SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.77 of 150.00 AH used of 24V (76.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 100.00 AH used of 10V (78.66% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.51 - - 75 - - - 2042 - -145.9 -8.15 - 2138 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 116 roll -0.51 12.30 0.245 2993 237.2 2.22 0.061 3430 625.2 -145.9 -60.08 - 3441 -21.7 - - - - - - - - - -
125 1.7 0.3 15 132 done -0.51 - - 2994 - 2.20 0.035 2035 -634.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
205 2.0 -0.5 28 212 roll -0.51 - - 2984 - 2.25 0.047 3430 620.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
232 3.9 -6.1 32 239 done -0.51 - - 2984 - 2.17 0.033 2039 -641.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
311 16.0 -16.1 45 317 done -0.51 - - 2984 - - - 2035 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
390 29.5 -17.4 58 397 roll -0.51 - - 2984 - 2.20 0.043 642 -633.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
437 38.3 -17.6 66 445 done -0.51 0.08 0.164 2997 162.5 2.17 0.032 2035 641.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
673 76.7 -15.8 107 677 roll -0.51 - - 2988 - 2.22 0.046 3452 638.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
696 80.3 -15.2 111 702 done -0.51 - - 2988 - 2.20 0.033 2037 -643.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1026 126.1 -14.0 148 1030 roll -0.51 - - 2988 - 2.15 0.042 640 -649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1074 133.8 -15.3 151 1079 done -0.51 - - 2978 - 2.17 0.031 2049 649.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1401 182.4 -15.0 172 1402 done -0.51 - - 2978 - - - 2049 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1712 228.5 -14.7 192 1713 done -0.51 - - 2978 - - - 2049 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2033 274.4 -14.3 210 2037 roll -0.51 - - 2968 - 2.15 0.045 3442 647.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2096 283.4 -14.1 213 2101 done -0.51 0.15 0.156 3008 266.7 2.12 0.033 2037 -662.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2424 323.5 -12.5 229 2425 done -0.51 - - 3008 - - - 2035 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2731 361.6 -12.2 244 2732 done -0.51 - - 3008 - - - 2035 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3043 398.5 -11.9 259 3047 roll -0.51 - - 3008 - 2.15 0.044 637 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3076 403.0 -13.1 261 3080 done -0.51 - - 2999 - 2.15 0.031 2053 658.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3404 445.2 -13.0 272 3406 done -0.51 - - 2999 - - - 2053 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3711 485.3 -13.2 282 3715 roll -0.51 - - 2989 - 2.15 0.047 3438 644.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3759 492.2 -13.2 283 3764 done -0.51 - - 2989 - 2.15 0.033 2042 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4078 535.1 -13.6 294 4082 roll -0.51 - - 2979 - 2.17 0.047 3436 642.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4112 539.7 -14.4 295 4116 done -0.51 - - 2979 - 2.12 0.034 2038 -659.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4446 588.7 -14.9 306 4450 roll -0.51 - - 2979 - 2.15 0.044 640 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4475 592.9 -15.5 307 4480 done -0.51 0.15 0.171 3008 193.3 2.12 0.032 2041 660.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4809 636.2 -12.8 318 4813 roll -0.51 - - 2998 - 2.15 0.048 3436 648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4863 643.5 -13.4 319 4869 done -0.51 - - 2998 - 2.15 0.034 2044 -647.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5176 684.8 -13.3 330 5180 roll -0.51 - - 2998 - 2.15 0.044 638 -654.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5218 690.9 -14.2 331 5224 done -0.51 - - 2988 - 2.15 0.031 2038 651.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5548 736.3 -13.6 342 5550 done -0.51 - - 2989 - - - 2039 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5855 777.2 -13.3 352 5856 done -0.51 - - 2988 - - - 2039 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6161 816.0 -12.6 362 6165 roll -0.51 - - 2978 - 2.20 0.049 3445 639.1 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6198 820.8 -12.8 363 6203 done -0.51 - - 2978 - 2.17 0.034 2042 -646.5 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6528 863.4 -13.1 374 6530 done -0.51 0.10 0.181 3002 240.0 - - 2037 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6834 898.2 -11.4 384 6835 done -0.51 - - 3002 - - - 2037 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7140 932.4 -10.9 394 7141 done -0.51 - - 3002 - - - 2037 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7446 965.6 -10.8 404 7450 roll -0.51 - - 3002 - 2.17 0.046 638 -644.7 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7484 970.2 -11.9 405 7489 done -0.51 - - 2994 - 2.17 0.033 2042 647.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7785 begin apogee
7789 1003.0 11.0 415 7913 done -0.15 0.40 0.135 3116 305.0 - - 1882 - - 121.40 1.309 2846 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7914 begin climb
7916 1007.9 - 419 8051 roll 0.51 0.68 0.085 3348 341.2 2.42 0.049 503 -569.8 145.9 127.45 1.272 2252 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
8095 996.5 9.9 424 8100 done 0.51 - - 3348 - 2.33 0.031 1882 591.8 145.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8425 960.0 11.3 435 8426 done 0.51 - - 3348 - - - 1882 - 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8731 926.5 10.9 445 8732 done 0.51 - - 3349 - - - 1882 - 145.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9037 892.8 10.8 455 9038 done 0.51 - - 3348 - - - 1882 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9343 860.6 10.2 465 9347 roll 0.51 - - 3348 - 2.25 0.047 3297 628.9 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9398 854.3 12.0 466 9404 done 0.51 - - 3358 - 2.20 0.037 1905 -632.7 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9711 819.7 11.1 477 9712 done 0.51 - - 3358 - - - 1905 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10017 786.7 10.7 487 10021 roll 0.51 - - 3369 - 2.25 0.049 481 -632.9 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10088 778.4 12.7 489 10093 done 0.51 0.08 0.152 3345 -300.0 2.20 0.031 1906 647.7 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10417 744.8 10.0 500 10418 done 0.51 - - 3345 - - - 1906 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10723 715.4 9.4 510 10727 roll 0.51 - - 3345 - 2.17 0.047 3283 634.6 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10766 710.8 10.1 511 10771 done 0.51 - - 3353 - 2.17 0.037 1889 -642.4 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11091 680.0 9.5 522 11095 roll 0.51 - - 3363 - 2.20 0.048 488 -636.8 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11173 671.9 10.0 524 11178 done 0.51 - - 3362 - 2.15 0.031 1881 647.9 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11492 642.0 9.4 535 11493 done 0.51 - - 3363 - - - 1883 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11798 612.9 9.7 545 11802 roll 0.51 - - 3363 - 2.22 0.047 3297 636.9 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11860 606.5 9.9 547 11865 done 0.51 0.12 0.173 3340 -191.7 2.17 0.037 1885 -650.7 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12194 578.0 8.4 558 12210 roll 0.51 - - 3350 - 2.17 0.047 489 -643.3 158.7 10.77 0.962 2199 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
12265 571.6 9.1 560 12270 done 0.51 - - 3350 - 2.17 0.031 1892 646.5 158.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12595 540.7 9.4 571 12596 done 0.51 - - 3350 - - - 1893 - 158.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12901 512.9 9.0 581 12902 done 0.51 - - 3350 - - - 1893 - 158.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13207 485.3 9.1 591 13211 roll 0.51 - - 3350 - 2.20 0.047 3297 638.2 158.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13244 481.5 9.5 592 13249 done 0.51 - - 3358 - 2.20 0.036 1894 -637.7 158.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13574 450.3 9.5 603 13578 roll 0.51 - - 3369 - 2.20 0.047 485 -640.5 158.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13669 440.4 11.9 606 13674 done 0.51 0.12 0.161 3337 -266.7 2.15 0.031 1901 658.6 158.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14003 411.9 8.6 617 14013 done 0.51 - - 3336 - - - 1904 - 166.6 8.25 0.822 2166 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
14321 383.5 9.1 630 14322 done 0.51 - - 3336 - - - 1904 - 166.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14633 356.3 8.7 645 14641 done 0.51 - - 3336 - - - 1904 - 172.0 6.57 0.741 2144 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
14940 327.8 9.3 660 14944 roll 0.51 - - 3346 - 2.25 0.048 480 -632.9 172.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14972 324.5 10.0 661 14978 done 0.51 - - 3346 - 2.17 0.031 1884 647.0 172.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15290 292.8 9.8 677 15294 roll 0.51 - - 3356 - 2.22 0.047 474 -635.1 172.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15338 287.3 10.7 679 15343 done 0.51 - - 3356 - 2.17 0.030 1894 654.4 172.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15662 253.2 10.9 695 15663 done 0.51 - - 3356 - - - 1896 - 172.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15984 217.7 11.0 715 15988 roll 0.51 - - 3365 - 2.22 0.047 479 -638.3 172.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16048 210.6 11.1 719 16052 done 0.51 - - 3365 - 2.15 0.030 1907 664.2 172.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16373 174.5 10.9 740 16377 roll 0.51 - - 3376 - 2.25 0.047 479 -634.7 172.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16420 169.4 11.5 743 16425 done 0.51 0.12 0.156 3342 -283.3 2.12 0.031 1884 662.7 172.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16744 141.2 8.4 764 16762 roll 0.51 - - 3351 - 2.20 0.046 486 -635.5 184.0 11.50 0.702 2096 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
16783 137.6 9.1 766 16787 done 0.51 - - 3351 - 2.15 0.030 1883 649.8 184.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17110 105.7 10.1 787 17111 done 0.51 - - 3351 - - - 1886 - 184.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17439 73.8 9.2 839 17443 roll 0.51 - - 3360 - 2.20 0.046 482 -638.2 184.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17468 71.5 8.6 844 17485 done 0.51 - - 3360 - 2.15 0.029 1902 660.5 191.8 8.43 0.622 2063 -3.8 0.047 - - - - - - - - -
17829 38.8 10.0 907 17834 roll 0.51 - - 3370 - 2.22 0.046 485 -638.3 191.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17891 32.2 9.8 918 17899 done 0.51 0.08 0.133 3344 -325.0 2.15 0.030 1891 654.0 191.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18136 11.3 8.9 959 18143 roll 0.51 - - 3343 - 2.17 0.042 3282 641.0 192.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18186 6.7 9.9 967 18193 done 0.51 - - 3351 - 2.17 0.035 1884 -644.2 192.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18223 begin surface coast
18255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18255 begin surface
SM 4.38 - - - - -9.65 - - 86 - - - 2066 - 220.03 12.18 0.541 1948 -9.3 0.008 - - - - - -