Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.26 of 150.00 AH used of 24V (72.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.91 of 97.00 AH used of 10V (77.41% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 146 - - - 1949 - -146.6 -21.60 - 2150 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -1.2 2 102 roll -0.37 8.23 0.198 2366 269.7 2.33 0.056 530 -609.0 -146.6 -46.03 - 3529 -30.0 - - - - - - - 25.26 25.79 26.25
131 6.5 -9.9 11 140 done -0.17 0.22 0.115 2431 295.5 2.28 0.027 1989 639.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.42 25.86 -
440 29.5 -6.9 42 450 roll -0.17 - - 2423 - 2.28 0.037 3400 618.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.83 -
540 36.2 -6.5 52 550 done -0.17 - - 2423 - 2.28 0.027 1934 -643.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
852 56.9 -6.2 83 860 roll -0.17 - - 2422 - 2.25 0.041 535 -621.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.90 -
891 59.7 -7.0 87 900 done -0.17 0.05 0.174 2437 300.0 2.25 0.025 1998 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
1200 77.0 -5.2 118 1210 roll -0.17 - - 2432 - 2.22 0.037 3391 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
1241 78.9 -4.8 122 1251 done -0.22 0.05 0.140 2384 -960.0 2.25 0.027 1929 -649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
1552 101.1 -7.2 139 1557 roll -0.17 0.15 0.115 2428 293.3 2.33 0.036 3398 630.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.03 25.98 -
1658 106.7 -5.6 144 1663 done -0.23 0.05 0.139 2380 -960.0 2.25 0.027 1937 -649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
1961 127.1 -6.7 159 1967 roll -0.23 0.10 0.129 2418 380.0 2.22 0.040 534 -632.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.18 26.00 -
2041 131.8 -5.9 163 2046 done -0.23 - - 2414 - 2.25 0.025 2014 657.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
2361 146.8 -4.1 179 2366 roll -0.23 - - 2405 - 2.17 0.037 3387 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.02 -
2402 148.5 -4.0 181 2406 done -0.23 - - 2404 - 2.20 0.027 1941 -657.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
2711 161.3 -4.1 192 2712 done -0.23 - - 2404 - - - 1940 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3010 174.5 -4.4 202 3016 roll -0.23 - - 2397 - 2.33 0.036 3393 623.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
3048 176.0 -4.6 203 3053 done -0.23 0.05 0.159 2420 460.0 2.25 0.027 1929 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
3361 189.8 -4.1 214 3363 done -0.29 0.08 0.106 2365 -687.5 - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
3661 208.1 -6.0 224 3663 done -0.29 0.10 0.128 2402 370.0 - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.24 - -
3961 223.1 -5.0 234 3963 done -0.29 - - 2402 - - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4261 237.4 -4.6 244 4267 roll -0.29 - - 2395 - 2.35 0.036 3399 625.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
4309 238.6 -4.4 245 4313 done -0.29 - - 2395 - 2.25 0.027 1936 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
4612 250.6 -3.4 255 4617 roll -0.29 - - 2395 - 2.22 0.040 539 -629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
4672 253.1 -3.7 257 4677 done -0.29 - - 2391 - 2.22 0.026 2002 659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
5001 265.6 -4.0 268 5007 roll -0.29 - - 2381 - 2.22 0.037 3400 629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
5039 266.9 -4.2 269 5043 done -0.29 - - 2382 - 2.25 0.027 1936 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
5351 281.4 -4.7 280 5352 done -0.29 - - 2382 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5651 296.3 -5.1 290 5652 done -0.29 - - 2382 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5982 312.2 -4.8 297 5983 done -0.29 - - 2382 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6281 327.3 -5.0 302 6282 done -0.29 - - 2382 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6581 339.4 -3.9 307 6583 done -0.29 - - 2381 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6881 350.4 -3.6 312 6887 roll -0.29 - - 2376 - 2.33 0.037 3390 624.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
