NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.37 of 86.60 AH used of 24V (52.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.01 of 100.00 AH used of 10V (52.99% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 591
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 129 VBD -1.34 - - 573 - - - 2025 - -194.7 -99.32 - 3751 - - - - - - - - - - -
131 3.9 -9.6 18 151 roll -1.34 11.12 0.198 2482 171.7 2.65 0.070 3448 537.0 -194.7 -2.28 - 3856 -46.1 - - - - - - - - - -
325 34.4 -12.6 52 332 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.051 2019 -553.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
467 52.0 -11.8 77 473 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.061 619 -538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
558 62.5 -11.5 93 564 done -1.30 - - 2482 - 2.50 0.045 1999 552.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
901 102.1 -11.3 154 908 roll -1.30 - - 2482 - 2.67 0.065 3442 540.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
965 109.5 -11.7 165 971 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.046 1988 -555.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1309 146.4 -10.4 226 1315 roll -1.30 - - 2482 - 2.53 0.067 626 -538.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1355 151.4 -10.9 234 1361 done -1.30 - - 2482 - 2.45 0.045 1990 556.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1699 186.3 -10.0 295 1704 done -1.30 - - 2482 - - - 1992 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2041 220.1 -10.0 356 2048 roll -1.30 - - 2482 - 2.70 0.064 3439 535.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2100 226.1 -10.5 366 2107 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.048 1991 -552.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2445 260.7 -9.9 427 2450 done -1.30 - - 2482 - - - 1985 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2788 294.9 -9.9 488 2794 done -1.30 - - 2482 - - - 1984 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3131 328.2 -9.6 549 3136 done -1.30 - - 2482 - - - 1984 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3473 361.9 -9.8 600 3477 roll -1.30 - - 2482 - 2.75 0.064 3440 529.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3534 368.3 -10.2 605 3539 done -1.30 - - 2482 - 2.65 0.050 1991 -546.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3863 399.7 -9.2 635 3867 roll -1.30 - - 2482 - 2.72 0.066 3433 530.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3913 405.0 -10.2 639 3917 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.051 1999 -547.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4240 435.8 -9.8 669 4241 done -1.30 - - 2482 - - - 1997 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4556 467.4 -9.9 699 4561 roll -1.30 - - 2482 - 2.75 0.071 3438 524.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4611 473.4 -10.8 703 4618 done -1.30 - - 2482 - 2.65 0.053 2000 -542.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4938 507.4 -10.6 734 4939 done -1.30 - - 2482 - - - 1997 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5255 541.0 -10.9 764 5256 done -1.30 - - 2482 - - - 1997 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5573 575.8 -10.9 794 5578 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.076 3437 518.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5623 581.6 -11.6 798 5628 done -1.30 - - 2482 - 2.65 0.056 2010 -538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5944 616.1 -10.6 821 5945 done -1.30 - - 2482 - - - 2006 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6252 648.7 -10.4 836 6257 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.102 616 -500.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6295 653.3 -11.0 838 6300 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.058 2005 544.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6623 685.9 -10.1 854 6627 roll -1.30 - - 2482 - 2.85 0.096 3439 503.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6684 692.7 -11.2 857 6689 done -1.30 - - 2482 - 2.70 0.067 2015 -527.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7010 726.9 -10.5 873 7011 done -1.30 - - 2482 - - - 2013 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7320 758.5 -10.0 888 7324 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.100 617 -502.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7376 764.3 -10.5 890 7382 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.058 2014 547.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7691 794.8 -9.6 906 7692 done -1.30 - - 2482 - - - 2016 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8001 822.8 -8.9 921 8002 done -1.30 - - 2482 - - - 2016 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8309 850.2 -8.6 936 8310 done -1.30 - - 2482 - - - 2016 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8620 876.8 -8.9 951 8621 done -1.30 - - 2482 - - - 2016 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8928 904.0 -8.9 966 8929 done -1.30 - - 2482 - - - 2016 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9237 932.2 -9.4 981 9238 done -1.30 - - 2482 - - - 2016 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9547 961.4 -9.4 996 9548 done -1.30 - - 2482 - - - 2016 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9853 begin apogee
9859 990.9 9.6 1011 10036 done -0.37 1.00 0.097 2695 213.0 - - 1971 - - 169.23 1.291 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10037 begin climb
10039 995.4 - 1020 10217 done 1.34 1.73 0.074 3072 217.9 - - 1970 - 194.7 169.30 1.259 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10527 947.9 11.0 1044 10532 roll 1.28 - - 3072 - 2.83 0.081 3398 504.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10554 944.3 11.5 1045 10560 done 1.22 0.12 0.111 3048 -200.0 2.65 0.056 1983 -534.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10870 911.7 10.6 1060 10874 roll 1.22 - - 3048 - 2.75 0.072 3402 516.0 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10892 909.3 11.1 1061 10897 done 1.22 - - 3048 - 2.62 0.056 1992 -538.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11213 874.5 10.8 1077 11214 done 1.22 - - 3049 - - - 1990 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11522 839.7 11.3 1092 11523 done 1.22 - - 3049 - - - 1990 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11832 805.2 11.2 1107 11836 roll 1.22 - - 3048 - 2.75 0.071 3405 514.5 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11852 802.6 10.6 1108 11857 done 1.22 - - 3048 - 2.65 0.057 1988 -534.7 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12180 769.2 9.8 1124 12190 roll 1.23 - - 3048 - 2.78 0.086 572 -509.4 200.0 4.75 0.816 2246 -2.7 0.270 - - - - - - - - -
12212 765.8 10.3 1125 12219 done 1.23 - - 3048 - 2.62 0.055 1990 541.2 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12528 736.1 9.2 1141 12554 roll 1.26 - - 3048 - 2.78 0.079 3392 504.3 221.7 20.95 1.093 2157 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
12570 732.0 9.2 1143 12597 done 1.28 - - 3048 - 2.62 0.054 1988 -535.9 244.0 21.67 1.077 2067 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
12913 697.5 10.4 1160 12914 done 1.28 - - 3048 - - - 1987 - 244.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13222 665.9 10.0 1175 13227 roll 1.28 - - 3048 - 2.72 0.071 3403 520.6 244.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13262 661.8 10.2 1177 13266 done 1.28 - - 3048 - 2.60 0.054 2001 -539.2 244.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13588 632.9 8.3 1193 13635 done 1.34 0.10 0.070 3078 300.0 - - 2000 - 292.7 44.80 1.055 1868 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
13938 597.0 10.7 1211 13939 done 1.30 - - 3078 - - - 1999 - 292.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14258 561.7 11.0 1241 14263 roll 1.26 0.12 0.102 3053 -208.3 2.67 0.068 3395 522.8 292.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14279 559.1 10.6 1242 14286 done 1.26 - - 3053 - 2.60 0.053 2007 -533.8 292.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14606 526.7 10.1 1273 14607 done 1.26 - - 3053 - - - 2004 - 292.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14923 494.1 10.3 1303 14924 done 1.26 - - 3053 - - - 2004 - 292.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15242 461.5 10.0 1333 15243 done 1.26 - - 3053 - - - 2004 - 292.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15561 429.8 10.0 1363 15562 done 1.26 - - 3053 - - - 2004 - 293.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15880 398.2 9.8 1393 15888 done 1.27 - - 3053 - - - 2004 - 298.9 5.75 0.728 1843 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
16208 365.3 10.0 1424 16209 done 1.27 - - 3053 - - - 2005 - 300.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16534 333.2 9.6 1469 16557 roll 1.28 - - 3053 - 2.72 0.062 3397 511.8 311.4 12.70 0.821 1791 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
16574 329.3 10.1 1476 16580 done 1.28 - - 3053 - 2.55 0.055 2003 -546.7 311.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16918 295.9 9.2 1537 16946 done 1.31 - - 3053 - - - 2001 - 334.1 21.50 0.825 1697 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
17283 259.6 9.4 1602 17310 done 1.33 - - 3053 - - - 2001 - 352.8 19.65 0.735 1623 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
17648 223.1 10.6 1667 17653 done 1.33 - - 3053 - - - 2001 - 352.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17989 188.2 9.3 1728 18012 done 1.36 0.10 0.068 3084 310.0 - - 2001 - 372.2 17.65 0.755 1543 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
18349 146.2 12.0 1792 18355 roll 1.36 - - 3084 - 2.62 0.064 3406 536.3 372.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18367 144.0 11.3 1795 18373 done 1.36 - - 3084 - 2.55 0.047 2011 -547.1 372.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18710 103.8 11.5 1856 18715 done 1.36 - - 3084 - - - 2006 - 372.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19054 65.5 10.5 1917 19060 done 1.36 - - 3084 - - - 2007 - 372.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19398 24.4 11.9 1978 19404 done 1.36 - - 3085 - - - 2007 - 372.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19539 5.9 10.5 2003 19545 done 1.36 - - 3084 - - - 2007 - 372.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19568 begin surface coast
19596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19596 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.08 10.52 0.036 563 -239.6 - - 2049 - 373.84 - - 1538 - - - - - - - -