QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.24 of 150.00 AH used of 24V (69.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.84 of 100.00 AH used of 10V (69.16% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -1.01 - - 154 - - - 2104 - -243.4 -58.40 - 1893 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.1 9 145 roll -1.01 8.88 0.223 2474 261.3 2.30 0.065 3545 626.5 -243.4 -55.20 - 3848 -35.4 - - - - - - - - - -
220 39.5 -33.7 34 227 done -0.27 0.75 0.130 2731 342.7 2.17 0.036 2141 -647.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
547 75.7 -12.7 95 554 roll -1.15 0.75 0.056 2439 -389.3 2.22 0.050 3555 636.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
683 112.7 -29.6 120 689 done -0.45 0.73 0.141 2666 311.0 2.10 0.040 2161 -663.8 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1009 145.0 -9.1 181 1017 roll -0.73 0.22 0.047 2550 -527.3 2.17 0.054 3540 635.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1081 155.3 -15.9 194 1087 done -0.58 0.22 0.110 2647 440.9 2.08 0.034 2176 -655.8 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1408 185.2 -7.8 255 1414 roll -0.80 0.22 0.048 2534 -513.6 2.17 0.054 3548 632.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1450 190.9 -15.7 263 1456 done -0.61 0.22 0.114 2615 368.2 2.05 0.034 2199 -658.0 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1777 226.1 -10.8 324 1783 roll -0.73 - - 2615 - 2.15 0.056 3534 620.9 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1820 230.5 -9.9 332 1826 done -0.95 0.25 0.035 2477 -552.0 2.00 0.035 2220 -657.0 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2145 307.6 -22.4 390 2147 done -0.41 0.65 0.137 2683 316.9 - - 2215 - -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2456 337.9 -10.5 420 2461 roll -1.23 0.68 0.067 2420 -386.8 2.10 0.055 3541 631.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2552 354.8 -20.9 428 2559 done -0.68 0.50 0.137 2599 358.0 2.00 0.036 2222 -659.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2867 382.3 -8.1 459 2871 roll -0.88 0.17 0.054 2507 -541.2 2.10 0.059 3546 630.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2942 392.6 -13.9 466 2945 done -0.75 0.17 0.114 2571 376.5 2.00 0.036 2236 -655.0 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3263 429.8 -11.7 497 3266 roll -0.82 - - 2571 - 2.12 0.061 3542 616.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3289 432.8 -11.5 499 3295 done -0.95 0.12 0.044 2489 -683.3 1.98 0.036 2247 -654.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3604 490.3 -17.5 530 3608 roll -0.62 0.40 0.130 2616 317.5 2.35 0.051 752 -636.2 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3631 493.6 -11.3 532 3639 done -0.72 - - 2616 - 2.30 0.043 2224 640.0 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3954 516.1 -8.3 554 3958 roll -1.52 0.75 0.071 2330 -381.3 2.08 0.057 3541 633.2 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3985 520.4 -14.6 555 3992 done -1.10 0.43 0.169 2458 297.7 2.00 0.036 2222 -659.5 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4296 581.4 -17.2 571 4300 roll -0.68 0.40 0.133 2592 335.0 2.30 0.049 748 -640.9 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4321 584.9 -12.5 572 4325 done -0.68 - - 2592 - 2.33 0.044 2224 633.5 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4638 605.5 -6.6 588 4641 roll -0.96 0.22 0.049 2478 -518.2 2.10 0.060 3544 628.6 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4717 615.8 -14.7 592 4721 done -0.76 0.30 0.121 2573 316.7 1.98 0.038 2253 -652.0 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5045 641.7 -7.6 608 5046 done -0.94 0.17 0.058 2486 -511.8 - - 2248 - -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5348 686.8 -15.5 623 5352 roll -0.68 0.38 0.129 2603 307.9 2.10 0.064 3532 611.4 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5386 690.1 -6.7 624 5392 done -1.02 0.28 0.038 2461 -507.1 1.98 0.038 2248 -648.5 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5696 746.4 -19.1 640 5697 done -0.63 0.50 0.137 2617 312.0 - - 2243 - -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6001 769.6 -8.6 655 6005 roll -1.51 0.75 0.073 2334 -377.3 2.10 0.064 3538 616.7 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6065 781.1 -24.7 658 6069 done -0.77 0.73 0.156 2569 321.9 1.98 0.041 2269 -640.9 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6386 805.4 -6.9 674 6390 roll -0.97 0.17 0.060 2481 -517.6 2.40 0.054 747 -634.2 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6418 808.9 -12.5 675 6422 done -0.85 0.22 0.134 2549 309.1 2.40 0.048 2264 632.1 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6734 837.4 -9.6 691 6735 done -0.94 - - 2549 - - - 2264 - -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7039 863.8 -8.3 706 7042 roll -1.05 0.20 0.056 2456 -465.0 2.05 0.067 3538 621.5 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7065 866.9 -13.1 707 7069 done -0.90 0.20 0.130 2522 330.0 1.98 0.040 2263 -643.9 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7385 904.2 -11.8 723 7386 done -0.90 - - 2523 - - - 2261 - -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7691 939.9 -11.1 738 7692 done -0.90 - - 2523 - - - 2261 - -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7996 973.3 -10.7 753 7997 done -0.90 - - 2523 - - - 2260 - -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8157 begin apogee
