OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.30 of 91.80 AH used of 24V (56.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.41 of 61.20 AH used of 10V (66.64% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 66 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 489 - - - 1900 - -146.6 -71.30 - 2798 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.1 7 133 roll -1.20 10.50 0.165 2460 187.7 2.42 0.063 498 -579.3 -146.6 -19.38 - 3532 -37.9 - - - - - - - - - -
185 15.5 -14.5 15 189 done -1.05 0.17 0.110 2495 205.9 2.28 0.025 1903 616.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
515 50.1 -9.1 46 519 roll -1.05 - - 2495 - 2.30 0.037 3300 607.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
644 63.1 -10.5 57 650 done -1.12 - - 2495 - 2.28 0.032 1896 -615.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
974 98.6 -11.1 81 978 roll -1.12 - - 2495 - 2.35 0.051 504 -592.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1090 111.5 -11.1 86 1095 done -1.12 - - 2494 - 2.25 0.027 1909 624.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1411 139.6 -7.9 102 1413 done -1.22 0.15 0.064 2454 -266.7 - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1718 167.9 -9.3 114 1722 roll -1.22 - - 2454 - 2.40 0.045 503 -586.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1739 170.0 -9.7 114 1745 done -1.22 - - 2454 - 2.25 0.031 1898 620.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2051 198.8 -9.2 125 2055 roll -1.22 - - 2454 - 2.38 0.051 499 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2083 202.1 -10.0 126 2087 done -1.22 - - 2454 - 2.28 0.032 1894 611.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2418 234.8 -9.9 137 2422 roll -1.22 - - 2454 - 2.38 0.047 496 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2484 241.9 -10.2 139 2489 done -1.22 - - 2454 - 2.28 0.031 1908 619.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2814 274.5 -10.0 150 2818 roll -1.22 - - 2454 - 2.40 0.045 496 -588.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2868 280.3 -10.9 151 2875 done -1.22 - - 2454 - 2.30 0.032 1901 610.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3210 313.1 -9.7 161 3211 done -1.22 - - 2454 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3513 341.2 -9.2 166 3514 done -1.22 - - 2454 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3816 367.7 -8.7 171 3817 done -1.22 - - 2454 - - - 1904 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4119 392.9 -8.3 176 4123 roll -1.22 - - 2454 - 2.38 0.048 504 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4218 401.7 -8.7 177 4222 done -1.22 - - 2454 - 2.25 0.025 1900 620.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4550 427.4 -7.7 183 4551 done -1.22 - - 2454 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4853 449.6 -7.3 188 4857 roll -1.22 - - 2454 - 2.38 0.052 498 -590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4925 455.7 -8.6 189 4929 done -1.22 - - 2454 - 2.28 0.026 1906 617.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5291 483.9 -7.9 195 5295 roll -1.22 - - 2454 - 2.38 0.048 500 -590.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5334 487.9 -9.4 195 5338 done -1.22 - - 2454 - 2.28 0.031 1897 612.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5661 513.6 -7.9 201 5662 done -1.26 - - 2454 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5964 537.8 -8.0 206 5968 roll -1.30 - - 2454 - 2.38 0.045 499 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6002 541.4 -9.5 206 6006 done -1.30 - - 2454 - 2.28 0.029 1908 618.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6328 566.9 -7.9 212 6329 done -1.35 - - 2454 - - - 1910 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6632 589.7 -7.5 217 6636 roll -1.40 0.15 0.071 2415 -260.0 2.40 0.046 501 -587.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6681 594.4 -9.7 217 6686 done -1.32 0.12 0.119 2439 200.0 2.28 0.032 1906 616.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6995 619.8 -8.0 223 6997 done -1.32 - - 2439 - - - 1910 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7298 644.9 -8.4 228 7303 roll -1.32 - - 2439 - 2.40 0.049 498 -588.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7376 652.4 -9.8 229 7380 done -1.32 - - 2439 - 2.28 0.032 1910 619.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7730 683.6 -8.9 235 7734 roll -1.32 - - 2439 - 2.40 0.052 496 -589.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7786 688.9 -10.0 235 7790 done -1.32 - - 2439 - 2.28 0.025 1910 620.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8095 716.2 -8.8 240 8099 roll -1.32 - - 2439 - 2.40 0.048 501 -587.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8126 719.3 -9.6 240 8131 done -1.32 - - 2439 - 2.28 0.025 1895 611.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8458 748.4 -8.8 246 8462 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.051 502 -585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8491 751.7 -9.6 246 8495 done -1.32 - - 2439 - 2.28 0.030 1894 610.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8823 780.9 -8.8 252 8824 done -1.32 - - 2439 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9125 807.3 -8.7 257 9130 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.048 504 -585.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9169 811.4 -10.1 257 9173 done -1.32 - - 2439 - 2.28 0.033 1891 608.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9490 838.5 -8.4 263 9494 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.051 504 -582.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9545 843.5 -9.4 263 9551 done -1.32 - - 2439 - 2.28 0.030 1903 613.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9854 868.1 -7.9 269 9855 done -1.32 - - 2439 - - - 1904 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10157 891.1 -7.6 274 10161 roll -1.32 - - 2439 - 2.42 0.060 504 -578.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10200 894.6 -9.3 274 10204 done -1.32 - - 2439 - 2.28 0.033 1902 613.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10521 917.7 -7.3 280 10522 done -1.32 - - 2439 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10825 938.8 -6.9 285 10828 roll -1.37 - - 2439 - 2.45 0.062 504 -571.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10874 942.5 -7.7 285 10878 done -1.37 - - 2439 - 2.33 0.038 1913 604.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11195 964.7 -6.9 291 11200 roll -1.41 - - 2439 - 2.50 0.071 506 -562.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11228 967.1 -7.5 291 11232 done -1.41 - - 2439 - 2.33 0.041 1895 596.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11560 989.9 -6.9 297 11562 done -1.45 0.12 0.079 2407 -266.7 - - 1895 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11618 begin apogee
11624 994.7 7.1 298 11754 done -0.33 1.15 0.098 2652 213.0 - - 2105 - - 126.85 1.379 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11755 begin climb
11757 997.5 - 300 11890 roll 1.20 1.48 0.065 2989 227.7 2.60 0.075 3513 541.5 146.6 124.93 1.348 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11947 985.2 10.5 303 11952 done 1.01 0.20 0.116 2951 -190.0 2.42 0.054 2117 -576.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12307 956.5 7.9 309 12311 roll 0.95 - - 2951 - 2.53 0.067 683 -566.8 149.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12328 954.5 8.0 309 12333 done 0.87 0.17 0.115 2918 -194.1 2.40 0.038 2107 593.3 149.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12665 931.7 6.7 315 12704 roll 0.91 - - 2917 - 2.55 0.062 690 -555.7 184.3 33.40 1.285 2178 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12722 927.8 6.4 315 12768 done 0.97 - - 2917 - 2.38 0.031 2106 595.0 229.1 40.88 1.275 1997 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
13089 900.3 7.6 322 13103 roll 1.05 0.15 0.069 2960 286.7 2.53 0.051 685 -561.7 239.1 9.23 1.118 1956 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
13125 896.6 9.5 322 13129 done 1.00 - - 2960 - 2.38 0.031 2117 601.7 239.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13457 864.8 9.5 328 13458 done 1.00 - - 2960 - - - 2117 - 239.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13760 836.9 9.2 333 13764 roll 1.00 - - 2960 - 2.45 0.048 684 -584.9 239.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13793 833.6 10.7 333 13797 done 0.95 0.12 0.117 2937 -191.7 2.33 0.029 2106 610.3 239.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14129 806.2 8.1 339 14133 roll 0.95 - - 2937 - 2.42 0.050 680 -589.3 239.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14155 804.0 8.9 339 14159 done 0.95 - - 2937 - 2.35 0.026 2101 604.7 239.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14494 778.4 7.5 345 14513 roll 1.01 - - 2937 - 2.53 0.051 683 -560.5 252.8 12.98 1.141 1900 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
14524 775.8 7.7 345 14539 done 1.02 - - 2936 - 2.35 0.032 2107 606.0 261.9 9.95 1.074 1863 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
14861 750.1 7.7 351 14875 roll 1.09 0.12 0.074 2970 283.3 2.50 0.053 677 -572.0 270.4 8.95 1.056 1828 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
14897 746.4 10.4 351 14902 done 1.04 - - 2969 - 2.35 0.033 2099 605.1 270.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15223 714.5 9.9 357 15224 done 1.04 - - 2969 - - - 2099 - 270.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15526 683.5 10.2 362 15530 roll 1.04 - - 2969 - 2.40 0.049 684 -589.6 270.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15552 680.5 11.2 362 15556 done 1.04 - - 2969 - 2.33 0.027 2100 607.7 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15890 645.2 10.6 368 15891 done 1.04 - - 2969 - - - 2102 - 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16193 612.4 10.8 373 16197 roll 1.04 - - 2969 - 2.40 0.048 682 -591.7 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16214 609.9 11.6 373 16218 done 1.04 - - 2969 - 2.35 0.033 2102 604.3 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16563 572.4 10.7 379 16567 roll 1.04 - - 2969 - 2.42 0.046 678 -588.4 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16589 569.3 10.5 379 16593 done 1.04 - - 2969 - 2.35 0.028 2100 605.1 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16927 534.1 10.4 385 16931 roll 1.04 - - 2969 - 2.40 0.047 684 -590.0 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16942 532.4 10.4 385 16947 done 1.04 - - 2969 - 2.33 0.028 2093 604.7 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17291 497.1 10.1 391 17295 roll 1.04 - - 2969 - 2.40 0.044 682 -587.9 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17317 494.1 11.6 391 17321 done 1.04 - - 2969 - 2.33 0.027 2092 605.2 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17654 460.3 9.9 397 17659 roll 1.04 - - 2969 - 2.38 0.052 683 -592.0 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17676 457.9 9.9 397 17680 done 1.04 - - 2969 - 2.33 0.028 2092 604.7 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18019 423.7 10.0 403 18020 done 1.04 - - 2969 - - - 2095 - 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18322 394.6 9.5 408 18326 roll 1.04 - - 2969 - 2.40 0.051 680 -589.6 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18348 391.9 11.1 408 18353 done 1.04 - - 2969 - 2.33 0.030 2090 605.2 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18692 361.5 8.8 414 18696 roll 1.04 - - 2969 - 2.40 0.044 678 -588.3 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18729 357.9 9.3 414 18734 done 1.04 - - 2969 - 2.35 0.034 2104 606.8 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19056 329.9 8.6 420 19057 done 1.04 - - 2969 - - - 2107 - 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19359 304.9 8.2 425 19363 roll 1.04 - - 2969 - 2.42 0.047 675 -591.7 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19408 300.3 9.6 425 19412 done 1.04 - - 2969 - 2.35 0.031 2097 605.1 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19732 272.1 8.8 436 19736 roll 1.04 - - 2969 - 2.33 0.046 3502 603.0 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19747 270.5 9.1 436 19752 done 1.04 - - 2969 - 2.35 0.031 2076 -606.8 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20071 241.2 9.1 447 20072 done 1.04 - - 2969 - - - 2076 - 270.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20377 212.6 9.5 457 20381 roll 1.04 - - 2969 - 2.30 0.049 704 -596.5 270.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20411 209.3 9.6 458 20415 done 1.04 - - 2969 - 2.28 0.031 2100 612.3 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20745 178.0 9.5 469 20749 roll 1.04 - - 2969 - 2.35 0.044 700 -595.7 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20773 175.0 10.4 470 20777 done 1.04 - - 2969 - 2.28 0.028 2101 614.5 270.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21088 143.9 9.8 481 21092 roll 1.04 - - 2969 - 2.33 0.039 3501 600.9 270.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21109 141.8 9.5 482 21113 done 1.09 - - 2969 - 2.28 0.026 2101 -614.0 270.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21438 115.7 7.3 498 21460 roll 1.20 - - 2969 - 2.40 0.044 695 -585.8 288.7 16.65 0.755 1753 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
21477 112.6 7.4 499 21497 done 1.30 0.17 0.066 3013 258.8 2.30 0.027 2105 613.0 303.8 13.98 0.730 1694 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
21814 85.6 7.7 516 21824 done 1.31 - - 3013 - - - 2105 - 311.8 8.25 0.680 1659 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
22129 60.6 7.8 542 22141 roll 1.31 - - 3013 - 2.38 0.043 703 -589.1 317.4 6.20 0.634 1635 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
22213 52.9 8.7 549 22220 done 1.31 - - 3013 - 2.30 0.030 2095 605.2 317.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22541 25.6 8.0 580 22545 roll 1.36 - - 3013 - 2.38 0.046 697 -587.4 317.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22636 17.8 8.4 588 22640 done 1.36 - - 3013 - 2.28 0.028 2109 619.3 317.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22836 begin surface coast
22860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22861 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1888 - 400.08 72.40 0.584 1300 -4.6 0.001 - - - - - -