WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.88 of 91.80 AH used of 24V (60.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.64 of 61.20 AH used of 10V (63.01% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 80 VBD -1.28 - - 30 - - - 2569 - -117.3 -49.92 - 2048 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -4.0 5 133 roll -1.28 11.30 0.124 2214 193.3 2.58 0.061 1137 -555.0 -117.3 -31.10 - 2952 -29.1 - - - - - - - - - -
297 30.7 -14.4 23 304 done -1.11 0.22 0.132 2253 177.3 2.50 0.041 2551 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
628 61.1 -8.6 54 632 roll -1.06 - - 2253 - 2.53 0.048 1143 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
713 69.1 -8.9 61 718 done -1.06 - - 2253 - 2.50 0.041 2553 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1043 98.1 -8.3 82 1047 roll -1.06 - - 2253 - 2.03 0.077 3632 531.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1077 101.2 -9.0 83 1081 done -1.06 - - 2253 - 1.90 0.041 2534 -577.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1399 128.3 -8.2 99 1403 roll -1.06 - - 2253 - 2.47 0.051 1149 -560.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1522 138.6 -7.8 104 1528 done -1.06 - - 2253 - 2.47 0.041 2559 570.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1837 161.7 -7.0 116 1838 done -1.06 - - 2253 - - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2161 184.2 -7.3 124 2165 roll -1.06 - - 2253 - 2.50 0.049 1159 -560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2256 191.6 -7.3 126 2260 done -1.11 - - 2253 - 2.45 0.041 2551 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2570 213.7 -6.9 134 2574 roll -1.11 - - 2253 - 2.50 0.050 1154 -558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2644 219.2 -7.2 135 2648 done -1.15 - - 2253 - 2.47 0.043 2552 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2976 242.5 -7.1 143 2980 roll -1.20 - - 2253 - 2.50 0.051 1158 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3062 248.7 -7.3 145 3066 done -1.24 0.12 0.110 2231 -183.3 2.47 0.044 2552 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3386 272.9 -7.5 153 3390 roll -1.24 - - 2230 - 2.50 0.051 1159 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3426 275.9 -7.4 154 3430 done -1.24 - - 2230 - 2.47 0.044 2553 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3751 300.1 -7.2 162 3756 roll -1.24 - - 2230 - 2.50 0.052 1160 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3819 304.9 -6.7 162 3823 done -1.24 - - 2231 - 2.45 0.045 2551 567.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4154 324.6 -5.9 167 4158 roll -1.24 - - 2230 - 2.53 0.054 1149 -554.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4216 328.2 -5.6 167 4220 done -1.24 - - 2231 - 2.47 0.047 2550 567.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4557 350.2 -6.5 172 4561 roll -1.24 - - 2231 - 2.53 0.057 1157 -550.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4612 354.4 -7.4 172 4617 done -1.24 - - 2230 - 2.50 0.050 2553 558.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4960 380.4 -7.6 177 4964 roll -1.24 - - 2230 - 2.55 0.061 1157 -547.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5010 384.4 -8.1 177 5014 done -1.24 - - 2230 - 2.53 0.053 2556 553.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5361 411.0 -7.6 182 5362 done -1.24 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5683 433.5 -6.9 186 5688 roll -1.24 - - 2230 - 2.58 0.069 1161 -540.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5807 442.9 -7.9 187 5812 done -1.24 - - 2230 - 2.55 0.063 2549 544.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6176 471.0 -7.6 192 6180 roll -1.24 - - 2230 - 2.62 0.077 1156 -531.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6244 476.6 -8.5 192 6249 done -1.24 - - 2230 - 2.60 0.071 2549 535.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6580 502.8 -7.8 197 6584 roll -1.24 - - 2230 - 2.65 0.087 1164 -522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6636 507.6 -9.0 197 6641 done -1.24 - - 2230 - 2.65 0.081 2553 524.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6982 534.1 -7.7 202 6986 roll -1.24 - - 2230 - 2.67 0.087 1159 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7026 537.5 -7.8 202 7031 done -1.24 - - 2230 - 2.65 0.079 2555 526.