Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.22 of 91.80 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.89 of 61.20 AH used of 10V (77.30% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 104.7 m at 450.8 m, depth 556 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 done -1.72 - - 49 - - - 1800 - -117.3 -53.55 - 3479 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -11.7 11 102 roll -1.72 11.65 0.170 2068 173.3 2.70 0.099 390 -522.2 -117.3 -0.22 - 3479 - - - - - - - - - - -
259 34.6 -12.4 34 263 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.053 1795 555.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
468 60.8 -12.5 50 477 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.084 382 -529.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
512 66.4 -12.9 52 516 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1803 550.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
834 106.6 -12.5 70 844 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.084 390 -529.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
895 114.5 -12.7 75 899 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1795 544.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1227 155.7 -12.6 104 1231 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.081 387 -527.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1272 161.7 -13.4 105 1276 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1802 554.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1601 204.2 -12.9 113 1610 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 389 -533.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1645 210.1 -13.3 114 1649 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1801 553.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1975 251.7 -12.5 122 2013 done -1.72 - - 2068 - - - 1802 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2339 294.5 -11.5 131 2343 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.080 387 -530.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2411 303.0 -12.2 132 2415 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1802 554.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2753 335.6 -8.5 141 2762 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 387 -534.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2836 343.0 -9.6 142 2840 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1804 555.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3167 378.6 -12.0 151 3175 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.080 382 -536.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3266 392.9 -14.2 153 3270 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.054 1801 550.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3585 428.2 -10.2 161 3589 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.082 383 -525.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3668 435.9 -8.8 162 3673 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1798 554.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3998 470.1 -11.9 171 4002 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.082 375 -527.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4071 479.5 -13.1 172 4075 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1802 553.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4412 514.7 -9.6 181 4416 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.083 389 -523.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4535 528.8 -10.9 183 4539 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.055 1794 544.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4712 546.1 10.1 188 4828 done -0.50 1.35 0.094 2338 200.0 - - 2104 - - 99.45 1.090 3000 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
4831 551.0 5.2 191 4943 roll 1.72 2.25 0.058 2826 216.9 2.70 0.072 3513 521.9 117.3 100.10 1.061 2522 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
5105 542.6 7.0 197 5125 done 1.72 - - 2827 - 2.55 0.048 2094 -556.5 130.0 12.05 1.108 2470 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
5455 520.6 6.2 206 5491 roll 1.74 - - 2826 - 2.70 0.081 697 -517.4 160.3 26.60 1.095 2346 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
5621 507.6 9.0 209 5630 done 1.78 - - 2827 - 2.58 0.051 2111 548.1 160.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5956 478.7 8.2 218 5960 roll 1.78 - - 2827 - 2.70 0.075 691 -525.9 160.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6079 467.9 8.3 220 6083 done 1.78 - - 2827 - 2.55 0.051 2099 552.2 160.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6415 436.7 9.5 229 6419 roll 1.78 - - 2826 - 2.65 0.073 693 -530.6 160.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6476 430.9 8.9 230 6480 done 1.78 - - 2827 - 2.58 0.050 2100 545.3 160.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6788 404.5 8.2 238 6797 roll 1.78 - - 2827 - 2.65 0.070 688 -532.8 160.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6843 399.5 9.0 239 6847 done 1.78 - - 2827 - 2.55 0.048 2102 554.5 160.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7160 370.8 9.4 247 7164 roll 1.78 - - 2826 - 2.60 0.067 694 -541.5 160.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7193 367.4 10.5 247 7198 done 1.78 - - 2827 - 2.50 0.047 2100 562.4 160.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7529 339.6 7.1 256 7544 roll 1.78 - - 2827 - 2.70 0.067 699 -518.9 170.3 9.20 1.081 2305 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
7589 335.9 6.4 257 7619 done 1.79 - - 2827 - 2.50 0.048 2099 560.0 196.8 22.62 1.015 2197 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
7943 310.7 7.8 266 7982 done 1.82 - - 2827 - - - 2100 - 196.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8307 274.5 10.2 275 8312 roll 1.82 - - 2827 - 2.65 0.067 693 -530.9 196.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8386 265.8 11.5 276 8390 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.047 2099 562.4 196.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8721 227.8 11.7 285 8760 done 1.82 - - 2827 - - - 2100 - 196.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9086 187.5 10.8 294 9091 roll 1.82 - - 2827 - 2.67 0.079 3502 525.1 196.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9119 184.0 11.2 294 9123 done 1.82 - - 2827 - 2.50 0.044 2098 -561.6 196.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9455 147.8 10.8 303 9464 roll 1.82 - - 2827 - 2.70 0.077 3514 524.4 196.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9504 142.2 12.0 307 9509 done 1.82 - - 2827 - 2.55 0.046 2101 -554.1 196.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9828 107.4 10.5 338 9837 done 1.82 - - 2827 - - - 2100 - 196.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10151 72.5 11.1 357 10168 done 1.82 - - 2827 - - - 2100 - 196.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10482 36.4 10.8 378 10491 done 1.82 - - 2827 - - - 2099 - 196.8 1.55 0.965 2198 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
10686 13.3 12.2 402 10690 done 1.82 - - 2827 - - - 2099 - 196.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10758 5.4 11.3 415 10763 roll 1.82 - - 2827 - 2.67 0.073 3508 527.7 196.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10785 2.6 10.6 420 10790 done 1.82 - - 2827 - 2.53 0.050 2093 -559.3 196.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -