SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.83 of 350.00 AH used of 24V (72.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 150 - - - 1531 - -97.3 -57.62 - 3460 - - - - - - - - - - 14.80
88 4.6 -9.1 4 101 done -0.60 9.75 0.427 1988 188.5 - - 1530 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.97 - -
402 39.6 -8.4 25 405 roll -0.55 - - 1982 - 1.80 0.057 2576 581.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
477 45.9 -8.6 30 482 done -0.52 0.15 0.249 2014 213.3 1.88 0.066 1515 -564.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.30 14.58 -
777 74.6 -7.7 50 781 roll -0.50 - - 2009 - 1.80 0.054 2569 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
851 81.0 -8.4 55 855 done -0.48 - - 2009 - 1.85 0.066 1522 -565.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
1152 104.1 -6.7 75 1153 done -0.47 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1452 125.5 -7.5 95 1453 done -0.45 0.15 0.237 2043 226.7 - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.42 - -
1752 144.1 -6.0 115 1756 roll -0.47 - - 2038 - 1.80 0.054 2575 585.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
1842 149.8 -6.2 121 1845 done -0.50 - - 2038 - 1.88 0.065 1508 -567.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
2143 168.3 -5.7 141 2144 done -0.51 - - 2038 - - - 1508 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2442 184.8 -5.3 161 2446 roll -0.53 - - 2031 - 1.83 0.054 2576 583.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
2609 193.4 -5.3 172 2613 done -0.56 - - 2031 - 1.88 0.064 1512 -566.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
2907 211.0 -5.8 192 2909 done -0.57 - - 2031 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3207 228.7 -5.7 212 3208 done -0.59 - - 2031 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3507 244.5 -5.3 232 3509 done -0.61 0.12 0.141 1981 -416.7 - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.71 - -
3809 267.2 -7.9 245 3810 done -0.58 - - 1982 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4107 292.3 -8.6 255 4110 roll -0.55 - - 1974 - 1.80 0.055 2570 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
4286 306.6 -8.7 261 4291 done -0.54 0.17 0.230 2015 241.2 1.85 0.066 1517 -569.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
4586 328.9 -7.1 271 4587 done -0.54 - - 2015 - - - 1516 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4886 349.6 -6.6 281 4887 done -0.54 - - 2015 - - - 1516 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5187 369.7 -6.8 291 5190 roll -0.54 - - 2015 - 1.90 0.089 463 -554.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.59 -
5245 372.9 -7.0 293 5249 done -0.54 - - 2010 - 1.77 0.045 1518 596.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.75 -
5547 395.4 -7.2 303 5550 roll -0.54 - - 2003 - 1.80 0.057 2577 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5652 403.2 -7.4 307 5655 done -0.54 - - 2002 - 1.85 0.066 1520 -571.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.68 -
5967 426.3 -7.0 318 5970 roll -0.54 - - 1994 - 1.80 0.057 2577 587.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.70 -
6146 437.6 -6.8 324 6149 done -0.54 - - 1994 - 1.88 0.067 1512 -566.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.66 -
6447 459.5 -6.9 334 6448 done -0.53 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6747 478.7 -6.2 344 6748 done -0.52 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7047 496.0 -5.7 354 7048 done -0.52 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7347 514.3 -6.4 364 7351 roll -0.52 - - 1986 - 1.83 0.057 2575 580.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.63 -
7451 522.0 -7.2 368 7456 done -0.52 0.15 0.229 2020 226.7 1.88 0.068 1515 -563.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
7769 546.2 -8.2 379 7770 done -0.53 - - 2020 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8067 572.5 -8.7 389 8070 roll -0.55 - - 2015 - 1.83 0.057 2576 579.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.66 -
8186 581.3 -8.5 393 8189 done -0.57 - - 2015 - 1.88 0.068 1518 -562.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
8487 605.7 -7.2 403 8488 done -0.58 - - 2015 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8787 624.4 -5.8 413 8788 done -0.59 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9088 639.4 -4.7 423 9089 done -0.60 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9387 653.1 -4.7 433 9391 roll -0.62 - - 2008 - 1.83 0.059 2575 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.59 -
9553 661.5 -5.2 439 9557 done -0.64 - - 2008 - 1.88 0.070 1522 -560.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.60 -
9866 681.1 -6.5 450 9867 done -0.64 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10167 701.9 -7.1 460 10168 done -0.64 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10466 722.8 -6.8 470 10470 roll -0.64 - - 2000 - 1.83 0.060 2574 575.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.62 -
10602 731.5 -6.4 475 10605 done -0.65 - - 1997 - 1.90 0.071 1513 -558.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.58 -
10917 752.7 -6.8 486 10918 done -0.65 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11217 771.4 -6.0 496 11220 roll -0.65 - - 1993 - 1.85 0.060 2575 574.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.58 -
11322 777.0 -5.3 500 11326 done -0.65 - - 1993 - 1.90 0.072 1516 -557.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.55 -
11638 794.4 -5.5 511 11642 roll -0.65 - - 1993 - 1.92 0.095 467 -546.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.45 -
11696 797.5 -6.0 513 11700 done -0.65 - - 1985 - 1.80 0.051 1516 582.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.64 -
11996 816.9 -6.2 523 12000 roll -0.65 - - 1977 - 1.85 0.062 2581 575.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.57 -
12101 823.3 -6.2 527 12105 done -0.65 - - 1977 - 1.90 0.072 1520 -558.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.55 -
12419 845.9 -7.3 538 12420 done -0.64 - - 1977 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12717 870.5 -8.6 548 12721 roll -0.62 - - 1969 - 1.85 0.061 2576 571.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.55 -
12792 877.0 -8.8 551 12796 done -0.62 - - 1969 - 1.90 0.073 1521 -555.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.53 -
13108 903.9 -8.3 562 13109 done -0.60 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13408 926.7 -7.4 572 13410 done -0.59 0.12 0.267 1995 216.7 - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.33 - -
13707 944.5 -5.7 582 13708 done -0.59 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14008 961.7 -5.7 592 14011 roll -0.59 - - 1990 - 1.88 0.063 2579 562.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.40 -
14173 971.0 -5.6 598 14176 done -0.60 - - 1990 - 1.92 0.073 1516 -553.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.48 -
14334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14334 begin apogee
14341 980.6 -5.9 604 14462 done -0.18 0.50 0.210 2124 268.0 - - 1398 - - 113.28 2.129 3062 -3.3 0.284 - - - - 1 - 14.26 - 13.11
14464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14464 begin climb
14466 983.4 - 608 14601 done 0.60 0.82 0.129 2378 309.8 - - 1398 - 97.3 126.25 2.140 2665 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.09 - 13.03
14892 966.4 6.4 623 14893 done 0.53 - - 2378 - - - 1398 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
15193 947.0 6.4 633 15197 roll 0.47 0.15 0.275 2346 -213.3 1.85 0.061 2458 573.0 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.23 14.59 -
15311 941.5 5.2 637 15359 done 0.45 - - 2351 - 1.92 0.079 1405 -548.4 118.1 38.10 1.452 2580 -2.0 0.250 - - - - 1 - - 14.53 13.54
15672 922.2 4.8 650 15731 done 0.45 - - 2351 - - - 1405 - 148.5 50.50 1.680 2457 -2.4 0.252 - - - - 1 - - - 13.42
16034 904.2 5.6 662 16069 done 0.43 - - 2351 - - - 1402 - 159.3 27.60 1.090 2416 -1.5 0.233 - - - - 1 - - - 13.57
16364 884.0 6.5 673 16368 roll 0.40 0.12 0.277 2332 -158.3 2.00 0.106 339 -531.5 159.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.37 14.50 -
16422 881.1 6.6 675 16426 done 0.38 - - 2332 - 1.85 0.055 1405 576.2 159.3 - - 2415 - - - - - - - - - 14.62 -
16721 861.2 6.4 685 16722 done 0.38 - - 2332 - - - 1409 - 159.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17022 842.5 6.2 695 17026 roll 0.38 - - 2332 - 1.83 0.063 2452 569.9 159.3 - - 2413 - - - - - - - - - 14.62 -
17096 838.0 6.0 698 17100 done 0.38 - - 2340 - 1.92 0.081 1396 -550.0 159.4 - - 2412 - - - - - - - - - 14.56 -
17414 820.8 5.2 709 17461 done 0.39 - - 2340 - - - 1396 - 179.8 39.67 1.452 2328 -2.1 0.226 - - - - 1 - - - 13.59
17744 805.1 4.6 720 17806 done 0.43 - - 2340 - - - 1396 - 214.9 54.75 1.681 2185 -2.6 0.236 - - - - 1 - - - 13.41
18103 786.5 5.3 732 18145 done 0.45 - - 2339 - - - 1396 - 231.9 34.95 1.298 2116 -2.0 0.226 - - - - 1 - - - 13.51
18431 766.3 6.3 743 18432 done 0.45 - - 2340 - - - 1396 - 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18732 746.7 6.9 753 18733 done 0.45 - - 2340 - - - 1395 - 231.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19032 726.2 6.9 763 19035 roll 0.45 - - 2344 - 1.85 0.063 2450 570.3 231.9 - - 2113 - - - - - - - - - 14.60 -
19090 723.1 6.9 765 19094 done 0.45 - - 2347 - 1.92 0.082 1397 -548.4 231.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.47 -
19392 700.2 7.5 775 19393 done 0.45 - - 2347 - - - 1397 - 231.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19691 678.2 7.2 785 19695 roll 0.45 - - 2347 - 1.85 0.062 2450 569.2 231.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.54 -
19736 675.1 7.1 787 19740 done 0.45 - - 2355 - 1.92 0.082 1396 -549.0 231.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.54 -
20053 654.1 6.2 798 20056 roll 0.45 - - 2355 - 1.85 0.062 2452 570.8 231.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.58 -
20111 651.3 6.2 800 20115 done 0.45 - - 2362 - 1.92 0.081 1402 -546.9 231.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.40 -
20413 631.7 6.1 810 20417 roll 0.44 - - 2370 - 2.00 0.107 342 -530.0 231.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.45 -
20487 626.4 6.9 813 20491 done 0.42 0.17 0.242 2331 -229.4 1.83 0.055 1400 578.1 231.9 - - 2111 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
20803 608.2 6.1 824 20807 roll 0.44 - - 2331 - 1.83 0.063 2451 574.3 231.9 - - 2111 - - - - - - - - - 14.57 -
20861 605.0 6.7 826 20865 done 0.46 - - 2336 - 1.92 0.081 1399 -547.9 231.9 - - 2111 - - - - - - - - - 14.52 -
21162 582.8 7.1 836 21163 done 0.47 - - 2333 - - - 1398 - 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21462 563.0 6.4 846 21463 done 0.49 - - 2336 - - - 1399 - 231.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21762 545.7 5.5 856 21799 done 0.52 - - 2336 - - - 1397 - 244.4 29.58 1.010 2065 -1.6 0.159 - - - - 1 - - - 13.76
22094 527.6 5.6 867 22130 done 0.55 - - 2336 - - - 1398 - 256.2 29.55 0.995 2018 -1.6 0.159 - - - - 1 - - - 13.73
22423 507.8 6.0 878 22425 done 0.57 0.12 0.143 2379 358.3 - - 1398 - 257.6 - - 2017 - - - - - - - - 14.57 - -
22723 486.2 7.1 888 22726 roll 0.55 - - 2379 - 1.85 0.061 2454 570.8 257.6 - - 2018 - - - - - - - - - 14.55 -
22767 482.8 7.4 890 22770 done 0.53 - - 2387 - 1.92 0.080 1397 -550.5 257.6 - - 2017 - - - - - - - - - 14.51 -
23084 457.1 8.2 901 23086 done 0.51 0.15 0.259 2355 -213.3 - - 1398 - 257.6 - - 2017 - - - - - - - - 14.29 - -
23382 438.2 6.1 911 23383 done 0.51 - - 2355 - - - 1398 - 257.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23683 420.9 5.4 921 23723 done 0.53 - - 2356 - - - 1397 - 272.2 33.42 1.035 1951 -2.0 0.152 - - - - 1 - - - 13.81
24013 402.6 5.4 932 24056 roll 0.56 - - 2355 - 1.88 0.062 2460 565.4 287.8 33.15 1.008 1888 -1.9 0.143 - - - - 1 - - 14.60 13.75
24101 398.2 5.6 934 24139 done 0.59 - - 2359 - 1.95 0.079 1395 -546.2 298.6 28.55 0.887 1844 -1.5 0.131 - - - - 1 - - 14.48 13.70
24434 373.5 7.8 945 24435 done 0.60 - - 2358 - - - 1395 - 298.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24733 349.4 7.9 955 24734 done 0.62 - - 2360 - - - 1395 - 298.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25032 326.4 7.7 965 25035 roll 0.63 - - 2360 - 1.85 0.059 2455 573.0 298.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.60 -
25077 323.0 7.6 967 25080 done 0.64 - - 2367 - 1.92 0.078 1394 -552.6 298.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.54 -
25392 297.0 8.4 978 25396 roll 0.64 - - 2375 - 1.95 0.100 346 -537.4 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.47 -
25451 292.9 8.6 980 25454 done 0.64 - - 2375 - 1.83 0.049 1412 582.5 298.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.57 -
25752 264.3 8.9 990 25753 done 0.64 - - 2374 - - - 1413 - 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26053 239.2 8.0 1004 26054 done 0.64 - - 2375 - - - 1413 - 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26352 217.6 6.9 1024 26353 done 0.64 - - 2375 - - - 1413 - 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26652 196.2 7.5 1044 26653 done 0.64 - - 2374 - - - 1413 - 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26952 172.6 8.0 1064 26955 roll 0.64 - - 2375 - 1.80 0.057 2451 576.7 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.55 -
26996 168.7 8.5 1067 27000 done 0.64 - - 2382 - 1.92 0.075 1392 -551.6 298.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.50 -
27296 142.5 8.8 1087 27300 roll 0.64 - - 2390 - 1.95 0.097 345 -536.9 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.42 -
27372 135.5 9.5 1092 27376 done 0.64 - - 2390 - 1.80 0.047 1404 588.3 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.61 -
27672 107.0 9.4 1112 27673 done 0.64 - - 2390 - - - 1404 - 298.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27972 82.0 7.1 1132 27975 roll 0.64 - - 2390 - 1.80 0.055 2447 579.4 298.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.56 -
28046 76.3 7.6 1137 28050 done 0.64 - - 2398 - 1.90 0.073 1396 -553.2 298.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.49 -
28346 56.1 8.2 1157 28347 done 0.64 - - 2398 - - - 1396 - 298.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
28647 31.3 9.3 1177 28648 done 0.64 - - 2398 - - - 1396 - 298.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
28946 9.1 8.8 1197 28950 roll 0.64 - - 2403 - 1.83 0.054 2452 577.0 298.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.54 -
28992 6.3 6.7 1200 28996 done 0.64 - - 2406 - 1.90 0.070 1392 -557.9 298.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.47 -
29050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29050 begin surface coast
29065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29065 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.30 6.57 0.071 160 -341.9 0.17 0.093 1519 747.1 320.12 19.40 0.720 1756 -4.6 0.000 - - - - - -