25.76 25.99
1361 207.2 -14.1 224 1370 roll -0.56 - - 2365 - 2.35 0.076 559 -594.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.44 25.70 26.45
1395 212.0 -15.2 229 1403 done -0.56 0.12 0.200 2387 183.3 2.30 0.066 1965 611.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.48 25.79 25.71
1539 231.0 -13.1 254 1547 done -0.56 - - 2387 - - - 1966 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.47
1683 248.8 -12.0 279 1689 done -0.56 - - 2387 - - - 1966 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
1826 266.5 -11.8 304 1835 done -0.56 - - 2387 - - - 1966 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
1973 284.2 -12.4 329 1979 done -0.56 - - 2387 - - - 1966 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2114 302.0 -12.8 354 2123 roll -0.56 - - 2378 - 2.38 0.076 3379 593.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.53 25.77 26.54
2147 306.0 -12.7 359 2155 done -0.56 - - 2378 - 2.30 0.063 1969 -613.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.02 25.84 26.08
2292 324.3 -12.5 384 2301 roll -0.56 - - 2378 - 2.38 0.077 554 -594.5 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.54 25.77 26.55
2315 327.2 -13.0 387 2323 done -0.56 - - 2368 - 2.30 0.065 1966 613.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.03 25.86 26.09
2463 346.3 -12.5 412 2470 done -0.56 - - 2368 - - - 1966 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.55
2609 364.9 -12.9 437 2616 roll -0.56 - - 2358 - 2.33 0.076 3381 607.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.55 25.78 26.57
2648 370.1 -12.8 443 2656 done -0.56 0.10 0.199 2383 250.0 2.30 0.063 1964 -616.1 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.63 25.86 25.83
2792 387.3 -12.1 468 2799 done -0.56 - - 2383 - - - 1963 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
2940 404.6 -11.9 493 2947 roll -0.56 - - 2384 - 2.33 0.078 552 -605.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.57 25.77 26.58
2967 408.2 -13.1 497 2974 done -0.56 - - 2375 - 2.30 0.066 1962 613.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.05 25.87 26.10
3110 426.5 -12.5 522 3119 done -0.56 - - 2375 - - - 1963 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3257 444.4 -12.2 547 3265 roll -0.56 - - 2364 - 2.33 0.076 3376 606.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.58 25.80 26.60
3286 447.9 -12.2 551 3294 done -0.56 - - 2364 - 2.30 0.062 1961 -615.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.06 25.89 26.11
3431 466.8 -12.9 576 3438 done -0.56 - - 2364 - - - 1960 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3579 485.1 -12.3 601 3585 roll -0.56 - - 2364 - 2.33 0.077 546 -606.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.60 25.79 26.60
3605 489.0 -13.0 605 3613 done -0.56 0.12 0.197 2387 191.7 2.33 0.064 1970 611.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.58 25.89 25.79
3747 505.2 -11.2 630 3754 done -0.56 - - 2387 - - - 1971 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
4074 540.1 -10.5 691 4080 roll -0.56 - - 2378 - 2.30 0.074 3377 611.3 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.61 25.82 26.63
4101 543.3 -10.7 696 4110 done -0.56 - - 2378 - 2.33 0.062 1972 -603.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.03
4428 577.6 -10.9 757 4434 roll -0.56 - - 2378 - 2.33 0.075 549 -610.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.62 25.81 26.63
4454 580.5 -11.2 761 4460 done -0.56 - - 2368 - 2.30 0.064 1966 616.1 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.07 25.89 26.13
4775 617.3 -11.3 822 4781 roll -0.56 - - 2357 - 2.35 0.076 3385 603.8 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.63 25.80 26.64
4796 619.3 -11.5 825 4802 done -0.56 0.10 0.196 2383 260.0 2.33 0.063 1950 -615.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.67 25.88 25.86
5121 652.8 -9.8 886 5128 roll -0.56 - - 2384 - 2.33 0.076 530 -609.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.63 25.79 26.65
5186 659.5 -10.9 897 5192 done -0.56 - - 2375 - 2.35 0.066 1973 614.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.07 25.89 26.13
5509 694.5 -10.7 958 5516 roll -0.56 - - 2364 - 2.35 0.076 3377 597.4 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.64 25.81 26.65
5554 699.7 -11.4 966 5561 done -0.56 - - 2365 - 2.33 0.062 1972 -603.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.98 25.90 26.04
5879 737.0 -11.5 1027 5885 roll -0.56 - - 2365 - 2.35 0.077 541 -608.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.65 25.79 26.65
5915 740.9 -12.0 1033 5922 done -0.56 0.12 0.197 2387 183.3 2.33 0.065 1972 614.2 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.58 25.89 25.80
6236 774.0 -10.3 1094 6242 done -0.56 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
6559 807.1 -9.9 1155 6565 done -0.56 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
6879 839.7 -10.1 1216 6888 done -0.56 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.66 26.68 26.67
7206 873.2 -10.5 1277 7211 done -0.56 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
7528 905.5 -9.7 1338 7534 done -0.56 - - 2387 - - - 1972 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
7852 936.3 -9.4 1399 7858 roll -0.56 - - 2387 - 2.35 0.078 548 -606.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.67 25.78 26.69
7877 938.9 -10.1 1403 7883 done -0.56 - - 2379 - 2.30 0.066 1962 614.8 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.08 25.90 26.14
8201 969.9 -9.6 1464 8209 done -0.56 - - 2379 - - - 1963 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
8512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8512 begin apogee
8517 1000.1 -9.6 1523 8609 done -0.14 0.47 0.174 2522 304.3 - - 1867 - - 85.30 1.814 2130 -4.2 0.260 - - - - - - 25.34 23.75 22.92
8610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8610 begin climb
8612 1003.8 - 1539 8709 done 0.56 0.75 0.120 2757 313.3 - - 1867 - 87.6 91.03 1.746 1772 -3.9 0.253 - - - - - - 24.16 22.96 21.94
9023 970.1 8.9 1616 9059 roll 0.59 - - 2757 - 2.55 0.078 3290 558.0 115.9 27.90 1.707 1656 -4.2 0.264 - - - - - - 25.39 24.18 23.04
