NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.91 of 350.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 395 - - - 2412 - -116.8 -59.67 - 2853 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -4.0 6 125 roll -0.59 12.40 0.384 3124 220.1 2.55 0.117 3818 551.4 -116.8 -8.43 - 3337 -57.4 - - - - - - - 14.06 14.30 14.54
355 56.4 -13.1 32 365 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.063 2402 -590.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
605 86.9 -11.2 57 614 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.092 3807 573.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
845 116.9 -12.9 81 855 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.067 2401 -590.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1095 143.9 -8.8 106 1103 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1345 168.9 -10.5 131 1353 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1595 195.1 -10.4 156 1603 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1845 221.3 -10.5 181 1854 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.080 981 -586.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
1915 229.1 -11.2 188 1924 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.075 2400 586.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
2185 256.6 -9.6 211 2193 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.093 3814 577.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
2234 261.6 -10.2 216 2245 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2404 -582.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
2548 291.0 -9.7 227 2555 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.081 983 -587.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
2594 295.9 -9.8 232 2605 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.075 2400 573.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
2908 325.3 -9.4 243 2911 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3205 352.9 -8.9 253 3208 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3505 376.8 -7.6 263 3509 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3805 398.8 -7.8 273 3812 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.098 3807 574.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.47 -
3874 405.1 -9.0 280 3883 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.071 2405 -579.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.50 -
4198 432.4 -8.6 292 4201 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4495 459.8 -9.1 302 4503 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.084 991 -583.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.48 -
4565 466.7 -10.1 309 4573 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.079 2398 581.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.49 -
4888 495.2 -8.5 321 4891 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5185 518.7 -7.5 331 5193 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.098 3814 572.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.47 -
5245 523.2 -7.7 337 5253 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.072 2403 -587.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.51 -
5578 544.4 -6.2 350 5581 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5875 565.8 -7.2 360 5878 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6175 589.6 -7.8 370 6183 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.100 3816 568.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
6245 595.3 -7.9 377 6253 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2398 -586.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
6568 620.1 -7.7 389 6571 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6865 644.2 -8.2 399 6869 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7166 668.5 -8.1 409 7169 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7465 692.9 -8.1 419 7469 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7766 717.7 -8.5 429 7769 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8065 743.4 -8.6 439 8068 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8366 767.1 -7.6 449 8369 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8665 788.9 -7.0 459 8668 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8966 808.1 -6.3 469 8969 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9265 825.4 -5.6 479 9268 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9566 843.7 -6.3 489 9569 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9865 863.3 -6.8 499 9868 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10166 884.4 -7.1 509 10169 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10465 904.2 -6.5 519 10472 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.103 3813 562.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.43 -
10534 909.0 -6.8 526 10543 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2391 -580.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.44 -
10858 929.8 -6.4 538 10861 done -0.59 - - 3121 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11155 949.0 -6.5 548 11158 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11455 967.3 -5.9 558 11458 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11755 984.3 -5.7 568 11758 done -0.59 - - 3130 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11871 begin apogee
11880 991.1 -5.7 572 11987 done -0.25 0.40 0.195 3241 277.5 - - 2330 - - 101.12 1.922 2857 -4.6 0.446 - - - - - - 14.31 - 13.22
11990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11990 begin climb
11994 993.1 - 575 12116 done 0.59 0.85 0.139 3508 314.1 - - 2330 - 116.8 109.45 1.886 2376 -4.4 0.433 - - - - - - 13.89 - 13.05
12415 961.5 8.8 590 12424 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12718 935.9 8.4 600 12727 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13018 911.4 8.0 610 13027 done 0.59 - - 3507 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13317 887.1 8.4 620 13328 roll 0.59 - - 3510 - 2.50 0.096 921 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.35 -