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7384 562.2 -6.9 207 7388 roll -1.24 - - 2231 - 2.67 0.087 1162 -521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7456 567.0 -6.8 207 7461 done -1.24 - - 2230 - 2.62 0.079 2554 531.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7786 588.2 -6.6 211 7790 roll -1.24 - - 2230 - 2.67 0.087 1159 -522.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7881 594.4 -6.5 212 7886 done -1.24 - - 2230 - 2.65 0.079 2556 527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8197 612.8 -5.8 216 8201 roll -1.24 - - 2230 - 2.65 0.085 1163 -525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8242 615.3 -5.8 216 8247 done -1.24 - - 2230 - 2.62 0.077 2554 530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8600 635.6 -5.7 221 8604 roll -1.24 - - 2231 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8656 638.8 -5.8 221 8661 done -1.24 - - 2230 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9002 660.9 -6.5 226 9006 roll -1.24 - - 2230 - 2.65 0.084 1165 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9082 666.4 -7.3 226 9088 done -1.24 - - 2230 - 2.62 0.078 2551 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9411 688.1 -6.6 231 9415 roll -1.24 - - 2230 - 2.62 0.084 1167 -528.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9478 692.6 -6.1 231 9483 done -1.24 - - 2230 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9814 712.5 -6.0 236 9818 roll -1.24 - - 2230 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9870 716.1 -6.2 236 9874 done -1.29 - - 2230 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10215 737.1 -6.1 241 10216 done -1.29 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10538 756.3 -5.9 245 10543 roll -1.29 - - 2231 - 2.65 0.084 1163 -525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10605 760.8 -6.6 245 10610 done -1.29 - - 2230 - 2.62 0.077 2552 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10940 780.4 -5.8 250 10945 roll -1.29 - - 2230 - 2.65 0.084 1164 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10986 783.1 -5.9 250 10991 done -1.33 - - 2230 - 2.62 0.075 2555 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11345 803.4 -5.7 255 11347 done -1.37 0.12 0.076 2201 -241.7 - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11667 825.8 -7.0 259 11672 roll -1.37 - - 2201 - 2.65 0.084 1166 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11729 830.5 -7.2 259 11733 done -1.37 - - 2201 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12071 854.4 -7.0 264 12072 done -1.37 - - 2201 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12392 877.1 -7.1 268 12396 roll -1.37 - - 2201 - 2.65 0.084 1167 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12453 881.5 -6.9 268 12458 done -1.37 - - 2201 - 2.60 0.077 2549 531.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12795 904.9 -6.9 273 12799 roll -1.37 - - 2201 - 2.65 0.085 1156 -525.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12851 909.0 -7.6 273 12856 done -1.37 - - 2201 - 2.65 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13197 930.6 -6.3 278 13201 roll -1.37 - - 2201 - 2.67 0.084 1157 -523.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13282 935.9 -6.0 279 13287 done -1.37 - - 2200 - 2.62 0.077 2551 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13610 955.9 -6.1 283 13614 roll -1.37 - - 2201 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13660 959.2 -6.4 283 13664 done -1.37 - - 2201 - 2.62 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14011 981.6 -6.4 288 14016 roll -1.37 - - 2201 - 2.65 0.084 1167 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14096 987.1 -6.6 289 14101 done -1.37 - - 2201 - 2.62 0.077 2551 528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14138 begin apogee
14147 990.1 7.3 289 14253 done -0.45 0.90 0.074 2395 215.6 - - 2024 - - 101.93 1.460 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14254 begin climb