9092 963.2 10.7 1628 9099 done 0.59 - - 2767 - 2.50 0.067 1878 -564.8 115.9 - - 1654 - - - - - - - - 24.58 24.44 24.60
9417 929.2 10.5 1689 9423 roll 0.59 - - 2777 - 2.42 0.083 467 -583.1 115.9 - - 1650 - - - - - - - - 25.73 25.15 25.75
9434 927.0 10.6 1692 9441 done 0.59 - - 2778 - 2.38 0.067 1876 592.0 115.9 - - 1649 - - - - - - - - 25.41 25.25 25.46
9759 890.3 11.7 1753 9765 roll 0.59 - - 2778 - 2.38 0.078 3288 593.3 115.9 - - 1648 - - - - - - - - 26.08 25.48 26.10
9804 884.6 12.4 1761 9811 done 0.59 - - 2788 - 2.38 0.069 1867 -597.1 115.9 - - 1648 - - - - - - - - 25.71 25.53 25.77
10125 845.0 12.2 1822 10132 roll 0.59 - - 2799 - 2.40 0.084 457 -587.5 115.9 - - 1648 - - - - - - - - 26.25 25.59 26.27
10146 842.7 12.8 1825 10153 done 0.59 0.12 0.178 2765 -283.3 2.35 0.067 1883 606.8 115.9 - - 1648 - - - - - - - - 25.46 25.68 25.70
10468 808.3 10.5 1886 10474 roll 0.59 - - 2764 - 2.35 0.077 3295 600.9 115.9 - - 1647 - - - - - - - - 26.35 25.69 26.36
10509 803.8 11.2 1893 10515 done 0.59 - - 2773 - 2.35 0.067 1871 -606.0 115.9 - - 1646 - - - - - - - - 25.92 25.75 25.98
10831 768.7 11.3 1954 10839 roll 0.59 - - 2784 - 2.40 0.083 466 -585.4 115.9 - - 1646 - - - - - - - - 26.42 25.70 26.43
10865 764.7 11.0 1960 10874 done 0.59 - - 2784 - 2.38 0.068 1880 594.1 115.9 - - 1646 - - - - - - - - 25.89 25.80 25.94
11191 727.1 11.2 2021 11197 roll 0.59 - - 2784 - 2.35 0.078 3293 601.3 115.9 - - 1646 - - - - - - - - 26.46 25.76 26.48
11239 721.0 12.3 2030 11246 done 0.59 - - 2794 - 2.38 0.067 1880 -593.7 115.9 - - 1645 - - - - - - - - 26.01 25.82 26.08
11564 682.2 11.8 2091 11569 done 0.59 - - 2794 - - - 1879 - 115.9 - - 1645 - - - - - - - - 26.50 26.52 26.51
11884 644.1 11.8 2152 11892 done 0.59 - - 2794 - - - 1879 - 115.9 - - 1645 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
12208 605.6 12.2 2213 12213 done 0.59 - - 2795 - - - 1880 - 115.9 - - 1645 - - - - - - - - 26.56 26.57 26.57
12529 566.1 12.5 2274 12535 done 0.59 - - 2794 - - - 1879 - 115.9 - - 1645 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
12853 526.3 12.0 2335 12859 roll 0.59 - - 2795 - 2.35 0.077 3296 603.0 115.9 - - 1645 - - - - - - - - 26.60 25.84 26.60
12871 523.8 12.2 2338 12879 done 0.59 0.12 0.185 2771 -200.0 2.38 0.067 1874 -597.5 115.9 - - 1644 - - - - - - - - 25.64 25.85 25.89
13209 488.9 10.0 2399 13215 done 0.59 - - 2770 - - - 1874 - 116.2 - - 1644 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
13355 474.1 9.7 2424 13365 done 0.60 - - 2771 - - - 1874 - 123.7 6.22 1.325 1624 -3.2 0.129 - - - - - - 26.61 25.78 24.53
13509 459.6 9.5 2449 13529 done 0.61 - - 2771 - - - 1873 - 136.0 13.90 1.756 1574 -3.6 0.105 - - - - - - 26.46 25.10 24.16
13669 443.7 9.6 2476 13684 done 0.62 - - 2771 - - - 1874 - 144.9 9.98 1.480 1538 -3.6 0.121 - - - - - - 26.10 25.28 24.18
13825 428.4 9.8 2502 13834 done 0.63 - - 2771 - - - 1874 - 149.1 5.10 1.284 1522 -3.1 0.117 - - - - - - 26.01 25.29 24.11
13978 413.9 9.7 2527 13993 done 0.63 - - 2771 - - - 1874 - 155.7 8.30 1.360 1494 -3.4 0.115 - - - - - - 26.05 24.95 24.13
14136 398.1 10.3 2553 14142 done 0.63 - - 2770 - - - 1874 - 155.7 - - 1493 - - - - - - - - 26.02 26.03 26.03
14281 382.9 10.4 2578 14289 roll 0.63 - - 2780 - 2.42 0.083 461 -583.9 155.7 - - 1493 - - - - - - - - 26.13 25.52 26.15
14315 379.4 10.6 2583 14322 done 0.63 - - 2780 - 2.35 0.067 1883 605.1 155.7 - - 1492 - - - - - - - - 25.78 25.62 25.82
14461 363.3 10.8 2608 14471 roll 0.63 - - 2779 - 2.38 0.076 3286 589.5 155.7 - - 1491 - - - - - - - - 26.22 25.62 26.24
14510 358.0 11.7 2615 14516 done 0.63 - - 2790 - 2.33 0.067 1878 -604.3 155.7 - - 1491 - - - - - - - - 25.84 25.66 25.89
14656 341.1 11.0 2640 14666 roll 0.63 - - 2801 - 2.40 0.083 470 -586.7 155.7 - - 1492 - - - - - - - - 26.29 25.64 26.31
14691 337.3 11.8 2645 14698 done 0.63 - - 2801 - 2.33 0.067 1882 606.0 155.7 - - 1491 - - - - - - - - 25.90 25.74 25.95
14840 319.8 11.6 2670 14848 roll 0.63 - - 2802 - 2.38 0.075 3293 592.9 155.7 - - 1491 - - - - - - - - 26.34 25.72 26.36
14887 314.0 12.6 2677 14895 done 0.63 0.12 0.181 2778 -200.0 2.35 0.067 1869 -606.0 155.7 - - 1490 - - - - - - - - 25.53 25.76 25.75
15036 298.5 9.4 2702 15059 roll 0.65 - - 2786 - 2.40 0.083 460 -587.1 171.1 15.88 1.357 1432 -3.7 0.090 - - - - - - 26.39 25.16 24.40
15073 295.0 10.0 2707 15080 done 0.65 - - 2787 - 2.35 0.064 1879 603.8 172.3 - - 1432 - - - - - - - - 25.67 25.54 25.71
15221 278.5 11.1 2732 15230 roll 0.65 - - 2786 - 2.40 0.076 3290 587.9 172.3 - - 1430 - - - - - - - - 26.10 25.54 26.11
15260 273.7 12.2 2738 15269 done 0.65 - - 2797 - 2.38 0.065 1885 -590.3 172.3 - - 1429 - - - - - - - - 25.66 25.58 25.71
15409 256.7 11.5 2763 15415 roll 0.65 - - 2808 - 2.38 0.083 466 -596.2 172.3 - - 1429 - - - - - - - - 26.21 25.58 26.22
15449 252.2 12.1 2769 15456 done 0.65 - - 2808 - 2.33 0.067 1876 605.2 172.3 - - 1428 - - - - - - - - 25.84 25.67 25.88
15598 233.9 12.1 2794 15607 roll 0.65 - - 2808 - 2.40 0.079 3290 589.2 172.3 - - 1428 - - - - - - - - 26.29 25.65 26.29
15646 228.0 12.9 2801 15654 done 0.65 0.12 0.184 2785 -191.7 2.35 0.066 1867 -605.5 172.3 - - 1428 - - - - - - - - 25.48 25.70 25.70
15794 211.7 10.2 2826 15802 roll 0.65 - - 2794 - 2.38 0.083 471 -586.6 172.3 - - 1428 - - - - - - - - 26.34 25.67 26.35
15818 209.5 10.4 2829 15824 done 0.65 - - 2794 - 2.30 0.066 1878 611.7 172.3 - - 1428 - - - - - - - - 25.94 25.77 25.98
15964 193.2 11.2 2854 15973 roll 0.65 - - 2794 - 2.40 0.077 3287 587.1 172.3 - - 1428 - - - - - - - - 26.38 25.72 26.39
16003 188.7 12.2 2860 16013 done 0.65 - - 2804 - 2.38 0.067 1875 -593.3 172.3 - - 1427 - - - - - - - - 25.85 25.77 25.91
16156 171.2 11.3 2885 16162 done 0.65 - - 2804 - - - 1874 - 172.3 - - 1427 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
16302 155.1 10.6 2910 16310 done 0.65 - - 2804 - - - 1874 - 172.3 - - 1428 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
16451 138.7 11.8 2935 16457 roll 0.65 - - 2816 - 2.35 0.083 464 -600.0 172.3 - - 1428 - - - - - - - - 26.46 25.75 26.47
16470 136.1 11.7 2938 16479 done 0.65 0.10 0.155 2785 -310.0 2.38 0.068 1880 595.0 172.3 - - 1427 - - - - - - - - 25.65 25.84 25.77
