• Previous call tries 1 | • 26.68 of 150.00 AH used of 24V (82.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.83 of 100.00 AH used of 10V (79.17% remains) | |
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.57 | - | - | 286 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -96.12 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 6.1 | -12.8 | 16 | 136 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.264 | 2279 | 235.0 | 2.00 | 0.086 | 3925 | 569.5 | -146.0 | -5.78 | - | 3522 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
330 | 55.8 | -15.1 | 54 | 338 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.90 | 0.050 | 2767 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 104.5 | -12.9 | 113 | 679 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 143.5 | -11.6 | 143 | 1001 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.054 | 1365 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1108 | 156.1 | -10.6 | 152 | 1116 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.38 | 0.067 | 2771 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1434 | 192.5 | -11.0 | 183 | 1438 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.078 | 3936 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1483 | 198.5 | -11.6 | 187 | 1491 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.050 | 2780 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 234.8 | -10.9 | 218 | 1812 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.080 | 3946 | 583.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 238.0 | -11.2 | 220 | 1843 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.051 | 2789 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2161 | 272.6 | -10.5 | 251 | 2162 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 306.4 | -10.9 | 281 | 2481 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2799 | 339.9 | -10.2 | 311 | 2803 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.98 | 0.079 | 3933 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2848 | 345.3 | -10.8 | 315 | 2855 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.85 | 0.051 | 2803 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3174 | 376.9 | -9.6 | 346 | 3175 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3493 | 407.6 | -10.1 | 376 | 3496 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.90 | 0.077 | 3936 | 596.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3527 | 411.1 | -10.9 | 379 | 3531 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.83 | 0.051 | 2786 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3857 | 444.4 | -10.1 | 410 | 3861 | roll | -0.57 | - | - | 2258 | - | 1.95 | 0.078 | 3936 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3891 | 447.8 | -10.4 | 413 | 3895 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2292 | 283.3 | 1.80 | 0.050 | 2817 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4220 | 474.0 | -7.7 | 444 | 4225 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.052 | 1365 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4253 | 476.6 | -7.8 | 446 | 4261 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.42 | 0.065 | 2822 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4579 | 501.3 | -7.4 | 477 | 4583 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.052 | 1363 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4611 | 504.0 | -8.2 | 479 | 4618 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.064 | 2807 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4936 | 530.2 | -6.6 | 510 | 4940 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.052 | 1361 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4976 | 533.0 | -7.1 | 513 | 4981 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.064 | 2788 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5302 | 554.4 | -7.4 | 543 | 5303 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5621 | 577.9 | -7.5 | 573 | 5625 | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.15 | 0.052 | 1410 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
5626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5632 | 578.5 | 7.5 | 573 | 5762 | roll | -0.14 | 0.40 | 0.135 | 2426 | 335.0 | - | - | 2609 | - | - | 119.47 | 0.977 | 2922 | -5.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5764 | 581.7 | - | 585 | 5900 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.080 | 2658 | 341.2 | 2.40 | 0.051 | 1189 | -591.7 | 146.0 | 123.20 | 0.953 | 2329 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6106 | 550.1 | 10.9 | 615 | 6115 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.45 | 0.057 | 2593 | 573.1 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 512.0 | 12.2 | 646 | 6436 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.054 | 1189 | -610.4 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6605 | 492.0 | 11.9 | 661 | 6609 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.058 | 2630 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6929 | 453.4 | 11.5 | 691 | 6933 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.070 | 3929 | 590.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6989 | 445.2 | 13.9 | 696 | 6997 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.046 | 2617 | -610.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7314 | 404.3 | 13.1 | 727 | 7318 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7354 | 398.8 | 14.1 | 730 | 7358 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2627 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 358.4 | 11.9 | 761 | 7688 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3927 | 590.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7706 | 355.5 | 13.1 | 762 | 7712 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2621 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8030 | 319.8 | 10.6 | 793 | 8034 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.071 | 3932 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8087 | 312.9 | 12.7 | 798 | 8091 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.047 | 2642 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8417 | 278.3 | 10.3 | 829 | 8421 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.055 | 1187 | -624.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8438 | 276.1 | 9.9 | 830 | 8445 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.057 | 2656 | 617.2 | 147.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8763 | 243.0 | 9.8 | 861 | 8775 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.072 | 3923 | 589.3 | 151.5 | 4.18 | 0.607 | 2304 | -2.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8809 | 237.7 | 11.4 | 865 | 8813 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.047 | 2647 | -622.4 | 151.5 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9140 | 204.3 | 9.8 | 896 | 9150 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2646 | - | 155.7 | 5.30 | 0.656 | 2287 | -3.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | 171.0 | 10.0 | 927 | 9469 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2647 | - | 155.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9787 | 140.4 | 9.2 | 957 | 9810 | roll | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.055 | 1191 | -619.6 | 172.5 | 15.77 | 0.731 | 2217 | -4.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9871 | 132.3 | 9.9 | 964 | 9879 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.059 | 2636 | 602.1 | 173.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 103.6 | 8.3 | 995 | 10234 | roll | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.42 | 0.056 | 1190 | -597.5 | 209.8 | 31.20 | 0.710 | 2066 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10308 | 94.4 | 8.1 | 1011 | 10352 | done | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.059 | 2613 | 605.5 | 251.1 | 34.30 | 0.693 | 1900 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10686 | 62.0 | 8.2 | 1078 | 10729 | roll | 0.66 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.073 | 3932 | 561.3 | 291.1 | 33.15 | 0.680 | 1733 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10758 | 55.3 | 10.2 | 1090 | 10764 | done | 0.66 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.048 | 2609 | -601.4 | 291.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11099 | 29.6 | 5.4 | 1151 | 11187 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.109 | 2718 | 425.0 | 2.40 | 0.057 | 1185 | -593.3 | 390.2 | 80.22 | 0.654 | 1330 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11211 | 19.6 | 9.1 | 1169 | 11237 | done | 0.74 | - | - | 2718 | - | 2.42 | 0.059 | 2611 | 589.3 | 409.6 | 16.40 | 0.630 | 1252 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.66 | - | - | - | - | -6.72 | 6.60 | 0.059 | 305 | -365.6 | - | - | 2785 | - | 412.84 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - |