OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.83 of 150.00 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.92 of 110.00 AH used of 10V (70.08% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 6.46 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 741.5 m, depth 742 m (1276 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.59 - - 102 - - - 2023 - -170.3 -75.72 - 2924 - - - - - - - - - - -
98 9.3 -8.9 12 126 roll -0.59 7.10 0.195 2042 273.2 2.22 0.048 3434 635.6 -170.3 -11.45 - 3652 -63.6 - - - - - - - 25.31 25.93 26.32
135 27.6 -50.6 17 143 done -0.37 0.30 0.145 2131 296.7 2.22 0.050 2030 -632.4 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 25.47 25.80 -
468 103.2 -17.0 78 476 roll -0.34 - - 2121 - 2.20 0.041 3424 633.6 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.03 -
591 117.3 -8.9 100 600 done -0.35 0.03 0.126 2138 566.7 2.20 0.038 2017 -639.5 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
923 154.1 -12.2 161 930 roll -0.35 - - 2138 - 2.22 0.055 602 -637.4 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.03 -
960 158.2 -10.7 167 967 done -0.36 - - 2134 - 2.15 0.036 2036 667.0 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.17 -
1293 182.8 -8.2 228 1301 roll -0.37 - - 2127 - 2.17 0.041 3435 644.7 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.20 -
1370 189.4 -8.4 241 1377 done -0.40 - - 2127 - 2.17 0.036 2009 -657.1 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.19 -
1692 216.3 -6.9 282 1702 roll -0.41 - - 2127 - 2.17 0.057 625 -637.8 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.08 -
1746 219.5 -6.0 287 1756 done -0.44 0.05 0.065 2041 -1720.0 2.08 0.036 2020 670.7 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
2056 268.9 -17.7 318 2067 roll -0.39 0.22 0.118 2111 318.2 2.15 0.041 3432 656.7 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
2125 275.8 -7.7 324 2133 done -0.42 - - 2111 - 2.17 0.037 2028 -647.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.20 -
2433 298.0 -6.7 355 2442 roll -0.44 - - 2110 - 2.22 0.058 609 -639.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.07 -
2478 300.7 -6.4 359 2485 done -0.46 - - 2110 - 2.12 0.035 2027 668.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.28 -
2788 319.7 -6.3 390 2796 roll -0.48 - - 2105 - 2.15 0.044 3427 651.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.21 -
2830 322.3 -6.1 394 2839 done -0.51 0.08 0.119 2031 -925.0 2.15 0.038 2025 -652.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.17 26.19 -
3139 368.7 -16.0 425 3150 roll -0.47 0.17 0.127 2097 388.2 2.25 0.057 609 -629.3 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.19 26.06 -
3207 375.0 -8.0 431 3213 done -0.49 - - 2097 - 2.12 0.036 2022 666.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.27 -
3514 397.8 -7.2 462 3522 roll -0.51 - - 2090 - 2.20 0.044 3435 642.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.20 -
3558 400.6 -6.6 466 3565 done -0.53 - - 2090 - 2.17 0.038 2021 -651.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.17 -
3866 422.1 -6.8 497 3874 roll -0.54 - - 2090 - 2.22 0.060 610 -635.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.02 -
3890 423.7 -7.2 499 3897 done -0.56 - - 2087 - 2.15 0.037 2031 660.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.24 -
4199 448.2 -7.9 530 4203 roll -0.57 0.08 0.123 1986 -1262.5 2.17 0.041 3436 647.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.54 26.18 -
4234 452.1 -10.4 533 4242 done -0.55 0.28 0.112 2077 325.0 2.20 0.042 2025 -641.4 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 25.88 26.12 -
4541 477.2 -7.2 564 4551 roll -0.55 - - 2077 - 2.25 0.060 614 -627.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 25.97 -
4564 478.9 -7.1 566 4573 done -0.56 - - 2073 - 2.15 0.038 2024 655.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.21 -
4875 502.0 -7.8 597 4881 done -0.56 - - 2073 - - - 2024 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5185 529.7 -9.0 628 5193 roll -0.56 - - 2064 - 2.20 0.046 3435 641.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.12 -
5207 531.7 -8.9 630 5215 done -0.57 - - 2064 - 2.17 0.040 2021 -651.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.10 -
5518 554.4 -7.1 661 5526 roll -0.57 - - 2064 - 2.22 0.062 621 -630.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 25.91 -
5542 556.2 -7.5 663 5549 done -0.57 - - 2057 - 2.15 0.039 2027 654.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.17 -
5849 588.5 -10.2 694 5857 roll -0.57 - - 2049 - 2.20 0.047 3444 644.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.09 -
5923 595.1 -9.0 701 5930 done -0.58 0.08 0.145 2074 312.5 2.22 0.041 2016 -643.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.02 26.07 -
6243 625.8 -10.2 720 6244 done -0.58 - - 2074 - - - 2015 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6541 647.7 -6.7 735 6542 done -0.59 - - 2074 - - - 2015 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6842 666.8 -6.0 750 6844 done -0.60 0.08 0.126 1992 -1025.0 - - 2014 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.52 - -
7140 701.1 -11.9 765 7142 done -0.57 0.25 0.117 2075 332.0 - - 2015 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.01 - -
7442 715.8 -5.4 780 7446 roll -0.58 - - 2067 - 2.25 0.045 3441 633.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.03 -
7487 718.1 -5.5 782 7491 done -0.60 - - 2066 - 2.22 0.040 2017 -641.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.00 -
7799 740.0 -7.7 798 7805 roll -0.61 - - 2062 - 2.20 0.045 3428 641.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.03 -
7823 741.5 -7.7 799 7827 done -0.62 - - 2062 - 2.20 0.041 2016 -641.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.98 -
8135 764.8 -7.4 815 8140 roll -0.62 - - 2061 - 2.25 0.065 621 -620.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.75 -
8164 766.6 -7.9 816 8168 done -0.63 - - 2056 - 2.15 0.040 2026 653.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.03 -
8470 790.6 -7.2 831 8475 roll -0.63 - - 2048 - 2.20 0.047 3439 642.3 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.97 -
8518 793.3 -7.0 833 8522 done -0.64 - - 2047 - 2.20 0.041 2023 -643.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.95 -
8830 816.1 -7.4 849 8836 roll -0.64 - - 2047 - 2.25 0.063 625 -621.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.71 -
8852 817.7 -7.5 850 8856 done -0.64 - - 2041 - 2.15 0.041 2025 651.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.01 -
9165 845.2 -9.3 866 9169 roll -0.64 - - 2031 - 2.22 0.048 3434 634.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.94 -
9189 847.2 -9.2 867 9194 done -0.64 - - 2031 - 2.22 0.042 2025 -634.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.90 -
9502 875.9 -9.0 883 9504 done -0.63 0.05 0.208 2049 360.0 - - 2023 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.47 - -
9803 899.2 -7.8 898 9804 done -0.63 - - 2050 - - - 2023 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
10102 920.5 -7.0 913 10108 roll -0.63 - - 2040 - 2.28 0.046 3440 621.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.90 -
10130 921.9 -7.1 914 10134 done -0.63 - - 2040 - 2.22 0.041 2023 -638.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.89 -
10439 946.7 -7.6 929 10441 done -0.63 - - 2040 - - - 2022 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10737 965.5 -5.8 944 10743 roll -0.63 - - 2032 - 2.22 0.044 3435 636.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.89 -
