DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.68 of 150.00 AH used of 24V (82.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.83 of 100.00 AH used of 10V (79.17% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 113 VBD -0.57 - - 286 - - - 2786 - -146.0 -96.12 - 3230 - - - - - - - - - - -
115 6.1 -12.8 16 136 roll -0.57 8.48 0.264 2279 235.0 2.00 0.086 3925 569.5 -146.0 -5.78 - 3522 -50.5 - - - - - - - - - -
330 55.8 -15.1 54 338 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.050 2767 -609.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
678 104.5 -12.9 113 679 done -0.57 - - 2279 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
997 143.5 -11.6 143 1001 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.054 1365 -622.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1108 156.1 -10.6 152 1116 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.067 2771 590.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1434 192.5 -11.0 183 1438 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.078 3936 588.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1483 198.5 -11.6 187 1491 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.050 2780 -608.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1809 234.8 -10.9 218 1812 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.080 3946 583.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1836 238.0 -11.2 220 1843 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.051 2789 -608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2161 272.6 -10.5 251 2162 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2480 306.4 -10.9 281 2481 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2799 339.9 -10.2 311 2803 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.079 3933 577.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2848 345.3 -10.8 315 2855 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.051 2803 -610.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3174 376.9 -9.6 346 3175 done -0.57 - - 2271 - - - 2803 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3493 407.6 -10.1 376 3496 roll -0.57 - - 2265 - 1.90 0.077 3936 596.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3527 411.1 -10.9 379 3531 done -0.57 - - 2265 - 1.83 0.051 2786 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3857 444.4 -10.1 410 3861 roll -0.57 - - 2258 - 1.95 0.078 3936 589.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3891 447.8 -10.4 413 3895 done -0.57 0.12 0.170 2292 283.3 1.80 0.050 2817 -621.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4220 474.0 -7.7 444 4225 roll -0.57 - - 2292 - 2.28 0.052 1365 -636.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4253 476.6 -7.8 446 4261 done -0.57 - - 2292 - 2.42 0.065 2822 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4579 501.3 -7.4 477 4583 roll -0.57 - - 2292 - 2.33 0.052 1363 -626.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4611 504.0 -8.2 479 4618 done -0.57 - - 2292 - 2.35 0.064 2807 614.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4936 530.2 -6.6 510 4940 roll -0.57 - - 2292 - 2.28 0.052 1361 -634.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4976 533.0 -7.1 513 4981 done -0.57 - - 2292 - 2.33 0.064 2788 612.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5302 554.4 -7.4 543 5303 done -0.57 - - 2292 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5621 577.9 -7.5 573 5625 -0.57 - - 2292 - 2.15 0.052 1410 -640.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5626 begin apogee
5632 578.5 7.5 573 5762 roll -0.14 0.40 0.135 2426 335.0 - - 2609 - - 119.47 0.977 2922 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
5762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5763 begin climb
5764 581.7 - 585 5900 roll 0.57 0.68 0.080 2658 341.2 2.40 0.051 1189 -591.7 146.0 123.20 0.953 2329 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
6106 550.1 10.9 615 6115 done 0.57 - - 2658 - 2.45 0.057 2593 573.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
6432 512.0 12.2 646 6436 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.054 1189 -610.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6605 492.0 11.9 661 6609 done 0.57 - - 2662 - 2.40 0.058 2630 600.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6929 453.4 11.5 691 6933 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.070 3929 590.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6989 445.2 13.9 696 6997 done 0.57 - - 2665 - 2.15 0.046 2617 -610.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7314 404.3 13.1 727 7318 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.070 3926 595.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7354 398.8 14.1 730 7358 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2627 -618.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7684 358.4 11.9 761 7688 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3927 590.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7706 355.5 13.1 762 7712 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2621 -621.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8030 319.8 10.6 793 8034 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.071 3932 595.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8087 312.9 12.7 798 8091 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2642 -620.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8417 278.3 10.3 829 8421 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.055 1187 -624.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8438 276.1 9.9 830 8445 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2656 617.2 147.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8763 243.0 9.8 861 8775 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.072 3923 589.3 151.5 4.18 0.607 2304 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
8809 237.7 11.4 865 8813 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2647 -622.4 151.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9140 204.3 9.8 896 9150 done 0.57 - - 2667 - - - 2646 - 155.7 5.30 0.656 2287 -3.2 0.107 - - - - - - - - -
9468 171.0 10.0 927 9469 done 0.57 - - 2667 - - - 2647 - 155.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9787 140.4 9.2 957 9810 roll 0.59 - - 2667 - 2.35 0.055 1191 -619.6 172.5 15.77 0.731 2217 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
9871 132.3 9.9 964 9879 done 0.59 - - 2667 - 2.40 0.059 2636 602.1 173.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10197 103.6 8.3 995 10234 roll 0.61 - - 2667 - 2.42 0.056 1190 -597.5 209.8 31.20 0.710 2066 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
10308 94.4 8.1 1011 10352 done 0.64 - - 2667 - 2.35 0.059 2613 605.5 251.1 34.30 0.693 1900 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
10686 62.0 8.2 1078 10729 roll 0.66 - - 2667 - 2.35 0.073 3932 561.3 291.1 33.15 0.680 1733 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
10758 55.3 10.2 1090 10764 done 0.66 - - 2667 - 2.20 0.048 2609 -601.4 291.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11099 29.6 5.4 1151 11187 roll 0.73 0.12 0.109 2718 425.0 2.40 0.057 1185 -593.3 390.2 80.22 0.654 1330 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
11211 19.6 9.1 1169 11237 done 0.74 - - 2718 - 2.42 0.059 2611 589.3 409.6 16.40 0.630 1252 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
11404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11404 begin surface coast
11444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11444 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.72 6.60 0.059 305 -365.6 - - 2785 - 412.84 - - 1240 - - - - - - - -