DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.58 of 150.00 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 23.50 of 100.00 AH used of 10V (76.50% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 80.4 m at 900.1 m, depth 980 m (947 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 159 done -0.73 - - 119 - - - 2443 - -146.0 -136.65 - 3396 - - - - - - - - - - -
161 1.3 - 28 177 roll -0.73 10.00 0.254 2443 232.4 2.78 0.097 3914 529.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
379 23.3 -17.7 67 386 done -0.40 0.45 0.215 2553 244.4 2.62 0.075 2456 -556.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
724 56.1 -8.0 128 731 roll -0.55 0.15 0.121 2493 -400.0 2.75 0.097 3915 530.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
922 77.7 -11.2 163 927 done -0.55 - - 2493 - 2.58 0.072 2475 -558.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1264 111.9 -10.3 214 1265 done -0.60 - - 2493 - - - 2476 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1585 145.7 -11.1 244 1590 roll -0.69 - - 2493 - 2.70 0.100 3918 534.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1726 160.7 -9.8 256 1731 done -0.79 0.17 0.114 2433 -352.9 2.58 0.074 2476 -558.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2051 197.2 -10.3 286 2056 roll -0.69 0.12 0.225 2455 183.3 2.70 0.097 3910 531.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2170 208.6 -9.7 296 2174 done -0.69 - - 2455 - 2.53 0.074 2494 -559.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2494 238.4 -9.6 326 2498 roll -0.69 - - 2455 - 2.65 0.100 3911 534.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2577 246.4 -9.6 333 2582 done -0.69 - - 2455 - 2.53 0.074 2498 -558.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2903 276.2 -8.7 363 2908 roll -0.69 - - 2455 - 2.65 0.100 3912 533.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3050 289.4 -9.0 375 3055 done -0.69 - - 2455 - 2.50 0.073 2514 -559.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3374 319.4 -9.7 406 3378 roll -0.69 - - 2455 - 2.62 0.098 3917 535.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3406 322.7 -10.3 408 3412 done -0.69 - - 2455 - 2.50 0.071 2515 -560.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3730 354.0 -9.5 439 3735 roll -0.69 - - 2455 - 2.62 0.098 3920 536.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3792 360.0 -10.0 444 3796 done -0.69 - - 2455 - 2.47 0.072 2539 -559.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4117 389.7 -8.9 474 4118 done -0.69 - - 2455 - - - 2540 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4436 417.9 -9.3 504 4441 roll -0.69 - - 2455 - 2.58 0.098 3918 534.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4548 428.8 -9.4 513 4553 done -0.75 - - 2455 - 2.40 0.071 2561 -565.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4873 458.1 -8.8 544 4877 roll -0.80 - - 2455 - 2.53 0.097 3912 534.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4939 463.8 -8.4 549 4945 done -0.85 0.12 0.119 2414 -341.7 2.40 0.071 2561 -562.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5264 495.1 -9.3 580 5268 roll -0.76 - - 2414 - 2.53 0.097 3913 534.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5291 497.8 -10.0 582 5296 done -0.66 0.25 0.206 2474 240.0 2.38 0.070 2574 -562.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5616 521.1 -7.1 612 5621 roll -0.80 0.12 0.132 2433 -341.7 2.80 0.090 869 -608.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5637 523.0 -8.6 613 5643 done -0.80 - - 2432 - 2.78 0.081 2585 617.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5963 550.6 -7.8 644 5967 roll -0.80 - - 2432 - 2.45 0.097 3910 540.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6063 559.4 -8.6 652 6068 done -0.80 - - 2432 - 2.35 0.071 2588 -562.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6387 586.0 -8.4 683 6391 roll -0.80 - - 2433 - 2.50 0.097 3918 532.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6403 587.4 -8.7 684 6407 done -0.80 - - 2432 - 2.38 0.071 2584 -560.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6743 615.4 -8.1 704 6747 roll -0.80 - - 2432 - 2.47 0.096 3910 536.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6786 619.3 -8.7 705 6790 done -0.80 - - 2432 - 2.35 0.069 2588 -562.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7111 646.5 -8.6 716 7112 done -0.80 - - 2432 - - - 2589 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7417 672.8 -8.5 726 7421 roll -0.80 - - 2432 - 2.47 0.096 3915 536.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7449 675.8 -9.1 727 7453 done -0.80 - - 2432 - 2.35 0.069 2589 -564.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7784 704.8 -8.7 738 7786 done -0.80 - - 2432 - - - 2590 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8090 730.7 -8.4 748 8091 done -0.80 - - 2432 - - - 2590 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8397 756.6 -8.6 758 8398 done -0.80 - - 2432 - - - 2591 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8703 782.0 -8.0 768 8707 roll -0.80 - - 2432 - 2.47 0.095 3914 535.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8740 785.1 -8.0 769 8744 done -0.80 - - 2432 - 2.35 0.069 2587 -564.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9072 811.7 -8.1 780 9076 roll -0.80 - - 2432 - 2.47 0.095 3915 537.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9126 816.5 -7.9 781 9132 done -0.80 - - 2432 - 2.33 0.068 2603 -563.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9439 840.8 -7.7 792 9443 roll -0.80 - - 2432 - 2.45 0.095 3915 535.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9471 843.5 -8.2 793 9475 done -0.80 - - 2432 - 2.30 0.068 2612 -566.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9800 868.3 -7.8 804 9805 roll -0.80 - - 2432 - 2.83 0.088 870 -615.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9849 872.4 -8.5 805 9854 done -0.80 - - 2432 - 2.80 0.079 2605 619.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10161 896.1 -7.4 815 10166 roll -0.80 - - 2432 - 2.42 0.095 3915 541.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10215 900.1 -8.2 816 10219 done -0.80 - - 2432 - 2.33 0.068 2604 -562.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10528 924.3 -7.4 826 10529 done -0.80 - - 2432 - - - 2605 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10831 begin apogee
10837 947.8 7.7 836 10967 done -0.16 0.75 0.188 2634 269.3 - - 1952 - - 126.95 1.385 2800 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin climb
10970 950.1 - 840 11112 roll 0.73 0.98 0.133 2926 298.0 2.88 0.095 364 -551.4 146.0 133.35 1.322 2203 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
11134 938.6 10.3 845 11139 done 0.66 - - 2926 - 2.70 0.070 1952 588.1 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11453 903.0 11.0 856 11458 roll 0.60 0.17 0.196 2886 -235.3 2.95 0.087 3545 540.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11491 898.9 10.2 857 11496 done 0.60 - - 2896 - 2.90 0.074 1954 -548.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11822 868.1 9.4 868 11827 roll 0.60 - - 2896 - 2.90 0.088 3541 547.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11854 864.7 9.1 869 11859 done 0.60 - - 2908 - 2.83 0.076 1964 -557.2 146.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12183 832.6 9.8 880 12187 roll 0.60 - - 2919 - 2.60 0.095 351 -620.4 146.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12210 829.9 9.9 881 12215 done 0.60 0.15 0.192 2886 -220.0 2.53 0.072 1971 640.3 146.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12547 800.4 8.8 892 12561 roll 0.66 - - 2886 - 2.88 0.088 3541 545.1 154.3 6.62 1.061 2170 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
12617 793.2 10.5 894 12622 done 0.66 - - 2896 - 2.80 0.077 1967 -562.1 154.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12952 761.8 9.3 905 12956 roll 0.66 - - 2907 - 2.58 0.095 357 -624.0 154.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12979 759.1 10.0 906 12983 done 0.66 - - 2907 - 2.50 0.073 1971 645.6 154.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13313 725.7 9.9 917 13317 roll 0.66 - - 2907 - 2.80 0.089 3537 559.3 154.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13357 720.9 10.6 918 13363 done 0.59 0.15 0.201 2886 -140.0 2.80 0.077 1960 -563.2 154.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13675 691.9 9.2 929 13679 roll 0.67 - - 2895 - 2.55 0.095 362 -626.7 154.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13708 688.6 10.3 930 13712 done 0.73 - - 2896 - 2.50 0.072 1978 646.4 154.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14037 656.1 9.9 941 14043 roll 0.79 0.15 0.114 2947 340.0 2.80 0.088 3536 556.4 154.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14066 652.5 12.5 942 14072 done 0.65 0.22 0.206 2907 -181.8 2.78 0.077 1970 -563.3 154.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14400 616.2 10.8 953 14405 roll 0.65 - - 2916 - 2.58 0.096 354 -626.4 154.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14427 613.2 11.3 954 14432 done 0.65 - - 2916 - 2.50 0.072 1973 647.6 154.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14750 578.1 10.6 977 14755 roll 0.65 - - 2915 - 2.80 0.088 3540 559.6 154.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14789 573.5 11.6 980 14794 done 0.58 0.20 0.196 2881 -170.0 2.80 0.078 1960 -564.3 154.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15114 544.6 8.6 1010 15136 roll 0.71 0.12 0.128 2922 341.7 2.88 0.089 3531 545.5 167.9 12.80 1.072 2114 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
15159 539.8 11.5 1014 15164 done 0.65 0.15 0.197 2900 -146.7 2.75 0.077 1983 -562.9 167.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15483 508.2 9.6 1044 15487 roll 0.71 - - 2909 - 2.60 0.097 360 -624.2 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15515 504.9 10.2 1046 15521 done 0.71 - - 2909 - 2.50 0.072 1982 648.8 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15839 473.6 9.5 1077 15844 roll 0.71 - - 2910 - 2.80 0.089 3545 558.2 167.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15882 469.0 11.3 1080 15889 done 0.71 - - 2922 - 2.78 0.077 1984 -561.5 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16207 436.5 10.0 1111 16208 done 0.71 - - 2921 - - - 1984 - 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16527 405.3 9.8 1141 16531 roll 0.71 - - 2922 - 2.83 0.090 3545 551.6 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16559 401.8 10.3 1143 16565 done 0.66 - - 2934 - 2.78 0.077 1980 -562.9 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16883 366.8 10.8 1174 16884 done 0.66 - - 2934 - - - 1981 - 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17203 332.9 10.7 1204 17205 done 0.66 - - 2934 - - - 1981 - 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17523 298.0 11.1 1234 17528 roll 0.66 - - 2933 - 2.83 0.090 3544 552.3 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17562 293.1 12.2 1237 17568 done 0.59 0.25 0.196 2885 -192.0 2.78 0.077 1982 -561.9 167.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17887 265.1 8.3 1267 17912 roll 0.76 0.15 0.121 2945 400.0 2.62 0.097 364 -617.6 187.7 17.65 0.934 2033 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
17934 260.1 10.4 1271 17940 done 0.76 - - 2945 - 2.58 0.073 2030 645.7 187.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18259 223.3 11.7 1302 18263 roll 0.76 - - 2945 - 2.72 0.089 3539 554.8 187.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18332 214.6 11.7 1308 18337 done 0.66 0.20 0.196 2910 -175.0 2.75 0.077 2001 -559.3 187.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18656 185.9 8.6 1338 18671 done 0.79 0.12 0.127 2950 333.3 - - 2002 - 201.4 12.55 0.877 1978 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
18985 151.4 10.0 1369 18986 done 0.79 - - 2950 - - - 2002 - 201.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19305 122.1 8.2 1399 19331 roll 0.82 - - 2950 - 2.80 0.091 3536 547.9 224.1 19.95 0.865 1885 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
19388 114.1 9.8 1406 19392 done 0.82 - - 2962 - 2.72 0.077 2025 -555.5 224.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19723 84.0 8.2 1452 19749 roll 0.92 - - 2973 - 2.70 0.098 359 -617.0 246.1 19.75 0.843 1795 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
19800 76.5 10.5 1466 19806 done 0.98 - - 2973 - 2.60 0.074 2014 636.5 246.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20147 42.2 10.5 1527 20153 roll 1.03 0.15 0.117 3022 326.7 2.80 0.091 3543 546.1 246.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20198 34.8 14.5 1536 20205 done 0.86 0.25 0.201 2974 -192.0 2.75 0.081 2023 -552.7 246.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20493 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20493 begin subsurface finish
20499 3.5 -11.2 1588 20546 roll 0.07 0.88 0.167 2719 -289.8 2.90 0.099 3536 521.7 54.5 -39.65 - 2578 -19.9 - - - - - - - - - -
20547 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20547 begin surface