10760 966.7 -6.0 945 10765 done -0.63 0.05 0.180 2052 400.0 2.22 0.043 2024 -635.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - 25.80 25.81 -
11076 983.3 -5.1 961 11077 done -0.64 - - 2052 - - - 2023 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11210 begin apogee
11216 991.2 -5.7 968 11362 done -0.22 0.35 0.092 2180 365.7 - - 1968 - - 139.10 1.095 2952 -4.7 0.443 - - - - - - 25.87 - 23.89
11363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11363 begin climb
11365 994.1 - 975 11521 roll 0.59 0.70 0.046 2458 397.1 2.35 0.031 3397 608.1 170.3 149.50 1.063 2252 -4.7 0.459 - - - - - - 24.93 24.34 23.44
11534 981.1 14.5 984 11541 done 0.52 0.20 0.156 2417 -205.0 2.40 0.042 1970 -594.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 24.37 24.52 -
11852 928.5 15.7 1000 11857 roll 0.47 - - 2428 - 2.30 0.064 573 -607.4 170.3 - - 2232 - - - - - - - - - 25.46 -
11879 925.3 15.5 1001 11884 done 0.43 0.15 0.145 2385 -286.7 2.17 0.028 1988 652.1 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 25.37 25.67 -
12188 883.5 13.2 1016 12193 roll 0.40 - - 2385 - 2.15 0.037 3381 647.9 170.3 - - 2229 - - - - - - - - - 25.80 -
12206 880.9 13.2 1017 12213 done 0.37 0.10 0.164 2369 -160.0 2.25 0.045 1975 -624.9 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.58 25.72 -
12530 851.1 8.4 1033 12535 roll 0.36 - - 2379 - 2.28 0.065 575 -614.0 170.3 - - 2228 - - - - - - - - - 25.69 -
12581 847.8 8.0 1035 12589 done 0.35 0.08 0.158 2357 -275.0 2.12 0.029 1980 662.7 176.7 - - 2227 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
12892 820.1 7.5 1051 12922 roll 0.37 - - 2368 - 2.30 0.063 572 -612.2 199.9 24.65 0.986 2131 -3.9 0.340 - - - - - - - 25.65 24.73
12938 818.6 7.5 1052 12965 done 0.39 - - 2369 - 2.15 0.031 1962 646.5 222.6 21.45 0.939 2043 -4.1 0.375 - - - - - - - 25.72 24.52
13268 791.0 8.2 1069 13274 roll 0.39 - - 2369 - 2.22 0.040 3395 645.5 223.6 - - 2025 - - - - - - - - - 25.75 -
13294 789.0 8.4 1070 13298 done 0.39 - - 2375 - 2.28 0.050 1977 -621.9 223.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.68 -
13606 759.8 9.0 1086 13612 roll 0.38 - - 2384 - 2.30 0.066 566 -613.5 223.6 - - 2023 - - - - - - - - - 25.70 -
13687 752.4 9.3 1090 13693 done 0.38 - - 2383 - 2.17 0.029 1993 657.6 223.6 - - 2022 - - - - - - - - - 25.98 -
14006 719.3 10.5 1106 14008 done 0.37 - - 2384 - - - 1993 - 223.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14307 689.0 10.2 1121 14312 roll 0.36 0.08 0.181 2363 -262.5 2.15 0.037 3381 645.6 223.6 - - 2021 - - - - - - - - 26.20 25.96 -
14338 686.7 10.4 1122 14342 done 0.35 - - 2371 - 2.25 0.049 1976 -624.4 223.6 - - 2020 - - - - - - - - - 25.84 -
14646 662.0 7.1 1137 14685 roll 0.40 - - 2379 - 2.38 0.065 572 -589.9 259.5 33.20 0.884 1888 -4.0 0.312 - - - - - - - 25.64 24.79
14758 654.2 7.6 1142 14787 done 0.43 - - 2379 - 2.15 0.031 1972 651.2 279.5 19.00 0.848 1805 -4.4 0.353 - - - - - - - 25.74 24.64
15090 624.4 9.3 1159 15096 roll 0.43 - - 2384 - 2.30 0.064 567 -610.9 279.5 - - 1795 - - - - - - - - - 25.63 -
15136 620.7 9.1 1161 15140 done 0.44 - - 2385 - 2.15 0.031 1976 655.3 279.5 - - 1795 - - - - - - - - - 25.85 -
15443 592.0 10.1 1180 15452 roll 0.44 - - 2385 - 2.20 0.041 3383 639.5 279.5 - - 1792 - - - - - - - - - 25.87 -
15468 589.9 10.1 1182 15475 done 0.44 - - 2392 - 2.25 0.049 1976 -625.3 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - 25.78 -
15776 556.9 11.7 1213 15785 roll 0.44 - - 2401 - 2.25 0.063 573 -623.6 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - 25.75 -
15868 545.9 11.8 1222 15872 done 0.45 - - 2401 - 2.12 0.031 1981 664.2 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.03 -
