• Previous call tries 1 | • 59.76 of 150.00 AH used of 24V (60.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.53 of 100.00 AH used of 10V (44.47% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.024 | 1838 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
25 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.70 | 0.030 | 1762 | -108.6 | 1.23 | 1.252 | 1529 | -354.5 | -585.0 | -7.57 | - | 3169 | -105.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.18 | 26.13 |
262 | 31.5 | -11.9 | 39 | 268 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 0.98 | 0.027 | 1947 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.23 |
303 | 36.8 | -12.6 | 45 | 309 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
344 | 42.2 | -13.8 | 51 | 350 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
384 | 47.8 | -13.9 | 57 | 390 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
425 | 53.5 | -14.1 | 63 | 431 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.044 | 2370 | 384.5 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.10 | 26.57 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.8 | -13.7 | 71 | 527 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2185 | 92.6 | - | - | 2110 | - | - | 33.53 | 1.316 | 2484 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.07 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 64.5 | - | 78 | 580 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2902 | 93.4 | - | - | 2110 | - | 585.0 | 33.38 | 1.291 | 1801 | -20.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.66 |
615 | 58.1 | 12.2 | 91 | 621 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
656 | 52.8 | 13.3 | 97 | 662 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.67 | 25.67 |
697 | 47.4 | 13.2 | 103 | 703 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2109 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
737 | 42.1 | 12.6 | 109 | 743 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
778 | 37.0 | 12.8 | 115 | 785 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.044 | 1742 | -387.4 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.63 | 26.04 |
867 | 25.8 | 12.6 | 129 | 874 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2130 | 408.4 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.85 | 25.91 |
909 | 21.6 | 9.9 | 135 | 917 | done | 1.90 | 0.20 | 0.047 | 2931 | 145.0 | - | - | 2130 | - | 638.1 | 4.20 | 0.496 | 1739 | -12.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.44 | 24.44 |
952 | 17.3 | 10.2 | 141 | 958 | done | 1.94 | - | - | 2932 | - | - | - | 2130 | - | 668.1 | 3.42 | 0.380 | 1704 | -10.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.44 | 24.47 |
993 | 12.7 | 11.1 | 147 | 999 | done | 1.94 | - | - | 2931 | - | - | - | 2131 | - | 668.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1034 | 8.0 | 11.6 | 153 | 1039 | done | 1.94 | - | - | 2931 | - | - | - | 2131 | - | 668.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
1074 | 3.4 | 11.3 | 159 | 1080 | roll | 1.94 | - | - | 2931 | - | 1.00 | 0.042 | 1746 | -385.0 | 668.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.91 | 26.35 |
1086 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.7 | 10.1 | 161 | 1119 | roll | 0.15 | 5.55 | 0.022 | 2391 | -97.3 | 1.10 | 1.234 | 1739 | -6.4 | 100.6 | -6.00 | - | 2371 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.20 | 26.12 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |