DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.93 of 350.00 AH used of 24V (74.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 141 - - - 2520 - -146.0 -87.50 - 2919 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -4.1 15 143 roll -0.89 10.02 0.422 2205 206.0 2.50 0.153 3877 542.8 -146.0 -9.18 - 3339 -45.8 - - - - - - - 14.11 14.35 14.69
306 52.3 -24.4 49 314 done -0.77 0.22 0.282 2257 236.4 2.40 0.088 2486 -579.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
631 114.2 -16.6 103 639 roll -0.70 - - 2249 - 2.55 0.140 3873 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
700 125.1 -16.6 109 707 done -0.63 0.22 0.259 2303 245.5 2.38 0.088 2491 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
1009 165.2 -11.9 140 1016 done -0.61 - - 2303 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1325 202.8 -11.8 171 1334 roll -0.58 - - 2295 - 2.55 0.142 3874 542.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1361 207.8 -11.8 174 1370 done -0.56 0.10 0.233 2323 280.0 2.38 0.090 2492 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
1673 239.0 -10.0 205 1681 roll -0.56 - - 2324 - 2.42 0.107 1096 -576.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
1718 243.8 -10.5 209 1727 done -0.56 - - 2316 - 2.53 0.124 2496 553.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
2029 278.5 -10.9 240 2039 roll -0.55 - - 2306 - 2.50 0.138 3873 550.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2069 282.8 -11.0 243 2077 done -0.53 0.12 0.265 2334 233.3 2.35 0.088 2498 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
2379 314.1 -10.3 274 2385 done -0.53 - - 2334 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2694 345.1 -10.0 305 2703 roll -0.53 - - 2325 - 2.53 0.142 3874 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2729 349.4 -10.2 308 2739 done -0.53 - - 2326 - 2.35 0.089 2495 -586.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3041 382.2 -10.7 339 3049 roll -0.53 - - 2325 - 2.42 0.107 1098 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
3076 385.9 -10.6 342 3084 done -0.53 - - 2317 - 2.53 0.125 2501 554.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
3386 420.1 -11.4 373 3395 roll -0.53 - - 2307 - 2.50 0.140 3872 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3412 423.1 -11.4 375 3420 done -0.53 - - 2307 - 2.35 0.087 2493 -586.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3722 457.7 -10.3 406 3731 roll -0.52 0.12 0.282 2340 275.0 2.42 0.103 1099 -576.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.38 14.46 -
3759 461.2 -9.9 409 3767 done -0.52 - - 2333 - 2.53 0.125 2497 552.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
4069 488.8 -9.2 440 4079 roll -0.52 - - 2322 - 2.50 0.142 3870 549.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
4109 492.3 -9.2 443 4115 done -0.52 - - 2322 - 2.35 0.088 2496 -584.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
4417 522.0 -9.4 474 4426 roll -0.52 - - 2322 - 2.42 0.106 1097 -578.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.46 -
4462 526.5 -9.5 478 4471 done -0.52 - - 2314 - 2.53 0.125 2498 553.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.44 -
4773 555.5 -9.1 509 4782 roll -0.52 - - 2304 - 2.50 0.142 3874 550.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
4811 559.1 -10.1 512 4819 done -0.52 0.15 0.259 2339 233.3 2.35 0.088 2497 -586.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
5122 583.4 -7.6 543 5128 done -0.54 - - 2339 - - - 2497 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5437 607.0 -7.6 568 5439 done -0.55 - - 2339 - - - 2497 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5732 630.7 -8.1 578 5733 done -0.57 - - 2339 - - - 2497 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6032 654.7 -8.0 588 6038 roll -0.59 - - 2340 - 2.45 0.108 1096 -571.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.50 -
6066 657.5 -8.0 589 6072 done -0.62 - - 2332 - 2.53 0.125 2496 553.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.50 -
6398 685.0 -8.4 600 6404 roll -0.63 - - 2322 - 2.47 0.142 3867 555.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.45 -
6442 687.8 -8.4 601 6447 done -0.64 - - 2322 - 2.33 0.090 2497 -588.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
6764 717.9 -9.0 612 6769 roll -0.64 - - 2322 - 2.42 0.107 1096 -578.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.50 -
6796 720.9 -9.1 613 6802 done -0.64 - - 2314 - 2.47 0.125 2501 568.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.52 -
7129 751.3 -9.0 624 7134 roll -0.64 - - 2304 - 2.47 0.140 3872 555.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.45 -
7163 754.3 -9.2 625 7168 done -0.64 - - 2302 - 2.33 0.088 2500 -588.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
7491 786.1 -9.2 636 7496 roll -0.64 - - 2294 - 2.50 0.144 3869 547.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.44 -
7525 789.3 -9.3 637 7531 done -0.64 - - 2294 - 2.33 0.088 2496 -589.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.56 -
7853 823.9 -10.4 648 7859 roll -0.63 - - 2283 - 2.53 0.144 3866 541.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.45 -
7880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7880 begin apogee
7896 827.4 -10.5 649 8073 done -0.22 0.52 0.230 2430 282.7 - - 2507 - - 164.80 2.835 2741 -3.6 0.210 - - - - - - 14.36 - 12.53
8074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8074 begin climb
8081 836.1 - 655 8265 done 0.89 1.25 0.164 2788 286.4 - - 2507 - 146.0 180.50 2.726 2144 -3.3 0.202 - - - - - - 13.43 - 12.31
8554 796.7 11.3 671 8560 roll 0.83 - - 2788 - 2.62 0.145 3874 521.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.92 -
8635 788.2 11.6 673 8644 done 0.76 0.15 0.236 2758 -200.0 2.45 0.097 2509 -557.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.91 14.04 -
8947 756.4 9.1 684 8948 done 0.72 - - 2759 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9248 729.3 9.1 694 9249 done 0.68 - - 2758 - - - 2509 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9547 702.4 8.8 704 9553 roll 0.64 0.12 0.274 2724 -283.3 2.53 0.145 3873 539.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.36 14.40 -
9573 702.4 8.8 704 9581 done 0.61 - - 2733 - 2.40 0.097 2496 -573.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.51 -
9881 676.5 7.6 715 9905 done 0.61 - - 2733 - - - 2496 - 163.9 18.75 2.573 2072 -3.4 0.179 - - - - - - - - 13.53
10210 649.9 8.1 726 10218 done 0.60 - - 2733 - - - 2496 - 167.9 5.97 2.073 2056 -2.7 0.168 - - - - - - - - 13.51
10510 626.3 8.0 736 10521 done 0.60 0.12 0.259 2704 -241.7 - - 2496 - 174.3 8.57 2.286 2029 -3.2 0.172 - - - - - - 14.42 - 13.56
10811 606.5 6.4 746 10872 roll 0.68 - - 2712 - 2.65 0.119 1099 -527.2 223.3 55.70 2.591 1830 -3.6 0.167 - - - - - - - 13.99 13.19
10888 602.8 6.3 748 10958 done 0.77 0.10 0.109 2756 440.0 2.65 0.126 2511 532.8 275.5 60.65 2.510 1618 -3.5 0.167 - - - - - - 14.10 14.07 12.94
11260 562.3 11.2 783 11269 roll 0.77 - - 2756 - 2.55 0.144 3873 534.1 275.5 - - 1610 - - - - - - - - - 14.16 -
11296 558.0 11.8 786 11305 done 0.76 - - 2766 - 2.40 0.097 2513 -566.7 275.5 - - 1609 - - - - - - - - - 14.24 -
11607 520.5 12.3 817 11616 roll 0.74 - - 2777 - 2.53 0.117 1101 -558.1 275.5 - - 1608 - - - - - - - - - 14.35 -
11655 515.0 11.8 821 11662 done 0.74 - - 2777 - 2.60 0.129 2518 545.0 275.5 - - 1607 - - - - - - - - - 14.40 -
11964 475.4 12.3 852 11975 roll 0.72 0.12 0.268 2744 -275.0 2.50 0.145 3874 542.4 275.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.38 14.40 -
12006 470.9 12.0 855 12012 done 0.71 - - 2752 - 2.38 0.096 2505 -575.2 275.5 - - 1606 - - - - - - - - - 14.52 -
12314 437.4 10.9 886 12322 roll 0.71 - - 2762 - 2.47 0.117 1103 -567.6 275.5 - - 1606 - - - - - - - - - 14.45 -
12349 433.4 11.4 889 12358 done 0.71 - - 2762 - 2.55 0.127 2512 552.5 275.5 - - 1605 - - - - - - - - - 14.46 -
12660 396.4 12.2 920 12670 roll 0.69 - - 2762 - 2.47 0.144 3871 550.2 275.5 - - 1605 - - - - - - - - - 14.45 -
12697 391.6 12.6 923 12706 done 0.67 0.15 0.219 2728 -226.7 2.35 0.096 2503 -582.1 275.5 - - 1605 - - - - - - - - 14.39 14.52 -
13008 359.3 9.9 954 13017 roll 0.69 - - 2737 - 2.50 0.116 1098 -562.0 275.5 - - 1605 - - - - - - - - - 14.47 -
13047 355.6 10.7 957 13054 done 0.72 - - 2737 - 2.55 0.125 2511 554.1 275.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.53 -
13357 322.2 10.4 988 13366 roll 0.73 - - 2737 - 2.47 0.145 3872 551.0 275.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.45 -
13392 318.0 11.3 991 13401 done 0.73 - - 2747 - 2.38 0.095 2505 -574.4 275.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.59 -
13703 284.7 10.1 1022 13712 roll 0.73 - - 2757 - 2.47 0.116 1100 -568.8 275.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.48 -
13749 280.4 9.7 1026 13757 done 0.75 - - 2757 - 2.55 0.125 2511 553.3 275.5 - - 1603 - - - - - - - - - 14.49 -
14059 250.0 9.6 1057 14068 roll 0.75 - - 2757 - 2.47 0.144 3868 549.4 275.5 - - 1603 - - - - - - - - - 14.44 -
14107 245.0 11.2 1061 14114 done 0.75 - - 2767 - 2.35 0.095 2503 -580.9 275.5 - - 1604 - - - - - - - - - 14.59 -
14415 211.8 10.7 1092 14425 roll 0.75 - - 2777 - 2.47 0.116 1104 -566.4 275.5 - - 1603 - - - - - - - - - 14.47 -
14456 208.0 10.3 1095 14463 done 0.75 - - 2777 - 2.55 0.125 2515 553.3 275.5 - - 1603 - - - - - - - - - 14.54 -
14765 175.4 10.4 1126 14771 done 0.74 - - 2777 - - - 2515 - 275.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15081 143.7 9.9 1157 15090 roll 0.74 - - 2777 - 2.50 0.145 3875 544.0 275.5 - - 1603 - - - - - - - - - 14.44 -
15107 140.4 10.0 1159 15116 done 0.74 0.12 0.214 2751 -216.7 2.38 0.096 2492 -581.1 275.5 - - 1603 - - - - - - - - 14.41 14.54 -
15418 114.8 8.4 1190 15427 roll 0.76 - - 2759 - 2.45 0.115 1101 -567.8 275.5 - - 1603 - - - - - - - - - 14.49 -
15455 111.8 8.5 1193 15463 done 0.79 - - 2759 - 2.53 0.125 2507 555.7 275.5 - - 1602 - - - - - - - - - 14.47 -
15770 84.4 8.1 1242 15777 roll 0.82 - - 2759 - 2.50 0.144 3874 546.8 280.6 - - 1603 - - - - - - - - - 14.49 -
15838 78.0 9.2 1254 15845 done 0.82 - - 2769 - 2.38 0.095 2498 -578.2 280.6 - - 1603 - - - - - - - - - 14.58 -
16163 52.9 8.0 1315 16177 roll 0.85 - - 2779 - 2.50 0.117 1097 -560.4 288.1 5.22 0.346 1565 -7.3 0.222 - - - - - - - 14.51 14.26
16239 46.2 8.3 1328 16247 done 0.88 - - 2779 - 2.58 0.126 2514 549.2 288.1 - - 1566 - - - - - - - - - 14.50 -
16565 19.4 6.6 1389 16597 roll 0.96 0.12 0.158 2830 425.0 2.50 0.145 3873 543.6 331.5 23.55 0.223 1387 -7.6 0.132 - - - - - - 14.53 14.45 14.33
16634 12.5 11.3 1400 16641 done 0.94 - - 2840 - 2.38 0.096 2505 -574.8 331.5 - - 1386 - - - - - - - - - 14.52 -
16717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16717 begin surface coast
16750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16750 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.36 8.02 0.097 141 17.6 - - 2504 - 400.08 35.97 0.168 1107 30.8 -0.038 - - - - - -