6930 350.4 -3.6 312 6934 done -0.29 0.08 0.131 2406 375.0 2.25 0.027 1931 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
7232 363.8 -3.9 317 7238 roll -0.39 0.12 0.082 2341 -541.7 2.30 0.035 3391 634.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.36 26.03 -
7299 367.2 -4.6 318 7303 done -0.48 - - 2341 - 2.25 0.027 1931 -648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
7642 389.3 -6.4 324 7647 roll -0.48 - - 2335 - 2.33 0.037 3392 627.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
7669 389.3 -6.4 324 7673 done -0.48 - - 2335 - 2.25 0.027 1925 -652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
7991 411.3 -6.4 330 7997 roll -0.48 - - 2328 - 2.35 0.037 3391 623.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
8199 421.9 -6.0 333 8203 done -0.48 - - 2328 - 2.25 0.028 1935 -647.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
8521 442.0 -5.8 339 8522 done -0.48 - - 2327 - - - 1935 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8821 460.0 -6.1 344 8827 roll -0.48 - - 2327 - 2.25 0.040 536 -621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
8889 464.2 -6.3 345 8893 done -0.48 - - 2320 - 2.25 0.026 2002 651.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.17 -
9231 487.7 -6.7 351 9232 done -0.48 - - 2319 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9531 506.4 -6.2 356 9532 done -0.48 - - 2319 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9832 524.0 -5.8 361 9837 roll -0.48 - - 2319 - 2.35 0.040 535 -624.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.00 -
9899 528.0 -6.0 362 9904 done -0.48 0.08 0.145 2338 237.5 2.25 0.028 1999 650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
10242 547.1 -5.4 368 10247 roll -0.48 - - 2333 - 2.25 0.041 3399 622.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
10290 547.1 -5.4 368 10294 done -0.48 - - 2333 - 2.25 0.027 1933 -651.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.15 -
10591 566.7 -5.7 373 10593 done -0.48 - - 2333 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10892 586.0 -6.5 378 10897 roll -0.48 - - 2328 - 2.35 0.037 3397 622.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
10939 586.0 -6.5 378 10943 done -0.48 - - 2328 - 2.25 0.028 1937 -648.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
11242 606.7 -5.8 383 11247 roll -0.48 - - 2328 - 2.22 0.041 545 -627.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
11331 610.5 -5.7 384 11337 done -0.48 - - 2324 - 2.25 0.027 2005 648.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
11663 631.5 -5.8 390 11664 done -0.48 - - 2324 - - - 2005 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11962 649.6 -6.0 395 11968 roll -0.48 - - 2324 - 2.38 0.041 537 -616.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
12009 649.6 -6.0 395 12014 done -0.48 0.05 0.178 2337 260.0 2.25 0.028 1996 648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
12312 667.0 -4.7 400 12318 roll -0.48 - - 2333 - 2.22 0.040 3397 631.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
12349 667.0 -4.7 400 12353 done -0.48 - - 2333 - 2.25 0.028 1938 -648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.13 -
12663 682.8 -4.3 406 12664 done -0.48 - - 2333 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12962 698.9 -5.5 411 12968 roll -0.48 - - 2327 - 2.33 0.037 3392 624.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.97 -
13023 702.5 -5.6 412 13028 done -0.48 - - 2327 - 2.22 0.028 1935 -656.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.12 -
13381 723.6 -5.8 418 13387 roll -0.48 - - 2327 - 2.25 0.041 536 -621.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.95 -
