prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 88.14 of 350.00 AH used of 24V (74.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -24.0 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 203 | done | -0.81 | - | - | 177 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -174.10 | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 |
| 206 | 1.9 | 0.1 | 18 | 222 | roll | -0.81 | 7.60 | 0.244 | 2230 | 270.1 | 2.60 | 0.101 | 400 | -538.8 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.17 | - |
| 273 | 9.8 | -26.6 | 31 | 281 | done | -0.72 | 0.15 | 0.321 | 2251 | 140.0 | 2.50 | 0.083 | 1798 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.22 | - |
| 578 | 83.8 | -17.6 | 62 | 585 | roll | -0.70 | - | - | 2242 | - | 2.58 | 0.104 | 3218 | 550.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 695 | 105.3 | -18.3 | 85 | 702 | done | -0.67 | 0.15 | 0.288 | 2270 | 186.7 | 2.47 | 0.066 | 1799 | -574.5 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.23 | - |
| 1001 | 150.3 | -13.7 | 116 | 1004 | done | -0.70 | - | - | 2270 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 189.7 | -13.0 | 146 | 1307 | roll | -0.73 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.106 | 3215 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1361 | 197.8 | -13.2 | 158 | 1368 | done | -0.75 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.067 | 1801 | -577.1 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1674 | 234.8 | -11.3 | 190 | 1676 | done | -0.78 | - | - | 2262 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 268.4 | -9.9 | 210 | 2000 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.151 | 2198 | -533.3 | 2.58 | 0.103 | 3212 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | - |
| 2070 | 278.1 | -14.1 | 225 | 2078 | done | -0.81 | 0.15 | 0.280 | 2229 | 206.7 | 2.45 | 0.068 | 1801 | -575.9 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.34 | - |
| 2388 | 313.3 | -10.8 | 238 | 2390 | done | -0.84 | - | - | 2229 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 344.9 | -10.4 | 248 | 2691 | done | -0.86 | - | - | 2229 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 375.7 | -10.3 | 258 | 2990 | done | -0.89 | - | - | 2229 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 406.4 | -10.2 | 268 | 3295 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.145 | 2165 | -533.3 | 2.58 | 0.103 | 3220 | 550.4 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | - |
| 3350 | 414.5 | -13.6 | 280 | 3357 | done | -0.90 | 0.17 | 0.287 | 2201 | 211.8 | 2.45 | 0.067 | 1799 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.35 | - |
| 3681 | 452.5 | -11.2 | 296 | 3685 | done | -0.90 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 486.4 | -11.4 | 306 | 3984 | done | -0.90 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 520.4 | -11.4 | 316 | 4284 | done | -0.91 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 553.8 | -11.0 | 326 | 4584 | done | -0.92 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 586.5 | -10.8 | 336 | 4884 | done | -0.93 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 619.2 | -10.9 | 346 | 5185 | done | -0.95 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 651.6 | -10.8 | 356 | 5485 | done | -0.96 | - | - | 2200 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 683.9 | -10.7 | 366 | 5784 | done | -0.98 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 716.3 | -10.8 | 376 | 6085 | done | -0.99 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 748.5 | -10.6 | 386 | 6384 | done | -1.01 | - | - | 2201 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | 751.7 | -10.7 | 387 | 6542 | done | -0.16 | 0.90 | 0.254 | 2435 | 260.0 | - | - | 2188 | - | - | 123.30 | 1.842 | 3181 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.18 |
| 6545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6546 | 754.5 | - | 391 | 6684 | done | 0.81 | 1.05 | 0.132 | 2752 | 301.9 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 125.20 | 1.819 | 2581 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.69 |
| 6982 | 698.7 | 15.1 | 406 | 6984 | done | 0.78 | - | - | 2752 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 653.6 | 15.0 | 416 | 7285 | done | 0.75 | - | - | 2757 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 609.0 | 14.8 | 426 | 7588 | roll | 0.72 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.086 | 761 | -564.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7623 | 602.8 | 14.7 | 434 | 7630 | done | 0.69 | 0.20 | 0.279 | 2719 | -225.0 | 2.50 | 0.083 | 2180 | 567.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.36 | - |
| 7946 | 561.2 | 12.7 | 448 | 7949 | done | 0.69 | - | - | 2719 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 523.0 | 12.7 | 458 | 8247 | done | 0.69 | - | - | 2719 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 485.1 | 12.6 | 468 | 8547 | done | 0.69 | - | - | 2719 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 447.6 | 12.4 | 478 | 8851 | roll | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.086 | 760 | -568.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8880 | 443.0 | 12.8 | 485 | 8887 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.083 | 2182 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9208 | 400.9 | 12.8 | 500 | 9210 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 363.2 | 12.4 | 510 | 9509 | done | 0.69 | - | - | 2726 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 325.8 | 12.5 | 520 | 9810 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 289.7 | 11.8 | 530 | 10113 | roll | 0.69 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.086 | 761 | -568.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10157 | 283.7 | 11.7 | 540 | 10164 | done | 0.69 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.083 | 2187 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10470 | 247.8 | 11.2 | 552 | 10480 | done | 0.69 | - | - | 2736 | - | - | - | 2187 | - | 153.5 | 3.67 | 1.276 | 2558 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10780 | 216.3 | 8.9 | 583 | 10831 | done | 0.73 | - | - | 2736 | - | - | - | 2187 | - | 205.6 | 47.25 | 1.194 | 2340 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11128 | 181.7 | 9.7 | 622 | 11165 | roll | 0.78 | - | - | 2736 | - | 2.53 | 0.099 | 3587 | 553.4 | 241.2 | 29.58 | 1.174 | 2193 | -5.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.76 |
| 11204 | 173.4 | 12.2 | 637 | 11212 | done | 0.78 | - | - | 2746 | - | 2.42 | 0.060 | 2171 | -585.1 | 241.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11511 | 141.8 | 10.0 | 668 | 11542 | done | 0.83 | - | - | 2746 | - | - | - | 2170 | - | 272.6 | 27.02 | 1.135 | 2066 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 11841 | 109.1 | 9.6 | 701 | 11881 | done | 0.91 | 0.12 | 0.135 | 2801 | 458.3 | - | - | 2170 | - | 310.8 | 31.42 | 1.070 | 1908 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.77 |
| 12180 | 67.7 | 10.6 | 736 | 12192 | done | 0.94 | - | - | 2800 | - | - | - | 2170 | - | 331.0 | 7.85 | 0.374 | 1832 | -9.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 12491 | 44.0 | 5.1 | 767 | 12557 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.133 | 2869 | 575.0 | 2.58 | 0.088 | 772 | -541.9 | 453.1 | 55.67 | 0.307 | 1334 | -8.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.22 | 14.06 |
| 12588 | 35.1 | 11.2 | 786 | 12601 | done | 1.11 | - | - | 2869 | - | 2.53 | 0.083 | 2187 | 559.3 | 460.9 | 3.90 | 0.292 | 1302 | -8.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.07 |
| 12906 | 10.5 | 5.8 | 819 | 12964 | roll | 1.24 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.104 | 3594 | 545.3 | 571.0 | 48.95 | 0.208 | 850 | -9.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.11 |
| 12999 | 3.5 | 8.9 | 836 | 13023 | VBD | 1.34 | 0.15 | 0.119 | 2937 | 453.3 | 2.45 | 0.063 | 2180 | -577.1 | 622.3 | 17.73 | 0.193 | 683 | -9.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | - |
| 13024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -7.18 | 8.50 | 0.098 | 180 | 21.2 | 0.68 | 0.089 | 1798 | -13923.5 | 657.89 | 19.65 | 0.193 | 497 | 25.3 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||