prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.50 of 150.00 AH used of 24V (55.00% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 47.04 of 100.00 AH used of 10V (52.96% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 417.99, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 113 | VBD | -0.82 | - | - | 1464 | - | - | - | 2299 | - | -194.7 | -82.62 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -4.9 | 15 | 151 | roll | -0.82 | 10.10 | 0.252 | 2611 | 113.6 | 2.92 | 0.074 | 3702 | 480.5 | -194.7 | -15.65 | - | 3867 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 18.7 | -16.7 | 31 | 215 | done | -0.74 | 0.15 | 0.145 | 2632 | 140.0 | 2.72 | 0.041 | 2292 | -518.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 40.6 | -15.1 | 56 | 360 | done | -0.68 | - | - | 2632 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 62.3 | -14.8 | 81 | 502 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.146 | 2657 | 166.7 | 2.78 | 0.054 | 882 | -507.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 68.4 | -11.7 | 89 | 549 | done | -0.70 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.046 | 2301 | 510.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 108.8 | -11.5 | 150 | 893 | done | -0.70 | - | - | 2657 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 147.7 | -11.6 | 211 | 1236 | roll | -0.70 | - | - | 2657 | - | 2.80 | 0.054 | 883 | -506.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 153.0 | -10.7 | 219 | 1283 | done | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.046 | 2309 | 512.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 191.3 | -11.7 | 280 | 1627 | done | -0.75 | - | - | 2658 | - | - | - | 2309 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 230.2 | -10.6 | 341 | 1971 | roll | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.054 | 881 | -510.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 236.4 | -10.9 | 351 | 2031 | done | -0.81 | 0.20 | 0.055 | 2616 | -210.0 | 2.72 | 0.045 | 2286 | 516.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 287.4 | -15.3 | 412 | 2376 | done | -0.73 | 0.15 | 0.137 | 2641 | 166.7 | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 331.9 | -12.9 | 473 | 2719 | done | -0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 375.9 | -13.1 | 516 | 3048 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.78 | 0.055 | 882 | -505.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 381.6 | -13.0 | 519 | 3094 | done | -0.73 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.045 | 2289 | 517.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 423.3 | -12.7 | 550 | 3416 | done | -0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 464.1 | -12.4 | 580 | 3734 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.78 | 0.056 | 886 | -504.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 468.8 | -12.2 | 583 | 3773 | done | -0.73 | - | - | 2641 | - | 2.70 | 0.044 | 2280 | 516.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 508.2 | -11.9 | 613 | 4099 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.85 | 0.058 | 3711 | 502.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 513.0 | -11.9 | 616 | 4138 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.80 | 0.043 | 2266 | -516.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 551.4 | -12.4 | 646 | 4463 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.057 | 888 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 557.7 | -11.9 | 650 | 4513 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.045 | 2282 | 516.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 599.2 | -13.3 | 680 | 4840 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.88 | 0.060 | 3714 | 497.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 604.9 | -14.0 | 682 | 4879 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.83 | 0.045 | 2266 | -511.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 646.9 | -13.0 | 698 | 5204 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.75 | 0.063 | 887 | -501.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 654.0 | -12.5 | 700 | 5260 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.048 | 2270 | 512.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 692.3 | -12.0 | 716 | 5574 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.92 | 0.066 | 3703 | 490.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 696.7 | -11.2 | 718 | 5612 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.85 | 0.051 | 2265 | -504.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 734.2 | -11.4 | 734 | 5935 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 772.2 | -12.9 | 749 | 6247 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.80 | 0.067 | 876 | -496.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 780.1 | -12.8 | 752 | 6309 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.051 | 2249 | 508.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 822.6 | -12.6 | 768 | 6636 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.97 | 0.067 | 3705 | 490.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 828.2 | -12.7 | 770 | 6679 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.90 | 0.051 | 2245 | -503.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 865.2 | -11.0 | 786 | 6996 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2245 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 900.2 | -10.8 | 801 | 7306 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2245 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 936.0 | -11.7 | 816 | 7615 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2245 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 970.9 | -11.4 | 831 | 7927 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.75 | 0.067 | 881 | -496.0 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 975.3 | -11.5 | 833 | 7966 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.051 | 2262 | 507.7 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8105 | 991.7 | 12.0 | 840 | 8310 | done | -0.19 | 0.70 | 0.128 | 2755 | 165.7 | - | - | 2038 | - | - | 201.35 | 1.427 | 3071 | -3.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8313 | 1002.0 | - | 850 | 8532 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.086 | 2970 | 172.0 | 3.17 | 0.070 | 653 | -436.9 | 194.7 | 208.30 | 1.358 | 2277 | -3.