13430 723.6 -5.8 418 13434 done -0.48 - - 2322 - 2.25 0.026 2001 651.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.15 -
13733 742.6 -5.2 423 13738 roll -0.48 - - 2312 - 2.22 0.039 3394 627.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.95 -
13779 742.6 -5.2 423 13784 done -0.48 0.08 0.132 2342 375.0 2.25 0.028 1934 -648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
14082 757.2 -3.9 428 14088 roll -0.54 0.10 0.093 2279 -630.0 2.20 0.041 545 -631.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.38 25.95 -
14143 760.9 -4.3 429 14148 done -0.54 0.10 0.105 2310 310.0 2.22 0.028 1995 653.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.82 26.12 -
14504 781.3 -5.7 435 14505 done -0.54 - - 2309 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14802 798.4 -5.6 440 14803 done -0.54 - - 2310 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15101 814.5 -5.4 445 15103 done -0.54 - - 2310 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15403 831.5 -5.8 450 15407 roll -0.54 - - 2310 - 2.35 0.042 541 -619.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.92 -
15450 831.5 -5.8 450 15454 done -0.54 - - 2308 - 2.25 0.028 1997 647.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.11 -
15755 853.3 -6.1 455 15759 roll -0.54 - - 2298 - 2.20 0.041 3399 637.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.93 -
15789 853.3 -6.1 455 15794 done -0.54 0.05 0.163 2320 440.0 2.28 0.028 1930 -644.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
16092 874.0 -5.9 460 16093 done -0.54 - - 2319 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16393 892.1 -6.0 465 16395 done -0.54 - - 2320 - - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16692 908.4 -5.4 470 16694 done -0.59 0.08 0.108 2269 -637.5 - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 - -
16992 927.4 -6.3 475 16998 roll -0.59 0.08 0.146 2288 237.5 2.35 0.039 3391 621.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.30 25.90 -
17040 927.4 -6.3 475 17044 done -0.59 - - 2287 - 2.25 0.028 1940 -644.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.08 -
17341 945.7 -5.1 480 17347 roll -0.59 - - 2287 - 2.28 0.042 535 -616.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
17402 949.1 -5.2 481 17408 done -0.59 0.03 0.157 2293 200.0 2.25 0.028 1995 648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
17762 964.9 -4.3 487 17767 roll -0.59 - - 2286 - 2.22 0.041 3388 627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.90 -
17809 964.9 -4.3 487 17813 done -0.59 - - 2286 - 2.25 0.029 1940 -643.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.08 -
18113 982.9 -5.3 492 18117 roll -0.59 - - 2286 - 2.25 0.044 536 -624.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
18171 986.3 -5.4 493 18178 done -0.59 0.08 0.144 2306 250.0 2.28 0.028 2005 644.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
18290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18290 begin apogee
18296 991.6 -5.0 495 18422 done -0.19 0.32 0.089 2433 396.9 - - 1653 - - 122.00 1.638 2931 -4.8 0.324 - - - - - - 25.86 - 22.80
18423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18423 begin climb
18425 994.8 - 497 18565 roll 0.37 0.47 0.055 2626 410.6 2.38 0.045 358 -544.1 146.6 133.30 1.603 2332 -4.5 0.310 - - - - - - 24.10 23.29 22.11
18582 992.2 3.4 500 18587 done 0.37 0.08 0.157 2606 -250.0 2.28 0.024 1700 588.6 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.66 23.82 -
18926 964.5 7.8 506 18931 roll 0.24 0.12 0.147 2565 -341.7 2.25 0.035 3099 621.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.15 25.27 -
19053 956.5 7.2 508 19058 done 0.14 0.15 0.133 2526 -260.0 2.33 0.034 1663 -616.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.22 25.48 -
19396 939.4 4.7 514 19402 roll 0.14 - - 2526 - 2.33 0.035 3104 618.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.74 -
19505 936.7 4.6 515 19514 done 0.14 - - 2534 - 2.30 0.034 1661 -627.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