16180 506.8 12.3 1253 16189 roll 0.45 - - 2409 - 2.33 0.065 564 -608.2 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - 25.75 -
16234 500.5 11.8 1258 16241 done 0.45 - - 2408 - 2.12 0.030 1969 662.7 279.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.06 -
16542 466.0 11.4 1289 16550 roll 0.44 - - 2420 - 2.28 0.064 570 -613.6 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - 25.77 -
16584 461.0 11.9 1293 16593 done 0.44 0.08 0.112 2387 -412.5 2.10 0.029 1980 671.4 279.5 - - 1791 - - - - - - - - 25.85 26.09 -
16893 429.7 9.6 1324 16897 roll 0.45 - - 2397 - 2.30 0.064 563 -616.1 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - 25.76 -
16936 425.6 9.6 1328 16944 done 0.46 - - 2397 - 2.10 0.030 1963 666.7 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
17245 397.2 8.8 1359 17248 roll 0.46 - - 2405 - 2.28 0.064 563 -614.0 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - 25.77 -
17280 394.5 8.8 1362 17287 done 0.46 - - 2406 - 2.12 0.030 1972 664.6 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
17586 367.1 9.4 1393 17595 roll 0.46 - - 2414 - 2.25 0.062 570 -623.1 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - 25.77 -
17648 361.2 9.6 1399 17657 done 0.47 - - 2414 - 2.10 0.030 1980 671.4 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
17957 330.6 9.4 1430 17958 done 0.47 - - 2414 - - - 1980 - 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18261 300.0 10.4 1460 18269 roll 0.47 - - 2424 - 2.25 0.063 568 -627.6 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - 25.76 -
18344 291.5 9.6 1468 18355 done 0.47 0.10 0.139 2394 -300.0 2.12 0.030 1980 666.0 279.5 - - 1790 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
18656 267.4 7.5 1499 18684 roll 0.51 0.08 0.121 2463 862.5 2.28 0.060 564 -621.1 301.5 18.10 0.651 1713 -4.3 0.183 - - - - - - 26.46 26.05 25.19
18751 257.0 11.4 1508 18762 done 0.49 0.15 0.097 2407 -373.3 2.10 0.028 1967 668.1 301.5 - - 1709 - - - - - - - - 25.76 26.05 -
19061 230.1 8.6 1539 19070 roll 0.51 - - 2407 - 2.17 0.039 3389 655.3 301.5 - - 1705 - - - - - - - - - 25.95 -
19126 224.1 9.3 1545 19135 done 0.53 - - 2411 - 2.22 0.045 1970 -639.2 301.5 - - 1705 - - - - - - - - - 25.87 -
19437 197.1 8.4 1579 19444 roll 0.54 - - 2420 - 2.25 0.060 565 -624.4 301.5 - - 1705 - - - - - - - - - 25.80 -
19520 190.7 7.5 1593 19548 done 0.60 0.08 0.118 2495 937.5 2.12 0.031 1972 663.7 325.2 19.88 0.586 1622 -4.2 0.142 - - - - - - 26.02 26.09 25.23
19874 137.3 17.1 1657 19881 roll 0.57 0.17 0.138 2433 -364.7 2.17 0.034 3400 658.1 325.2 - - 1612 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
19911 132.3 11.3 1663 19918 done 0.58 - - 2434 - 2.25 0.046 1976 -632.9 325.2 - - 1610 - - - - - - - - - 25.88 -
20244 107.2 7.9 1724 20255 roll 0.62 - - 2440 - 2.22 0.055 570 -633.3 334.7 3.00 0.394 1596 -4.7 0.133 - - - - - - - 26.09 24.84
20334 100.4 7.6 1739 20374 done 0.68 0.10 0.093 2535 950.0 2.12 0.031 1987 668.4 354.4 28.50 0.326 1523 -2.6 0.083 - - - - - - 26.08 26.13 25.37
20698 52.2 9.6 1805 20705 done 0.66 0.22 0.125 2458 -350.0 - - 1987 - 354.4 2.67 0.157 1517 -2.2 0.078 - - - - - - 25.87 - 25.29
21033 28.0 9.2 1866 21042 roll 0.75 0.12 0.103 2515 475.0 2.33 0.057 569 -608.6 354.4 2.62 0.148 1516 - - - - - - - - 26.27 25.97 25.37
21104 22.3 7.4 1878 21130 done 0.84 - - 2515 - 2.12 0.030 1976 663.7 381.8 20.40 0.151 1399 -5.7 0.089 - - - - - - - 26.16 25.60
21383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21383 begin surface coast
21514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21515 begin surface
SM 7.64 - - - - -6.56 5.90 0.026 104 -408.6 - - 1977 - 400.08 10.48 0.125 1321 -7.4 0.046 - - - - - -