14257 991.3 - 290 14370 roll 1.28 1.73 0.054 2777 220.8 2.92 0.102 594 -489.7 117.3 104.07 1.415 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14410 989.2 6.1 291 14415 done 1.02 0.30 0.128 2724 -176.7 2.67 0.064 2012 531.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14740 969.6 5.9 295 14745 roll 0.88 0.15 0.107 2692 -213.3 2.78 0.100 3411 503.2 119.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14836 964.4 4.9 296 14872 done 0.83 - - 2692 - 2.62 0.059 1998 -539.3 150.2 30.42 1.365 1860 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
15230 941.5 5.9 301 15235 roll 0.84 - - 2692 - 2.80 0.094 3409 503.9 152.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15349 933.3 8.0 302 15354 done 0.78 0.12 0.127 2671 -175.0 2.62 0.060 1996 -539.3 152.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15724 912.3 5.6 307 15743 roll 0.79 - - 2671 - 2.88 0.093 3409 490.6 163.3 13.50 1.295 1807 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
15823 906.1 5.9 308 15833 done 0.80 - - 2671 - 2.62 0.058 1994 -540.1 166.1 4.80 0.976 1795 -2.5 0.245 - - - - - - - - -
16219 884.4 5.5 313 16239 roll 0.81 - - 2671 - 2.88 0.093 3413 492.7 180.6 14.93 1.295 1736 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
16350 876.9 5.8 314 16364 done 0.82 - - 2671 - 2.62 0.058 1997 -540.5 186.8 8.18 1.172 1710 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
16717 858.1 5.0 319 16751 roll 0.85 - - 2671 - 2.90 0.092 3410 487.2 212.9 26.45 1.327 1604 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
16874 849.6 5.4 320 16896 done 0.87 - - 2671 - 2.60 0.058 1999 -542.7 229.2 15.75 1.266 1538 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
17219 827.4 6.4 325 17224 roll 0.94 0.15 0.056 2711 266.7 2.78 0.091 3410 507.6 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17315 818.6 9.0 326 17320 done 0.89 - - 2712 - 2.60 0.058 1996 -543.8 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17631 788.4 9.5 330 17636 roll 0.89 - - 2711 - 2.80 0.093 3414 506.4 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17717 779.3 11.6 331 17722 done 0.84 0.15 0.127 2685 -173.3 2.60 0.058 1997 -545.0 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18044 750.7 8.6 335 18049 roll 0.89 - - 2685 - 2.78 0.092 3409 507.9 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18123 743.9 8.6 335 18129 done 0.89 - - 2685 - 2.60 0.057 1995 -543.8 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18453 719.9 7.3 340 18457 roll 0.89 - - 2685 - 2.78 0.091 3410 509.0 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18519 714.9 8.1 340 18524 done 0.89 - - 2685 - 2.58 0.057 1999 -546.9 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18855 690.5 7.3 345 18859 roll 0.94 - - 2685 - 2.75 0.090 3409 512.7 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18934 684.9 6.4 345 18940 done 0.94 - - 2685 - 2.58 0.055 1999 -546.5 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19263 663.2 6.6 350 19269 roll 0.98 0.12 0.060 2719 283.3 2.75 0.089 3410 513.1 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19371 655.3 7.8 351 19375 done 0.93 - - 2719 - 2.60 0.056 1989 -546.5 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19756 631.1 6.2 356 19760 roll 0.93 - - 2720 - 2.75 0.089 3410 516.7 229.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19852 624.7 6.9 357 19857 done 0.89 0.15 0.130 2694 -173.3 2.58 0.056 2001 -546.1 229.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
20168 606.9 5.6 361 20184 roll 0.90 - - 2694 - 2.80 0.087 3410 503.2 239.2 10.60 1.111 1497 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
20257 601.2 6.8 362 20262 done 0.90 - - 2694 - 2.60 0.055 1997 -543.5 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20579 580.6 6.5 366 20584 roll 0.94 - - 2694 - 2.75 0.088 3409 513.5 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20635 576.1 7.4 366 20640 done 0.94 - - 2694 - 2.58 0.054 1998 -546.9 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20981 548.8 7.9 371 20986 roll 0.99 - - 2694 - 2.75 0.087 3415 515.3 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21111 538.0 7.9 372 21115 done 0.99 - - 2694 - 2.58 0.053 1999 -548.8 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21474 510.2 7.6 377 21479 roll 1.03 0.12 0.059 2730 300.0 2.70 0.082 3410 522.6 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21553 503.3 8.4 377 21559 done 0.98 - - 2730 - 2.55 0.050 1998 -553.7 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21882 475.0 8.6 382 21883 done 0.98 - - 2730 - - - 1998 - 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22205 447.6 8.5 386 22210 roll 0.98 - - 2729 - 2.67 0.077 3418 531.8 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22329 436.5 9.9 387 22334 done 0.93 0.12 0.129 2708 -175.0 2.55 0.047 1995 -558.0 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22697 408.5 7.6 392 22701 roll 0.93 - - 2708 - 2.67 0.072 3417 532.6 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22783 401.6 7.2 393 22787 done 0.93 - - 2708 - 2.55 0.046 1993 -558.4 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23109 379.2 6.7 397 23114 roll 0.93 - - 2708 - 2.65 0.070 3413 535.8 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23190 373.7 6.4 397 23196 done 0.93 - - 2708 - 2.53 0.044 1991 -562.1 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23519 350.2 7.1 402 23524 roll 0.93 - - 2708 - 2.65 0.069 3413 536.6 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23598 344.2 8.8 402 23604 done 0.93 - - 2708 - 2.50 0.044 2000 -565.2 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23928 321.1 7.0 407 23932 roll 0.93 - - 2708 - 2.65 0.068 3419 535.5 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23995 316.1 6.8 407 23999 done 0.93 - - 2708 - 2.50 0.043 1999 -568.0 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24330 291.8 7.3 413 24335 roll 0.97 - - 2708 - 2.62 0.067 3412 539.3 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24409 285.8 7.4 414 24415 done 0.97 - - 2708 - 2.53 0.042 1988 -562.8 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24741 264.2 6.2 423 24745 roll 0.97 - - 2708 - 2.65 0.067 3415 538.5 239.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
24808 259.8 7.9 424 24812 done 0.97 - - 2708 - 2.50 0.042 1989 -570.4 239.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25145 240.1 5.9 433 25154 roll 1.02 - - 2708 - 2.67 0.066 3419 535.6 241.6 3.88 0.652 1488 -2.1 0.080 - - - - - - - - -
25241 233.9 6.0 435 25245 done 1.02 - - 2708 - 2.50 0.042 2001 -567.2 241.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
25560 212.2 7.0 443 25565 roll 1.07 0.10 0.067 2738 300.0 2.62 0.065 3415 539.7 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
25627 206.4 8.4 444 25632 done 1.07 - - 2737 - 2.50 0.041 1998 -566.8 241.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
25965 179.5 7.8 453 25966 done 1.07 - - 2738 - - - 1999 - 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26290 155.1 7.5 461 26294 roll 1.07 - - 2738 - 2.62 0.064 3418 541.6 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26380 147.4 8.5 463 26384 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.041 1999 -567.6 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26702 122.0 7.9 479 26706 roll 1.07 - - 2738 - 2.62 0.064 3418 541.6 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26780 115.4 6.9 482 26786 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.040 1996 -568.8 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27097 94.5 6.4 498 27101 roll 1.07 - - 2738 - 2.62 0.063 3419 543.1 241.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27136 91.7 7.0 500 27141 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.039 1995 -569.6 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27461 69.4 6.3 523 27467 done 1.11 - - 2738 - - - 1995 - 241.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
27791 53.9 4.1 554 27845 roll 1.24 0.15 0.057 2781 286.7 2.72 0.063 3410 520.2 293.7 44.40 0.813 1274 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
27948 43.7 6.2 568 27952 done 1.24 - - 2781 - 2.50 0.039 1999 -564.4 293.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
28277 22.5 5.6 598 28293 roll 1.26 - - 2781 - 2.67 0.062 3418 531.5 304.1 10.18 0.732 1233 -4.0 0.013 - - - - - - - - -
28377 15.4 8.7 606 28384 done 1.26 - - 2780 - 2.50 0.038 1998 -568.0 304.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
28583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28583 begin surface coast
28616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28619 begin surface
SM 2.29 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2566 - 350.04 37.33 0.746 1046 -5.0 0.002 - - - - - -