16624 121.0 9.1 2963 16645 roll 0.67 - - 2785 - 2.35 0.079 3293 601.3 194.0 13.15 1.161 1337 -6.8 0.080 - - - - - - 26.48 25.70 24.65
16679 115.7 10.4 2971 16685 done 0.67 - - 2794 - 2.35 0.067 1877 -602.6 194.0 - - 1336 - - - - - - - - 25.84 25.69 25.89
16828 100.5 10.0 2996 16837 roll 0.67 - - 2805 - 2.45 0.084 461 -578.0 195.3 - - 1332 - - - - - - - - 26.25 25.61 26.26
16874 95.8 10.3 3003 16881 done 0.67 - - 2805 - 2.35 0.068 1883 605.1 195.3 - - 1332 - - - - - - - - 25.86 25.70 25.91
16929 90.0 10.4 3012 16938 roll 0.67 - - 2805 - 2.38 0.078 3285 589.1 195.3 - - 1331 - - - - - - - - 26.29 25.65 26.29
16968 85.5 11.1 3018 16976 done 0.67 - - 2815 - 2.38 0.069 1881 -589.9 195.3 - - 1331 - - - - - - - - 25.77 25.67 25.82
17026 79.4 11.1 3027 17032 done 0.67 - - 2815 - - - 1881 - 195.3 - - 1331 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
17079 73.3 10.9 3036 17089 done 0.67 - - 2815 - - - 1881 - 195.3 - - 1331 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
17138 67.0 11.1 3045 17144 roll 0.67 - - 2826 - 2.38 0.083 462 -596.2 195.3 - - 1331 - - - - - - - - 26.34 25.66 26.35
17157 64.5 10.9 3048 17167 done 0.67 0.10 0.155 2796 -300.0 2.38 0.069 1872 592.4 195.3 - - 1331 - - - - - - - - 25.56 25.75 25.66
17217 58.9 9.4 3057 17232 roll 0.69 - - 2795 - 2.38 0.077 3290 595.8 211.2 8.82 0.932 1267 -7.3 0.051 - - - - - - 26.36 25.32 24.67
17250 55.3 10.1 3062 17259 done 0.69 - - 2804 - 2.40 0.067 1873 -590.4 211.2 - - 1266 - - - - - - - - 25.77 25.70 25.83
17308 49.5 10.2 3071 17314 roll 0.69 - - 2815 - 2.38 0.084 459 -594.1 211.2 - - 1265 - - - - - - - - 26.22 25.60 26.22
17346 45.4 11.0 3077 17353 done 0.69 - - 2816 - 2.35 0.068 1879 604.3 211.2 - - 1262 - - - - - - - - 25.84 25.68 25.89
17402 39.2 11.1 3086 17410 roll 0.69 - - 2815 - 2.40 0.080 3288 587.1 211.2 - - 1262 - - - - - - - - 26.25 25.63 26.26
17436 35.3 11.8 3091 17443 done 0.69 0.10 0.183 2797 -180.0 2.35 0.068 1872 -602.6 211.2 - - 1261 - - - - - - - - 25.52 25.67 25.72
17490 29.5 9.8 3100 17501 roll 0.69 - - 2807 - 2.38 0.081 458 -594.1 217.0 2.42 0.490 1243 -7.4 0.050 - - - - - - 26.28 25.15 24.46
17527 26.1 10.5 3105 17533 done 0.69 - - 2807 - 2.35 0.067 1883 606.4 217.0 - - 1242 - - - - - - - - 25.88 25.72 25.92
17580 20.2 10.4 3114 17589 roll 0.69 - - 2808 - 2.38 0.077 3286 589.5 217.0 - - 1241 - - - - - - - - 26.28 25.65 26.29
17614 16.6 11.6 3119 17622 done 0.69 - - 2818 - 2.35 0.067 1869 -603.0 217.0 - - 1241 - - - - - - - - 25.88 25.70 25.92
17670 10.4 11.2 3128 17679 roll 0.69 - - 2829 - 2.38 0.083 474 -586.1 217.0 - - 1240 - - - - - - - - 26.30 25.65 26.32
17704 6.7 11.5 3133 17712 done 0.69 0.10 0.169 2800 -290.0 2.33 0.067 1886 606.0 217.0 - - 1240 - - - - - - - - 25.60 25.72 25.77
17734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17734 begin surface coast
17766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17766 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.44 7.05 0.054 190 27.0 0.15 0.104 1977 -20993.3 218.80 - - 1238 - - - - - - - -