13387 881.0 8.4 627 13397 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.083 2336 572.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.41 -
13707 855.4 7.7 639 13717 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14011 833.2 7.4 649 14021 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14310 810.8 7.6 659 14320 done 0.59 - - 3510 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14611 786.1 8.5 669 14621 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14910 760.8 8.4 679 14920 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15211 736.6 8.0 689 15220 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15511 712.6 8.0 699 15520 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15811 688.7 7.9 709 15820 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16111 665.3 7.6 719 16120 done 0.59 - - 3506 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16411 644.5 6.7 729 16420 done 0.60 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16711 622.9 7.6 739 16720 done 0.60 - - 3510 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17011 599.2 8.3 749 17021 roll 0.60 - - 3509 - 2.53 0.104 3750 559.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
17060 594.3 9.4 754 17071 done 0.60 - - 3508 - 2.45 0.081 2336 -577.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
17374 568.0 8.3 765 17383 done 0.60 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17674 544.4 7.4 775 17684 roll 0.60 - - 3509 - 2.50 0.100 3743 563.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
17743 538.4 8.6 782 17753 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.080 2328 -577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
18063 514.6 7.5 794 18073 done 0.60 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18367 494.1 6.8 804 18376 done 0.61 - - 3512 - - - 2328 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18667 472.9 7.3 814 18676 done 0.61 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18966 452.1 6.8 824 18977 roll 0.61 - - 3509 - 2.53 0.101 3742 558.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
19018 448.2 7.6 829 19029 done 0.61 - - 3508 - 2.47 0.079 2320 -575.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
19329 424.8 8.0 840 19339 done 0.61 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19630 402.3 7.5 850 19639 done 0.61 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19930 379.0 7.9 860 19939 done 0.61 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20230 357.2 7.0 870 20239 done 0.61 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20529 334.9 7.6 880 20539 done 0.61 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20830 313.7 6.8 890 20840 done 0.62 - - 3508 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21130 293.4 6.5 900 21140 roll 0.64 - - 3509 - 2.53 0.098 3747 564.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
21180 289.6 7.4 905 21191 done 0.64 - - 3509 - 2.45 0.077 2328 -579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
21493 268.4 7.1 916 21503 roll 0.64 - - 3509 - 2.47 0.098 918 -570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
21563 262.9 7.4 923 21573 done 0.64 - - 3509 - 2.45 0.080 2337 579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
21873 240.6 6.6 942 21884 roll 0.66 - - 3510 - 2.47 0.098 3749 571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
21994 231.5 7.9 954 22005 done 0.66 - - 3509 - 2.47 0.082 2326 -576.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
22245 216.2 5.7 979 22256 done 0.69 0.12 0.147 3564 458.3 - - 2323 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.47 - -
22495 196.2 8.2 1004 22507 roll 0.69 - - 3574 - 2.47 0.094 917 -569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
22577 189.5 8.0 1012 22588 done 0.69 - - 3575 - 2.45 0.078 2334 578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
22828 168.7 7.7 1037 22839 roll 0.69 - - 3574 - 2.47 0.096 3749 572.9 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.42 -
22932 159.7 9.4 1047 22943 done 0.69 - - 3575 - 2.47 0.081 2325 -576.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
23184 140.1 6.6 1072 23194 done 0.70 - - 3575 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23435 122.1 7.9 1097 23445 done 0.70 - - 3576 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23685 103.1 8.4 1122 23694 done 0.70 - - 3573 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23934 83.1 8.0 1147 23945 roll 0.70 - - 3575 - 2.50 0.096 3739 565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
23955 81.5 8.3 1149 23967 done 0.70 0.12 0.285 3559 -133.3 2.42 0.073 2315 -588.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
24207 67.0 5.0 1174 24257 done 0.74 - - 3558 - - - 2318 - 171.2 41.53 0.796 2157 -5.0 0.079 - - - - - - - - 13.99
24500 48.7 6.3 1203 24511 roll 0.76 - - 3559 - 2.50 0.094 3738 568.0 171.2 - - 2157 - - - - - - - - - 14.35 -
24571 44.9 5.4 1210 24582 done 0.80 - - 3562 - 2.42 0.075 2336 -579.3 171.2 - - 2156 - - - - - - - - - 14.38 -
24822 34.2 3.6 1235 24902 roll 0.87 0.12 0.151 3617 458.3 2.53 0.091 907 -564.8 260.6 68.25 0.734 1790 -5.4 0.047 - - - - - - 14.42 14.25 13.91
24946 27.0 7.3 1247 24956 done 0.87 - - 3617 - 2.47 0.077 2331 576.5 260.6 - - 1788 - - - - - - - - - 14.27 -
25197 13.1 3.2 1272 25256 roll 0.94 - - 3617 - 2.55 0.092 3745 554.5 360.1 45.33 0.145 1389 -8.8 0.149 - - - - - - - 14.31 14.26
25323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25323 begin surface coast
25365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25365 begin surface
SM 3.66 - - - - -9.12 9.20 0.062 387 42.0 2.38 0.069 2385 -2549.2 375.06 6.55 0.102 1329 202.9 -0.744 - - - - - -