PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.75 of 91.80 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.80 of 61.20 AH used of 10V (34.97% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 560.51 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
125 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
126 begin dive
129 - - - 192 done -0.84 - - 144 - - - 2183 - -146.6 -60.83 - 3078 - - - - - - - - - - -
196 0.6 -1.3 6 217 roll -0.84 11.75 0.004 2546 204.4 2.65 0.003 547 -617.4 -146.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
430 21.7 -5.7 27 436 done -0.84 0.30 0.004 2473 -243.3 2.83 0.004 2219 590.8 -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
468 23.9 -5.7 30 470 done -0.84 0.32 0.004 2509 112.5 - - 2217 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
500 25.5 -5.5 33 501 done -0.84 - - 2508 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
531 27.2 -5.2 36 533 done -0.84 - - 2509 - - - 2220 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
564 28.7 -5.0 39 565 done -0.84 - - 2513 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
596 30.1 -4.5 42 597 done -0.84 - - 2509 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
627 31.7 -4.7 45 629 done -0.84 - - 2509 - - - 2220 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
659 33.3 -5.0 48 660 done -0.84 - - 2508 - - - 2218 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
691 34.9 -4.9 51 692 done -0.84 - - 2509 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
723 36.5 -5.2 54 724 done -0.84 - - 2509 - - - 2218 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
754 38.1 -5.1 57 756 done -0.84 - - 2509 - - - 2220 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
786 39.7 -5.1 60 788 done -0.84 - - 2509 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
819 41.4 -5.1 63 820 done -0.84 - - 2508 - - - 2218 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
850 42.9 -4.8 66 852 done -0.84 - - 2508 - - - 2218 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
882 44.5 -5.0 69 883 done -0.84 - - 2507 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
914 46.1 -4.9 72 916 done -0.84 - - 2508 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
946 47.6 -4.9 75 947 done -0.84 - - 2508 - - - 2220 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
978 49.1 -4.8 78 979 done -0.84 - - 2508 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1010 50.6 -4.7 81 1011 done -0.84 - - 2508 - - - 2220 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1042 52.1 -4.6 84 1043 done -0.84 - - 2509 - - - 2218 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1074 53.7 -5.0 87 1075 done -0.84 - - 2509 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1107 55.3 -5.0 90 1108 done -0.84 - - 2509 - - - 2219 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1137 56.9 -5.0 93 1138 done -0.84 - - 2509 - - - 2218 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1169 58.5 -5.0 96 1170 done -0.84 - - 2509 - - - 2221 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1201 60.0 -4.9 99 1202 done -0.84 - - 2508 - - - 2218 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1233 61.6 -4.9 102 1234 done -0.84 - - 2509 - - - 2218 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1265 63.1 -4.8 105 1266 done -0.84 - - 2510 - - - 2218 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1296 64.7 -4.9 108 1298 done -0.84 - - 2509 - - - 2218 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1329 66.3 -5.0 111 1330 done -0.84 - - 2507 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1360 67.8 -4.9 114 1361 done -0.84 - - 2509 - - - 2219 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1392 69.4 -4.9 117 1393 done -0.84 - - 2508 - - - 2220 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1424 70.9 -4.5 120 1425 done -0.84 - - 2508 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1456 72.4 -4.9 123 1457 done -0.84 - - 2507 - - - 2218 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1488 73.8 -4.5 126 1489 done -0.84 - - 2508 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1519 75.3 -4.5 129 1521 done -0.84 - - 2509 - - - 2218 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1552 76.8 -4.6 132 1553 done -0.84 - - 2509 - - - 2219 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1583 78.2 -4.5 135 