prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.04 of 91.80 AH used of 24V (64.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.20 of 61.20 AH used of 10V (75.17% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 103.9 m at 375.0 m, depth 479 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | -80.22 | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.9 | -5.2 | 4 | 121 | roll | -1.16 | 11.02 | 0.129 | 2116 | 189.6 | 1.95 | 0.071 | 3680 | 549.2 | -146.6 | -2.67 | - | 3515 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 18.3 | -12.2 | 7 | 169 | done | -1.03 | 0.15 | 0.087 | 2146 | 200.0 | 1.83 | 0.035 | 2603 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 40.4 | -6.5 | 23 | 503 | roll | -0.97 | - | - | 2146 | - | 1.95 | 0.054 | 3692 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 45.4 | -7.1 | 26 | 574 | done | -0.90 | 0.15 | 0.084 | 2177 | 206.7 | 1.85 | 0.034 | 2597 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 74.9 | -7.3 | 42 | 908 | roll | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.95 | 0.054 | 3689 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 79.3 | -5.4 | 45 | 987 | done | -0.90 | - | - | 2176 | - | 1.85 | 0.034 | 2594 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 105.2 | -11.5 | 61 | 1308 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 130.5 | -6.5 | 76 | 1619 | roll | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.95 | 0.054 | 3686 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 136.2 | -7.0 | 79 | 1706 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.88 | 0.034 | 2596 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 160.4 | -6.9 | 95 | 2020 | roll | -0.90 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.040 | 1204 | -580.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 161.6 | -7.1 | 96 | 2039 | done | -0.90 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.038 | 2598 | 576.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 183.3 | -6.8 | 112 | 2363 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 202.9 | -6.3 | 127 | 2674 | roll | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.92 | 0.055 | 3692 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 206.0 | -6.4 | 129 | 2721 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.85 | 0.035 | 2593 | -594.1 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 227.7 | -6.6 | 145 | 3054 | roll | -0.90 | - | - | 2176 | - | 1.95 | 0.055 | 3692 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 231.3 | -7.2 | 147 | 3105 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.85 | 0.034 | 2594 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 251.8 | -6.1 | 163 | 3432 | roll | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.95 | 0.055 | 3688 | 561.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 254.9 | -6.7 | 165 | 3479 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.88 | 0.035 | 2595 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 275.1 | -6.3 | 181 | 3813 | roll | -0.90 | - | - | 2176 | - | 1.95 | 0.055 | 3689 | 561.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 276.7 | -6.4 | 182 | 3836 | done | -0.90 | - | - | 2176 | - | 1.85 | 0.034 | 2588 | -595.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 299.0 | -6.9 | 198 | 4167 | done | -0.90 | - | - | 2176 | - | - | - | 2588 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 317.5 | -5.4 | 213 | 4479 | roll | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.98 | 0.057 | 3688 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 320.8 | -5.5 | 215 | 4536 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.85 | 0.034 | 2587 | -595.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 335.7 | -4.3 | 231 | 4859 | roll | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.98 | 0.057 | 3688 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 338.8 | -5.2 | 233 | 4924 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | 1.85 | 0.034 | 2587 | -595.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 356.0 | -5.8 | 249 | 5236 | done | -0.90 | - | - | 2177 | - | - | - | 2587 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 373.9 | -5.7 | 264 | 5547 | roll | -0.94 | - | - | 2177 | - | 1.98 | 0.059 | 3688 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 376.7 | -6.1 | 266 | 5595 | done | -0.94 | - | - | 2177 | - | 1.83 | 0.034 | 2604 | -592.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 394.6 | -5.5 | 282 | 5926 | done | -0.94 | - | - | 2177 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 412.0 | -5.9 | 297 | 6238 | roll | -0.99 | - | - | 2176 | - | 1.98 | 0.061 | 3692 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 415.1 | -5.5 | 299 | 6289 | done | -0.99 | - | - | 2177 | - | 1.85 | 0.035 | 2600 | -590.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 433.2 | -6.4 | 315 | 6617 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.053 | 2139 | -316.7 | 1.98 | 0.062 | 3686 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 447.1 | -7.6 | 322 | 6783 | done | -0.99 | - | - | 2139 | - | 1.85 | 0.036 | 2606 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7050 | 469.1 | 9.1 | 335 | 7179 | done | -0.45 | 0.62 | 0.061 | 2274 | 217.7 | - | - | 2406 | - | - | 125.22 | 1.124 | 2915 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7183 | 475.6 | - | 341 | 7315 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.054 | 2625 | 219.4 | 2.70 | 0.068 | 989 | -524.8 | 146.6 | 124.03 | 1.085 | 2317 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 475.7 | 1.7 | 348 | 7465 | done | 1.27 | 0.12 | 0.068 | 2652 | 225.0 | 2.60 | 0.054 | 2396 | 541.2 | 289.4 | 120.55 | 1.068 | 1734 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 440.5 | 8.2 | 370 | 7791 | roll | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.066 | 3703 | 544.6 | 289.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 437.9 | 10.8 | 371 | 7813 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.038 | 2389 | -571.3 | 289.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 406.1 | 9.6 | 387 | 8134 | roll | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.061 | 3696 | 544.6 | 289.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 404.4 | 9.7 | 388 | 8153 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.036 | 2396 | -577.8 | 289.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 373.9 | 9.0 | 404 | 8477 | done | 1.27 | - | - | 2653 | - | - | - | 2396 | - | 289.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 349.4 | 8.2 | 419 | 8789 | roll | 1.27 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.048 | 989 | -569.6 | 289.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 347.5 | 8.1 | 420 | 8812 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.041 | 2417 | 564.4 | 289.4 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 317.7 | 9.4 | 436 | 9137 | done | 1.27 | - | - | 2653 | - | - | - | 2417 | - | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 288.0 | 9.5 | 451 | 9449 | roll | 1.27 | - | - | 2653 | - | 2.53 | 0.044 | 996 | -561.7 | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 285.7 | 9.5 | 452 | 9471 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.038 | 2405 | 570.4 | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 256.9 | 9.0 | 468 | 9793 | roll | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.055 | 3697 | 561.7 | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 253.0 | 9.2 | 470 | 9833 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.034 | 2391 | -588.3 | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 221.7 | 9.4 | 486 | 10157 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | - | - | 2389 | - | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 191.5 | 9.7 | 501 | 10470 | roll | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.054 | 3696 | 556.2 | 289.4 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 186.7 | 10.3 | 503 | 10514 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.033 | 2386 | -590.1 | 289.4 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 154.3 | 10.4 | 519 | 10836 | roll | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.044 | 1007 | -574.6 | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 151.0 | 9.6 | 520 | 10873 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.037 | 2412 | 573.5 | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 123.3 | 8.0 | 536 | 11185 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | - | - | 2412 | - | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 96.2 | 9.5 | 551 | 11494 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | - | - | 2412 | - | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 70.3 | 9.9 | 566 | 11804 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | - | - | 2412 | - | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 46.0 | 7.6 | 581 | 12117 | roll | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.043 | 1006 | -569.2 | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | 44.0 | 8.2 | 582 | 12139 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.42 | 0.036 | 2414 | 581.8 | 289.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 18.1 | 5.8 | 598 | 12476 | roll | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.052 | 3690 | 547.6 | 296.2 | 6.88 | 0.735 | 1707 | -3.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 15.5 | 6.5 | 599 | 12506 | done | 1.27 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.032 | 2396 | -588.2 | 296.2 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 29 | - | - | - | 2600 | - | 300.00 | 3.75 | 0.557 | 1691 | -4.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||