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 977.1 | 11.6 | 865 | 8656 | done | 0.71 | - | - | 2970 | - | 2.92 | 0.048 | 2059 | 481.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 940.5 | 11.6 | 881 | 8977 | roll | 0.59 | 0.22 | 0.135 | 2933 | -168.2 | 2.92 | 0.065 | 3472 | 483.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 936.2 | 10.0 | 883 | 9016 | done | 0.54 | - | - | 2933 | - | 2.85 | 0.053 | 2067 | -493.0 | 195.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 908.3 | 8.1 | 899 | 9399 | done | 0.56 | - | - | 2933 | - | - | - | 2066 | - | 250.5 | 56.53 | 1.361 | 2048 | -3.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 876.1 | 8.9 | 917 | 9742 | done | 0.60 | - | - | 2933 | - | - | - | 2066 | - | 280.9 | 31.70 | 1.348 | 1925 | -3.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 841.2 | 10.3 | 934 | 10063 | roll | 0.60 | - | - | 2933 | - | 2.88 | 0.061 | 3474 | 488.9 | 280.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 829.8 | 10.5 | 939 | 10169 | done | 0.60 | - | - | 2933 | - | 2.83 | 0.054 | 2068 | -496.8 | 280.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 793.8 | 11.8 | 955 | 10495 | roll | 0.60 | - | - | 2933 | - | 2.85 | 0.061 | 3474 | 493.3 | 280.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 790.5 | 12.1 | 956 | 10521 | done | 0.60 | - | - | 2933 | - | 2.78 | 0.052 | 2084 | -500.0 | 280.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 755.3 | 10.9 | 971 | 10833 | done | 0.60 | - | - | 2933 | - | - | - | 2084 | - | 280.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 722.7 | 10.1 | 986 | 11146 | roll | 0.60 | - | - | 2933 | - | 2.78 | 0.060 | 3466 | 497.1 | 280.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 720.5 | 9.8 | 987 | 11179 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | 2.75 | 0.051 | 2082 | -503.3 | 288.0 | 7.57 | 1.127 | 1897 | -2.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 689.3 | 9.9 | 1003 | 11489 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | - | - | 2081 | - | 289.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 656.3 | 11.0 | 1018 | 11801 | roll | 0.61 | - | - | 2933 | - | 2.78 | 0.058 | 3464 | 497.5 | 289.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 651.8 | 11.2 | 1020 | 11840 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | 2.70 | 0.049 | 2098 | -505.9 | 289.8 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 616.7 | 10.5 | 1036 | 12162 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | - | - | 2097 | - | 289.8 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 584.9 | 9.9 | 1058 | 12486 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | - | - | 2097 | - | 292.8 | 6.62 | 1.025 | 1877 | -2.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 551.9 | 10.1 | 1089 | 12810 | roll | 0.61 | - | - | 2933 | - | 2.72 | 0.055 | 3465 | 502.9 | 292.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | 545.8 | 10.4 | 1093 | 12867 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.047 | 2105 | -509.4 | 292.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 514.0 | 9.5 | 1124 | 13206 | done | 0.63 | - | - | 2933 | - | - | - | 2105 | - | 306.3 | 15.07 | 1.190 | 1822 | -3.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13524 | 483.3 | 8.4 | 1156 | 13576 | done | 0.68 | - | - | 2933 | - | - | - | 2105 | - | 351.4 | 46.22 | 1.110 | 1638 | -4.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 453.7 | 7.8 | 1191 | 13964 | done | 0.76 | 0.17 | 0.063 | 2969 | 211.8 | - | - | 2105 | - | 414.5 | 64.00 | 1.069 | 1380 | -4.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14283 | 401.5 | 14.9 | 1228 | 14284 | done | 0.71 | - | - | 2969 | - | - | - | 2105 | - | 414.5 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 354.6 | 14.9 | 1258 | 14608 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.128 | 2943 | -173.3 | 2.95 | 0.064 | 642 | -495.9 | 414.5 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 352.0 | 14.7 | 1259 | 14624 | done | 0.66 | - | - | 2943 | - | 2.88 | 0.040 | 2137 | 519.1 | 414.5 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14962 | 315.7 | 10.7 | 1317 | 14968 | roll | 0.71 | - | - | 2943 | - | 3.03 | 0.062 | 641 | -493.7 | 414.5 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | 312.9 | 11.7 | 1321 | 14993 | done | 0.77 | 0.12 | 0.062 | 2972 | 241.7 | 2.83 | 0.039 | 2116 | 521.2 | 414.5 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15331 | 261.4 | 14.3 | 1382 | 15336 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | - | - | 2116 | - | 414.5 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15674 | 212.5 | 13.1 | 1443 | 15680 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.128 | 2946 | -173.3 | 3.00 | 0.063 | 632 | -494.7 | 414.5 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15703 | 208.9 | 12.2 | 1448 | 15710 | done | 0.66 | - | - | 2946 | - | 2.80 | 0.040 | 2098 | 523.6 | 414.5 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16048 | 175.4 | 10.3 | 1509 | 16053 | done | 0.71 | - | - | 2946 | - | - | - | 2098 | - | 414.5 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16393 | 139.4 | 9.8 | 1570 | 16398 | done | 0.77 | - | - | 2946 | - | - | - | 2098 | - | 419.2 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16736 | 104.8 | 10.4 | 1631 | 16741 | done | 0.83 | 0.15 | 0.067 | 2981 | 233.3 | - | - | 2098 | - | 419.2 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17079 | 49.4 | 17.0 | 1692 | 17085 | done | 0.75 | - | - | 2981 | - | - | - | 2098 | - | 419.2 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17221 | 27.5 | 16.5 | 1717 | 17228 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.127 | 2951 | -176.5 | 2.95 | 0.063 | 638 | -494.9 | 419.2 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17245 | 23.8 | 15.2 | 1721 | 17252 | done | 0.68 | - | - | 2951 | - | 2.75 | 0.039 | 2088 | 527.3 | 419.2 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17391 | 9.0 | 10.3 | 1746 | 17397 | done | 0.72 | - | - | 2951 | - | - | - | 2089 | - | 419.2 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17475 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17475 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.10 | 7.18 | 0.041 | 1466 | -206.8 | - | - | 2296 | - | 417.99 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||