19817 924.8 3.0 521 19916 roll 0.14 - - 2534 - 2.47 0.035 3103 583.8 254.4 93.45 1.574 1892 -4.7 0.304 - - - - - - - 24.33 23.18
19974 921.2 2.9 523 20084 done 0.14 0.05 0.175 2527 -140.0 2.40 0.033 1660 -601.2 365.6 103.30 1.554 1439 -4.4 0.289 - - - - - - 24.72 24.82 22.26
20397 902.8 4.3 531 20402 roll 0.24 0.12 0.083 2593 550.0 2.33 0.034 3106 620.6 365.6 - - 1432 - - - - - - - - 25.29 25.21 -
20456 897.8 5.3 532 20462 done 0.32 - - 2596 - 2.33 0.033 1664 -618.9 365.6 - - 1431 - - - - - - - - - 25.35 -
20816 863.8 9.5 538 20817 done 0.32 - - 2596 - - - 1663 - 365.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21116 836.7 9.1 543 21117 done 0.32 - - 2596 - - - 1663 - 365.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21416 805.4 10.5 548 21421 roll 0.32 - - 2596 - 2.30 0.033 3108 628.3 365.6 - - 1428 - - - - - - - - - 25.96 -
21454 805.4 10.5 548 21459 done 0.32 0.05 0.183 2587 -180.0 2.30 0.034 1655 -631.7 365.6 - - 1428 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
21767 774.0 8.6 554 21768 done 0.32 - - 2587 - - - 1654 - 365.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22067 750.2 7.9 559 22073 roll 0.32 - - 2586 - 2.30 0.033 3109 632.6 365.6 - - 1427 - - - - - - - - - 26.04 -
22105 750.2 7.9 559 22109 done 0.32 - - 2593 - 2.30 0.034 1650 -634.3 365.6 - - 1427 - - - - - - - - - 26.04 -
22417 721.0 8.4 565 22422 roll 0.32 - - 2603 - 2.08 0.046 353 -623.6 365.6 - - 1427 - - - - - - - - - 25.98 -
22454 721.0 8.4 565 22459 done 0.32 0.05 0.161 2583 -400.0 2.08 0.025 1712 653.4 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
22767 694.4 7.2 571 22773 roll 0.32 - - 2582 - 2.20 0.034 3109 635.0 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.07 -
22815 694.4 7.2 571 22820 done 0.32 - - 2590 - 2.28 0.033 1660 -635.5 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
23117 669.2 7.0 576 23123 roll 0.32 - - 2590 - 2.30 0.034 3110 630.4 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
23155 669.2 7.0 576 23159 done 0.32 - - 2598 - 2.28 0.034 1659 -636.4 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
23468 642.5 7.7 582 23469 done 0.32 - - 2598 - - - 1659 - 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23767 618.0 8.1 587 23773 roll 0.32 - - 2597 - 2.30 0.033 3114 632.6 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.10 -
23805 618.0 8.1 587 23810 done 0.32 0.05 0.171 2586 -220.0 2.30 0.034 1651 -636.1 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
24118 590.9 7.6 593 24124 roll 0.32 - - 2586 - 2.25 0.032 3105 646.2 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.10 -
24156 590.9 7.6 593 24160 done 0.32 - - 2592 - 2.28 0.033 1656 -635.5 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.10 -
24468 566.0 6.9 599 24470 done 0.32 - - 2592 - - - 1655 - 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24768 546.6 6.5 604 24773 roll 0.32 - - 2592 - 2.28 0.032 3108 637.3 365.6 - - 1427 - - - - - - - - - 26.10 -
24816 546.6 6.5 604 24820 done 0.32 - - 2600 - 2.28 0.033 1658 -636.0 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.10 -
25118 521.4 7.1 609 25119 done 0.32 - - 2600 - - - 1657 - 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
25418 499.8 7.2 614 25423 roll 0.32 - - 2600 - 2.30 0.033 3118 635.2 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.10 -
25465 499.8 7.2 614 25470 done 0.32 0.08 0.137 2580 -250.0 2.30 0.033 1654 -636.5 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
25770 480.4 5.0 619 25775 roll 0.40 0.10 0.093 2645 650.0 2.25 0.033 3110 647.1 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 26.34 26.10 -
25806 480.4 5.0 619 25810 done 0.49 - - 2654 - 2.30 0.034 1651 -634.3 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.09 -
26108 450.8 8.8 624 26109 done 0.49 - - 2654 - - - 1650 - 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
26408 423.4 9.1 629 26414 roll 0.49 - - 2664 - 2.08 0.046 353 -623.6 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.98 -
26445 423.4 9.1 629 26450 done 0.49 0.08 0.138 2637 -337.5 2.08 0.024 1716 655.3 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
26759 393.6 8.4 635 26764 roll 0.49 - - 2638 - 2.17 0.034 3112 643.3 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.09 -
26806 393.6 8.4 635 26810 done 0.49 - - 2646 - 2.30 0.034 1652 -634.8 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
27108 361.0 9.4 640 27109 done 0.49 - - 2646 - - - 1651 - 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
27408 333.8 9.0 645 27413 roll 0.49 - - 2646 - 2.30 0.033 3113 635.7 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
27456 333.8 9.0 645 27460 done 0.49 0.05 0.175 2637 -180.0 2.30 0.034 1654 -634.3 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 25.95 26.07 -
27760 305.1 8.0 650 27764 roll 0.49 - - 2645 - 2.03 0.046 353 -640.9 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.96 -
27785 305.1 8.0 650 27789 done 0.49 - - 2645 - 2.08 0.024 1715 654.8 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.24 -
28108 273.1 9.1 660 28113 roll 0.49 - - 2645 - 2.17 0.034 3108 641.9 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
28146 270.1 9.4 661 28150 done 0.49 - - 2655 - 2.28 0.034 1661 -634.6 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.07 -
28458 240.5 9.1 672 28460 done 0.49 0.03 0.269 2640 -500.0 - - 1660 - 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 26.41 - -
28758 216.0 8.1 682 28764 roll 0.49 - - 2640 - 2.30 0.034 3115 632.6 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
28818 210.9 8.3 684 28824 done 0.49 - - 2647 - 2.28 0.033 1660 -638.2 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
29148 184.7 7.8 695 29149 done 0.49 - - 2647 - - - 1659 - 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
29448 162.8 7.2 705 29454 roll 0.49 - - 2647 - 2.25 0.033 3106 643.1 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
29508 157.6 7.9 707 29515 done 0.49 0.05 0.168 2636 -220.0 2.28 0.033 1655 -636.4 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
29829 136.5 5.7 721 29835 roll 0.57 0.10 0.093 2703 670.0 2.28 0.033 3105 636.0 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 26.36 26.09 -
29896 130.8 8.5 724 29901 done 0.57 0.15 0.116 2660 -286.7 2.28 0.034 1656 -635.5 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
30199 107.2 6.4 739 30204 roll 0.57 - - 2660 - 2.28 0.033 3111 638.2 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.09 -
30239 104.6 6.4 741 30244 done 0.57 - - 2668 - 2.25 0.032 1663 -643.6 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
30561 83.3 6.7 757 30565 roll 0.57 - - 2668 - 2.22 0.033 3113 653.2 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
30638 77.4 7.6 762 30647 done 0.57 - - 2677 - 2.28 0.032 1658 -638.2 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
30949 58.0 5.9 793 30957 roll 0.62 - - 2677 - 2.25 0.033 3104 642.7 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.09 -
31018 53.4 6.6 800 31028 done 0.62 - - 2686 - 2.28 0.033 1650 -637.7 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
31329 33.7 6.2 831 31337 roll 0.62 - - 2686 - 2.28 0.032 3115 642.5 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
31378 30.3 6.9 836 31388 done 0.62 - - 2694 - 2.30 0.033 1650 -637.0 365.6 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
31689 11.5 5.9 867 31697 roll 0.67 - - 2698 - 2.05 0.045 357 -630.7 365.6 - - 1427 - - - - - - - - - 25.96 -
31759 7.3 6.0 874 31768 done 0.73 0.05 0.072 2748 1000.0 2.03 0.024 1709 666.0 365.6 - - 1426 - - - - - - - - 26.09 26.24 -
31816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31816 begin surface coast
31848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31848 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.23 6.93 0.043 144 20.8 0.43 0.039 2011 -2481.4 369.18 - - 1426 - - - - - - - -