8161 990.3 10.3 761 8362 done -0.22 0.68 0.121 2744 325.0 - - 2448 - - 196.50 1.377 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8362 begin climb
8364 997.8 - 771 8579 roll 1.01 1.08 0.041 3154 379.6 2.17 0.067 3687 571.0 243.4 206.55 1.330 1860 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8734 933.7 27.4 788 8738 done 0.20 0.98 0.176 2887 -272.4 1.95 0.042 2461 -628.7 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9043 906.9 7.6 803 9163 roll 0.60 0.35 0.048 3040 437.1 2.40 0.054 1046 -589.6 376.0 114.55 1.276 1321 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
9238 874.4 18.7 812 9242 done 0.44 0.22 0.138 2970 -318.2 2.30 0.048 2426 600.0 376.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
9559 832.4 13.1 828 9563 roll 0.51 - - 2977 - 2.25 0.051 1050 -611.6 376.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
9581 829.6 13.1 829 9585 done 0.59 0.10 0.078 3025 480.0 2.22 0.047 2442 627.0 376.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9901 772.8 17.4 845 9905 roll 0.44 0.22 0.140 2969 -254.5 2.28 0.051 1040 -614.9 376.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9944 766.9 12.1 847 9948 done 0.57 0.10 0.077 3018 490.0 2.17 0.046 2414 633.2 376.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10270 714.6 16.1 863 10274 roll 0.46 0.17 0.140 2977 -241.2 2.22 0.051 1038 -619.8 376.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10313 709.0 12.2 865 10316 done 0.56 - - 2977 - 2.17 0.046 2401 628.1 376.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
10639 668.7 12.6 881 10640 done 0.62 0.12 0.069 3035 483.3 - - 2400 - 376.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10944 616.0 17.1 896 10945 done 0.44 0.25 0.141 2962 -292.0 - - 2401 - 376.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11249 580.7 11.6 911 11263 roll 0.60 0.15 0.064 3040 520.0 2.17 0.052 1041 -626.7 388.4 9.93 1.038 1269 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
11280 576.4 14.9 912 11284 done 0.50 0.17 0.137 2983 -335.3 2.17 0.045 2392 622.6 388.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11596 535.3 11.9 928 11602 done 0.60 - - 2983 - - - 2392 - 392.2 4.60 0.798 1255 -3.0 0.213 - - - - - - - - -
11902 499.2 11.9 943 11913 roll 0.71 0.20 0.060 3080 485.0 2.20 0.052 1036 -616.4 394.4 3.72 0.675 1246 -2.4 0.187 - - - - - - - - -
11959 489.0 18.4 948 11966 done 0.49 0.30 0.146 2984 -320.0 2.15 0.046 2375 622.8 394.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
12275 450.4 11.1 979 12308 roll 0.66 0.15 0.064 3063 526.7 2.17 0.051 1038 -616.1 422.3 26.20 1.019 1131 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
12344 439.3 18.4 985 12351 done 0.55 0.20 0.134 2998 -325.0 2.15 0.044 2358 614.0 422.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12660 401.4 11.7 1016 12672 done 0.70 0.15 0.063 3067 460.0 - - 2358 - 431.7 9.07 0.894 1093 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
12981 343.1 18.8 1047 12984 roll 0.55 0.22 0.141 3000 -304.5 2.12 0.060 3687 626.9 431.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13038 334.3 12.2 1052 13045 done 0.71 0.08 0.060 3059 737.5 2.10 0.038 2351 -636.2 431.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13358 281.7 16.6 1093 13364 roll 0.63 0.12 0.146 3025 -283.3 2.15 0.058 3696 625.6 431.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13379 278.6 15.6 1097 13385 done 0.63 - - 3032 - 2.08 0.038 2363 -640.9 431.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13705 239.0 11.1 1158 13737 roll 0.76 - - 3041 - 2.12 0.049 1042 -623.1 458.1 23.65 0.837 985 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
13779 230.1 12.4 1171 13785 done 0.92 0.15 0.044 3136 633.3 2.12 0.041 2363 623.1 458.1 - - 983 - - - - - - - - - - -
14105 164.1 19.4 1232 14112 roll 0.65 0.35 0.142 3039 -277.1 2.10 0.048 1041 -629.5 458.1 - - 983 - - - - - - - - - - -
14127 160.6 15.3 1236 14133 done 0.59 - - 3038 - 2.05 0.041 2339 633.2 458.1 - - 982 - - - - - - - - - - -
14453 131.4 8.2 1297 14561 roll 0.97 0.25 0.048 3165 508.0 2.15 0.047 1043 -602.8 572.4 99.82 0.734 516 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
14588 108.1 20.6 1319 14594 done 0.88 0.17 0.129 3108 -335.3 2.08 0.040 2320 613.9 572.4 - - 508 - - - - - - - - - - -
14914 65.7 11.6 1380 14927 roll 1.15 0.22 0.048 3224 527.3 2.03 0.046 1035 -633.0 584.0 6.57 0.559 482 -4.0 0.049 - - - - - - - - -
14963 56.8 21.4 1389 14970 done 0.95 0.25 0.133 3129 -380.0 2.03 0.040 2316 631.0 584.0 - - 478 - - - - - - - - - - -
15290 20.3 9.0 1450 15297 roll 1.32 0.30 0.041 3269 466.7 2.17 0.054 3693 634.6 674.4 - - 476 - - - - - - - - - - -
15345 9.1 23.9 1460 15351 done 0.96 0.45 0.146 3125 -320.0 2.15 0.035 2307 -644.7 674.4 - - 476 - - - - - - - - - - -
15391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15391 begin surface coast
15418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15418 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.21 7.53 0.035 152 -394.8 - - 2102 - 583.57 - - 475 - - - - - - - -