1584 done -0.84 - - 2507 - - - 2219 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1616 79.6 -4.3 138 1618 done -0.84 - - 2508 - - - 2220 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1647 81.1 -4.6 141 1648 done -0.84 - - 2510 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1679 82.4 -4.3 144 1680 done -0.84 - - 2508 - - - 2218 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1711 83.8 -4.4 147 1712 done -0.84 - - 2509 - - - 2218 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1742 85.2 -4.5 150 1744 done -0.84 - - 2508 - - - 2218 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1774 86.7 -4.5 153 1775 done -0.84 - - 2508 - - - 2220 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1806 88.1 -4.6 156 1807 done -0.84 - - 2508 - - - 2221 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1838 89.5 -4.4 159 1839 done -0.84 - - 2508 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1870 91.0 -4.7 162 1871 done -0.84 - - 2510 - - - 2220 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1903 92.5 -4.7 165 1904 done -0.84 - - 2507 - - - 2220 - -146.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1934 94.0 -4.6 168 1935 done -0.84 - - 2509 - - - 2219 - -146.6 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1962 begin apogee
1970 95.3 4.3 171 2097 done -0.31 0.85 0.004 2654 170.6 - - 1910 - - 122.40 0.005 2472 -5.0 9.767 - - - - - - - - -
2098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2098 begin climb
2101 96.2 - 184 2228 done 0.84 1.25 0.004 2913 207.2 - - 1910 - 146.6 120.78 0.005 1874 -5.0 9.860 - - - - - - - - -
2259 88.3 6.3 200 2261 done 0.84 0.43 0.003 2836 -179.1 - - 1910 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2291 86.4 6.1 203 2293 done 0.84 0.32 0.004 2874 118.8 - - 1909 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2323 84.4 6.2 206 2324 done 0.84 - - 2871 - - - 1910 - 146.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
2355 82.5 6.1 209 2356 done 0.84 - - 2871 - - - 1911 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2386 80.6 6.0 212 2388 done 0.84 - - 2872 - - - 1910 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2418 78.7 6.0 215 2419 done 0.84 - - 2873 - - - 1910 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2450 76.8 5.8 218 2452 done 0.84 - - 2873 - - - 1912 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2482 75.0 5.7 221 2483 done 0.84 - - 2872 - - - 1910 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2514 73.2 5.6 224 2515 done 0.84 - - 2873 - - - 1909 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2546 71.3 5.9 227 2547 done 0.84 - - 2872 - - - 1911 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2578 69.3 6.2 230 2579 done 0.84 - - 2871 - - - 1910 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2609 67.3 6.5 233 2614 roll 0.84 - - 2873 - 2.40 0.004 548 -567.5 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2917 49.0 6.1 260 2922 done 0.84 - - 2873 - 2.90 0.004 2197 568.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2955 46.7 6.3 263 2960 roll 0.84 - - 2871 - 2.78 0.004 544 -594.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3263 29.5 5.3 290 3268 done 0.84 - - 2871 - 2.65 0.004 2173 614.7 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3300 27.5 5.4 293 3301 done 0.84 - - 2872 - - - 2174 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3332 25.8 5.3 296 3333 done 0.84 - - 2873 - - - 2172 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3364 24.2 5.0 299 3366 done 0.84 - - 2870 - - - 2174 - 147.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3396 22.6 4.9 302 3406 done 0.85 - - 2872 - - - 2174 - 152.7 6.85 0.005 1849 -3.8 1.776 - - - - - - - - -
3438 20.6 4.8 306 3449 done 0.86 - - 2872 - - - 2174 - 161.1 9.00 0.004 1815 -3.8 2.014 - - - - - - - - -
3480 18.7 4.6 310 3499 done 0.88 - - 2873 - - - 2174 - 175.4 13.70 0.005 1757 -4.2 1.639 - - - - - - - - -
3532 16.3 4.7 315 3551 roll 0.89 - - 2873 - 3.10 0.004 545 -525.5 186.5 10.65 0.005 1712 -4.2 1.426 - - - - - - - - -
3709 11.9 0.9 331 3793 VBD 1.06 0.28 0.003 2947 264.3 2.72 0.004 2169 597.1 320.5 76.28 0.005 1338 -4.9 1.208 - - - - - - - - -
3793 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
3794 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.71 13.95 0.003 148 -200.6 - - 1910 - 560.76 - - 186 - - - - - - - -