NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  206 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593678.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060814,100430,4730.668,-12555.960,40,1.6,40,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.6,98812,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  060814,101325,4730.690,-12556.006,13,1.5,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.021337 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25393,6.55,0.102,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.66,9.20,2.38,6.55,0.062,0.069,0.102,387,2385,1329,-9.12,0.51,375.06,0,0,0,0,0,0,14.38,14.38,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12550.40,060814,030345 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46625,1289
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  248627,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,237711360
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25405.85,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3872096 CURRENT  0.072,193.2,1
PM_FREEKB  56759488 GPS  060814,171923,4728.591,-12559.976,77,1.2,77,18.7
_24V_AH  13.1,48.913

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384116.84 nil000.00
Roll_motor113187278.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36519229209.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface61018.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2538851924.99
Iridium_during_xfer298165645.61 PMAR122084649.61
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.37
TT8316110432.95
LPSleep186172546.34
TT8_Active6231085.34
TT8_Sampling2738281062.46
TT8_CF877735372.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237710318.55
GPS_charging000.00
Compass1954019.65
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 395 2413 1405 1099 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.67 0.000 16386 0.000 0.000 395 2412 2853 2909 2798 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 395 2412 2910 2795 4.0 -4.0 6 125 12.40 2.55 -8.43 0.000 18692 0.384 0.117 3124 3818 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 14.06 14.30 14.54
355 -0.59 -116.8 3125 3818 3386 3296 56.4 -13.1 32 365 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2402 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
605 -0.59 -116.8 3125 2400 3389 3297 86.9 -11.2 57 614 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3807 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
845 -0.59 -116.8 3125 3806 3387 3298 116.9 -12.9 81 855 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2401 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1095 -0.59 -116.8 3125 2400 3389 3298 143.9 -8.8 106 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3344 3388 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1345 -0.59 -116.8 3125 2400 3388 3298 168.9 -10.5 131 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1595 -0.59 -116.8 3125 2401 3388 3297 195.1 -10.4 156 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1845 -0.59 -116.8 3125 2401 3388 3297 221.3 -10.5 181 1854 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 981 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1915 -0.59 -116.8 3125 981 3388 3296 229.1 -11.2 188 1924 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3122 2400 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
2185 -0.59 -116.8 3120 2397 3388 3294 256.6 -9.6 211 2193 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3814 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
2234 -0.59 -116.8 3125 3814 3388 3294 261.6 -10.2 216 2245 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2404 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2548 -0.59 -116.8 3125 2403 3388 3293 291.0 -9.7 227 2555 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 983 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2594 -0.59 -116.8 3125 982 3388 3293 295.9 -9.8 232 2605 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2400 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2908 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3292 325.3 -9.4 243 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3205 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3290 352.9 -8.9 253 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3505 -0.59 -116.8 3125 2400 3388 3288 376.8 -7.6 263 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3805 -0.59 -116.8 3129 2400 3383 3287 398.8 -7.8 273 3812 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3807 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3874 -0.59 -116.8 3125 3807 3386 3287 405.1 -9.0 280 3883 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2405 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4198 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3286 432.4 -8.6 292 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4495 -0.59 -116.8 3125 2404 3385 3282 459.8 -9.1 302 4503 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 991 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
4565 -0.59 -116.8 3125 992 3385 3286 466.7 -10.1 309 4573 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3123 2398 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
4888 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3285 495.2 -8.5 321 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5185 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3283 518.7 -7.5 331 5193 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3126 3814 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
5245 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3283 523.2 -7.7 337 5253 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2403 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
5578 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3287 544.4 -6.2 350 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5875 -0.59 -116.8 3128 2396 3384 3282 565.8 -7.2 360 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6175 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3281 589.6 -7.8 370 6183 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3125 3816 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
6245 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3281 595.3 -7.9 377 6253 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
6568 -0.59 -116.8 3122 2395 3378 3281 620.1 -7.7 389 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6865 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3279 644.2 -8.2 399 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7166 -0.59 -116.8 3125 2394 3381 3280 668.5 -8.1 409 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7465 -0.59 -116.8 3125 2394 3381 3278 692.9 -8.1 419 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7766 -0.59 -116.8 3125 2394 3381 3277 717.7 -8.5 429 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3332 3387 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8966 -0.59 -116.8 3125 2393 3386 3275 808.1 -6.3 469 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9566 -0.59 -116.8 3125 2398 3375 3274 843.7 -6.3 489 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11755 -0.59 -116.8 3126 2390 3378 3270 984.3 -5.7 568 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2390 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11871 begin apogee
11880 -0.25 0.0 3125 2330 3377 3270 991.1 -5.7 572 11987 0.40 0.00 101.12 1.922 10246 0.195 0.000 3241 2330 2857 2936 2778 0 0 0 0 0 0 14.31 28.83 13.22
11990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11990 begin climb
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state 25323 begin surface coast
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state 25365 begin surface