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* dive
| • Previous call tries 3 | • 38.34 of 91.80 AH used of 24V (58.24% remains) | |
| • Previous NAKs 69, Timeouts 7 | • 23.88 of 61.20 AH used of 10V (60.98% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 87 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 113 | VBD | -2.30 | - | - | 136 | - | - | - | 993 | - | -44.5 | -78.60 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.2 | -3.8 | 13 | 149 | roll | -2.34 | 14.32 | 0.206 | 2389 | 157.3 | 1.60 | 0.107 | 166 | -516.9 | -78.9 | -10.85 | - | 3603 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 25.7 | -6.1 | 49 | 407 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 1.50 | 0.042 | 1005 | 559.3 | -94.5 | -0.80 | - | 3670 | -83.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 40.1 | -7.7 | 65 | 600 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 1.60 | 0.082 | 166 | -524.4 | -96.2 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 52.5 | -8.1 | 76 | 754 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 1.50 | 0.041 | 1006 | 560.0 | -96.2 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 67.6 | -7.6 | 92 | 949 | roll | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.47 | 0.051 | 2415 | 570.4 | -98.6 | -0.10 | - | 3686 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 84.8 | -8.4 | 107 | 1161 | done | -2.36 | - | - | 2389 | - | 2.55 | 0.049 | 1002 | -554.1 | -98.6 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | 95.0 | 8.6 | 117 | 1409 | done | -0.42 | 2.15 | 0.120 | 2810 | 195.8 | - | - | 2513 | - | - | 118.18 | 0.648 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | 96.2 | - | 128 | 1546 | roll | 2.36 | 2.75 | 0.053 | 3426 | 224.0 | 2.65 | 0.048 | 1091 | -536.6 | 98.6 | 115.65 | 0.622 | 2878 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 78.0 | 17.7 | 140 | 1565 | done | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.55 | 0.039 | 2514 | 558.0 | 98.6 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 41.7 | 18.6 | 155 | 1761 | roll | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.58 | 0.068 | 3890 | 533.3 | 98.6 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1990 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 995 | - | 400.08 | 132.80 | 0.566 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||