HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.23 of 91.80 AH used of 24V (62.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.65 of 61.20 AH used of 10V (69.53% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 59 - - - 2297 - -117.3 -40.72 - 2158 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 11.98 0.134 2276 185.1 2.55 0.054 3708 553.3 -117.3 -22.23 - 3024 -39.0 - - - - - - - - - -
180 - -25.0 16 184 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.030 2294 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
490 - -19.4 64 494 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.047 891 -554.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
570 - -19.9 72 574 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2303 571.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
880 - -17.7 97 884 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.045 888 -548.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1060 - -16.3 106 1064 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2306 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1380 - -14.7 122 1384 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 890 -548.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1585 - -11.6 132 1589 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2295 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1900 - -14.0 144 1904 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 890 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1975 - -13.5 145 1979 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.039 2299 556.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2300 - -12.7 154 2304 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 894 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2385 - -9.6 156 2389 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2290 551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2700 - -12.5 164 2704 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 890 -538.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2795 - -12.5 166 2799 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2291 549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3100 - -12.4 174 3138 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3460 - -11.5 183 3498 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3820 - -10.9 192 3824 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.065 901 -528.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3925 - -10.2 194 3929 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2292 539.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4260 - -9.7 203 4264 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 894 -527.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4300 - -9.8 204 4304 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2302 541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4620 - -9.9 212 4624 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 3717 530.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4655 - -9.1 212 4659 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2314 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4980 - -10.5 221 5018 done -1.40 - - 2276 - - - 2314 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5340 - -10.1 230 5344 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.079 890 -523.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5440 - -10.2 232 5444 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2295 534.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5780 - -10.4 241 5818 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6140 - -10.8 250 6179 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6500 - -10.6 259 6538 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6860 - -10.7 268 6864 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 3709 523.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6890 - -9.9 268 6894 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2302 -535.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7220 - -10.6 277 7258 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7580 - -10.3 286 7618 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7940 - -9.2 295 7979 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8141 - 9.0 300 8259 done -0.32 1.20 0.114 2512 196.7 - - 2302 - - 95.03 1.470 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8260 - 3.2 303 8379 done 1.40 1.83 0.089 2885 203.8 - - 2301 - 117.3 97.45 1.434 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8700 - 10.9 314 8704 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.083 888 -504.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8750 - 11.6 315 8754 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.058 2303 530.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9060 - 11.1 323 9098 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9420 - 11.5 332 9424 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.077 890 -513.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9540 - 13.0 335 9544 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2303 529.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9860 - 10.7 343 9898 done 1.40 - - 2885 - - - 2304 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10220 - 10.5 352 10224 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.075 890 -514.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10260 - 10.7 353 10264 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2305 534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10580 - 9.1 361 10619 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 133.7 12.10 1.397 1995 -5.0 - - - - - - - - - -
10940 - 8.9 370 10959 roll 1.42 - - 2885 - 2.83 0.074 889 -500.4 152.7 15.32 1.354 1918 -5.0 - - - - - - - - - -
11020 - 10.7 372 11024 done 1.44 - - 2885 - 2.67 0.055 2306 530.7 152.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11340 - 9.5 380 11379 done 1.44 - - 2885 - - - 2306 - 160.8 6.07 1.388 1885 -5.3 - - - - - - - - - -
11700 - 10.8 389 11704 roll 1.45 - - 2885 - 2.75 0.074 890 -514.9 160.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11785 - 11.2 391 11789 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.054 2301 536.5 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12100 - 9.7 399 12109 roll 1.45 - - 2884 - 2.67 0.067 3712 528.5 165.4 3.63 1.393 1865 -5.0 - - - - - - - - - -
12140 - 10.3 400 12144 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.052 2298 -537.6 165.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12460 - 9.5 408 12474 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.073 891 -517.3 173.9 6.68 1.315 1831 -5.1 - - - - - - - - - -
12505 - 10.4 409 12509 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.053 2306 534.0 173.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12820 - 10.1 417 12858 done 1.46 - - 2885 - - - 2306 - 173.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13180 - 10.5 426 13218 done 1.46 - - 2885 - - - 2307 - 173.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13540 - 8.3 435 13564 done 1.46 - - 2885 - - - 2307 - 203.6 23.38 1.151 1711 -5.1 - - - - - - - - - -
13900 - 10.6 444 13939 done 1.49 0.10 0.077 2910 250.0 - - 2307 - 203.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14260 - 11.2 453 14298 done 1.49 - - 2909 - - - 2307 - 203.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14620 - 12.2 462 14624 roll 1.49 - - 2910 - 2.67 0.063 890 -530.7 203.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14685 - 12.8 463 14689 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.046 2296 545.0 203.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15020 - 11.7 472 15024 roll 1.49 - - 2910 - 2.63 0.060 3710 537.6 203.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15195 - 10.3 479 15199 done 1.49 - - 2910 - 2.55 0.042 2306 -550.6 203.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15500 - 10.9 495 15519 done 1.49 - - 2910 - - - 2306 - 203.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15820 - 8.8 511 15840 roll 1.49 - - 2910 - 2.67 0.058 891 -530.0 223.8 15.57 0.931 1627 -5.3 - - - - - - - - - -
16060 - 9.8 523 16069 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.041 2304 554.1 227.4 2.65 1.016 1611 -6.0 - - - - - - - - - -
16380 - 15.0 539 16384 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.054 893 -536.5 227.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16415 - 18.2 540 16419 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.039 2292 553.0 227.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16720 - 8.3 568 16749 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.053 891 -532.7 256.7 22.17 0.802 1493 -5.3 - - - - - - - - - -
16885 - 36.7 584 16889 done 1.55 - - 2910 - 2.53 0.036 2300 556.9 256.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17190 - 9.0 615 17210 roll 1.55 - - 2910 - 2.58 0.050 3700 542.6 274.2 13.75 0.758 1422 -5.2 - - - - - - - - - -
17325 - 7.8 639 17360 done 1.57 - - 2910 - 2.50 0.034 2299 -560.4 311.8 27.65 0.723 1270 -5.5 - - - - - - - - - -
17660 - 9.2 706 17675 roll 1.61 0.10 0.064 2940 300.0 2.63 0.049 3709 536.1 325.4 10.50 0.711 1213 -5.4 - - - - - - - - - -
17725 - 11.1 718 17729 done 1.63 - - 2940 - 2.53 0.034 2302 -556.1 325.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -