SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.56 of 150.00 AH used of 24V (67.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.56 of 100.00 AH used of 10V (63.44% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1926 - -145.9 -54.12 - 2431 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.5 9 133 roll -0.52 12.45 0.264 2834 222.3 2.35 0.079 512 -601.7 -145.9 -30.80 - 3421 -32.1 - - - - - - - - - -
195 12.5 -11.0 27 203 done -0.52 0.03 0.183 2836 - 2.22 0.043 1896 623.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
276 22.6 -12.1 40 283 roll -0.60 - - 2837 - 0.25 0.067 1728 -672.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
356 31.4 -10.0 53 362 done -0.69 0.10 0.066 2789 -480.0 0.30 0.052 1939 703.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
593 57.0 -11.5 94 600 roll -0.63 0.08 0.189 2806 212.5 2.05 0.060 703 -602.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
635 60.7 -8.8 101 640 done -0.59 0.10 0.177 2823 170.0 1.88 0.037 1912 643.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
978 89.9 -8.2 162 985 roll -0.66 0.08 0.129 2786 -462.5 2.25 0.050 3317 624.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1055 97.2 -10.1 175 1059 done -0.66 - - 2786 - 2.17 0.043 1911 -647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1381 130.3 -10.4 199 1385 roll -0.66 - - 2777 - 2.20 0.048 3318 639.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1446 137.5 -11.0 203 1451 done -0.60 0.15 0.154 2818 273.3 2.20 0.041 1902 -643.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1771 169.8 -9.8 224 1776 roll -0.69 0.10 0.114 2771 -470.0 2.25 0.049 3319 629.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1818 175.0 -11.7 227 1823 done -0.62 0.15 0.151 2811 266.7 2.17 0.040 1910 -649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2143 206.4 -8.9 248 2148 roll -0.68 0.05 0.174 2782 -580.0 2.25 0.049 3325 628.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2192 211.6 -10.6 251 2197 done -0.63 0.05 0.145 2799 340.0 2.20 0.037 1909 -643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2518 238.7 -8.0 272 2522 roll -0.69 - - 2791 - 2.22 0.049 3318 634.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2573 243.9 -9.3 275 2579 done -0.71 - - 2791 - 2.20 0.038 1906 -641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2908 271.5 -8.5 293 2912 roll -0.75 - - 2782 - 2.22 0.047 3321 637.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2951 275.1 -8.6 295 2955 done -0.75 - - 2782 - 2.15 0.037 1901 -660.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3278 304.2 -9.0 311 3282 roll -0.75 - - 2774 - 2.20 0.047 3308 639.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3316 308.1 -9.7 312 3325 done -0.71 - - 2774 - 2.17 0.037 1907 -645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3632 339.7 -10.3 328 3636 roll -0.71 - - 2766 - 2.22 0.047 3324 638.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3699 347.4 -11.6 331 3704 done -0.67 0.08 0.139 2790 300.0 2.17 0.036 1917 -648.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4028 379.0 -9.6 347 4032 roll -0.71 - - 2782 - 2.20 0.047 3322 638.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4066 383.3 -10.9 348 4074 done -0.71 - - 2782 - 2.17 0.035 1918 -647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4391 414.9 -9.7 362 4395 roll -0.71 - - 2774 - 2.20 0.047 3326 640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4428 419.0 -9.8 363 4433 done -0.71 - - 2774 - 2.20 0.036 1908 -644.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4764 450.6 -9.1 374 4768 roll -0.71 - - 2766 - 2.22 0.045 3326 638.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4859 459.6 -9.0 377 4864 done -0.69 0.10 0.165 2791 250.0 2.15 0.036 1907 -660.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5194 486.3 -7.7 388 5198 roll -0.74 - - 2783 - 2.22 0.047 3320 636.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5248 490.9 -8.5 389 5254 done -0.74 - - 2782 - 2.17 0.035 1918 -646.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5562 515.8 -8.1 400 5566 roll -0.77 - - 2775 - 2.20 0.047 3324 639.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5610 520.3 -9.3 401 5616 done -0.77 - - 2775 - 2.17 0.035 1917 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5935 549.0 -9.0 412 5939 roll -0.77 - - 2768 - 2.22 0.047 3329 636.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5989 554.5 -10.6 413 5995 done -0.73 - - 2768 - 2.20 0.034 1907 -646.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6302 585.1 -9.8 424 6306 roll -0.73 - - 2768 - 2.22 0.054 505 -631.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6345 590.2 -12.0 425 6350 done -0.59 0.20 0.148 2818 250.0 2.20 0.034 1921 643.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6669 617.4 -8.4 436 6674 roll -0.72 0.12 0.099 2770 -400.0 2.28 0.053 508 -619.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6746 625.8 -11.8 438 6751 done -0.61 0.15 0.144 2808 253.3 2.17 0.034 1908 645.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7070 651.9 -7.9 449 7072 done -0.70 0.05 0.171 2785 -460.0 - - 1908 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7376 676.9 -8.1 459 7380 roll -0.74 - - 2776 - 2.17 0.047 3315 648.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7459 684.1 -8.3 461 7464 done -0.77 - - 2776 - 2.17 0.036 1913 -646.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7778 709.9 -7.8 472 7782 roll -0.81 0.08 0.138 2748 -350.0 1.25 0.051 1122 -632.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7799 711.9 -8.9 472 7803 done -0.78 0.05 0.173 2757 180.0 1.23 0.034 1918 647.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8118 739.1 -8.6 483 8121 roll -0.76 - - 2750 - 1.98 0.046 3191 642.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8172 744.3 -9.6 484 8177 done -0.69 0.10 0.147 2780 300.0 1.98 0.034 1915 -644.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8491 769.2 -7.8 495 8495 roll -0.73 - - 2772 - 2.20 0.046 3318 637.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8568 776.1 -8.9 497 8572 done -0.73 - - 2772 - 2.17 0.035 1918 -645.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8892 805.1 -9.3 508 8896 roll -0.76 - - 2772 - 2.25 0.054 505 -628.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8921 807.9 -10.0 509 8925 done -0.73 - - 2767 - 2.17 0.035 1919 651.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9256 845.8 -11.1 520 9260 roll -0.64 0.15 0.181 2806 260.0 2.30 0.054 505 -614.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9315 851.7 -9.0 521 9321 done -0.64 - - 2798 - 2.17 0.033 1908 646.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9629 875.5 -7.6 532 9633 roll -0.72 - - 2790 - 2.17 0.047 3298 640.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9691 880.6 -8.6 534 9696 done -0.80 0.10 0.116 2752 -380.0 2.15 0.036 1900 -650.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10025 916.8 -11.3 545 10030 roll -0.68 0.15 0.184 2792 266.7 2.22 0.054 511 -625.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10122 925.4 -7.3 548 10127 done -0.65 0.08 0.195 2801 112.5 2.15 0.034 1914 652.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10456 951.8 -7.5 559 10461 roll -0.73 0.08 0.142 2769 -400.0 2.10 0.047 3252 637.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10516 957.2 -8.8 560 10522 done -0.73 - - 2769 - 2.08 0.035 1913 -643.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10829 983.2 -8.4 571 10833 roll -0.77 - - 2769 - 2.22 0.053 508 -632.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10850 985.3 -9.1 571 10856 done -0.77 - - 2766 - 2.17 0.035 1903 642.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11010 begin apogee
11014 1001.7 10.5 577 11142 done -0.19 0.62 0.145 2948 293.5 - - 1647 - - 125.00 1.554 2827 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11143 begin climb
11145 1008.5 - 581 11285 roll 0.52 0.70 0.076 3185 338.6 2.58 0.063 259 -538.0 145.9 132.27 1.503 2232 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11481 1001.7 6.6 591 11509 done 0.32 0.25 0.184 3125 -240.0 2.25 0.036 1652 619.1 169.0 21.38 1.401 2138 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
11833 986.4 4.3 603 11925 roll 0.28 0.08 0.218 3108 -212.5 2.42 0.044 3060 581.8 261.2 82.12 1.480 1760 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12015 977.4 5.6 608 12070 done 0.38 0.08 0.124 3140 400.0 2.30 0.042 1661 -608.3 312.6 47.17 1.439 1553 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12394 954.4 6.4 621 12426 roll 0.54 0.15 0.093 3199 393.3 2.10 0.060 414 -593.8 341.0 26.12 1.411 1436 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12495 945.4 9.7 624 12499 done 0.47 0.12 0.173 3170 -241.7 1.98 0.036 1659 628.8 341.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12828 918.3 7.9 635 12832 roll 0.47 - - 3170 - 1.50 0.044 2615 637.3 341.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12878 913.8 9.3 636 12883 done 0.45 0.03 0.203 3165 -166.7 1.55 0.047 1653 -620.6 341.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13202 885.7 8.9 647 13205 roll 0.45 - - 3166 - 0.77 0.060 1163 -636.4 341.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13239 882.2 8.9 648 13244 done 0.45 - - 3166 - 0.77 0.037 1665 651.9 341.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13574 851.5 9.2 659 13577 roll 0.45 - - 3167 - 0.93 0.060 1095 -612.9 341.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13617 847.2 9.8 660 13621 done 0.45 - - 3167 - 0.88 0.037 1660 642.0 341.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13947 816.1 9.4 671 13951 roll 0.45 - - 3167 - 0.55 0.046 2046 701.8 341.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13984 812.2 9.6 672 13988 done 0.45 - - 3168 - 0.65 0.054 1646 -615.4 341.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14319 781.2 9.1 683 14323 roll 0.45 - - 3168 - 0.28 0.053 1860 764.3 341.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14345 778.4 9.3 683 14351 done 0.45 - - 3168 - 0.32 0.064 1648 -662.5 341.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14658 752.2 8.2 694 14661 roll 0.45 - - 3170 - 0.45 0.063 1351 -660.0 341.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14691 749.5 9.1 695 14695 done 0.45 - - 3170 - 0.43 0.045 1651 697.7 341.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15032 723.8 7.3 706 15035 roll 0.45 - - 3170 - 0.62 0.045 2076 685.5 345.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15075 720.7 6.8 707 15097 done 0.45 - - 3171 - 0.70 0.054 1644 -617.1 361.5 18.45 1.281 1353 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
15403 697.2 7.2 718 15413 roll 0.45 - - 3172 - 0.45 0.064 1367 -615.6 367.3 6.60 1.053 1329 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
15446 694.1 6.9 719 15463 done 0.45 - - 3172 - 0.43 0.046 1649 655.8 380.9 14.07 1.242 1274 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
15799 666.8 8.0 731 15803 roll 0.62 0.12 0.101 3226 450.0 2.17 0.046 3007 625.8 380.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15836 663.2 10.1 732 15841 done 0.58 0.10 0.158 3205 -210.0 2.17 0.047 1661 -620.3 380.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16166 628.1 10.9 743 16170 roll 0.53 0.10 0.205 3187 -180.0 2.15 0.067 357 -606.5 380.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16225 621.8 9.6 744 16231 done 0.53 - - 3187 - 2.03 0.039 1638 631.0 380.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16538 591.4 9.7 755 16542 roll 0.53 - - 3187 - 0.28 0.055 1852 764.3 380.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16576 587.5 10.1 756 16580 done 0.53 - - 3186 - 0.35 0.063 1641 -602.9 380.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16911 556.4 9.1 767 16914 roll 0.53 - - 3187 - 0.60 0.063 1255 -643.3 380.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16948 552.9 9.4 768 16952 done 0.53 - - 3186 - 0.65 0.042 1675 646.2 380.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17283 524.5 8.4 779 17287 roll 0.53 - - 3187 - 1.00 0.060 1059 -616.0 380.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17321 521.3 7.8 780 17325 done 0.53 - - 3187 - 0.93 0.039 1651 636.6 380.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17656 495.6 7.6 791 17660 roll 0.53 - - 3187 - 0.60 0.060 1278 -621.7 380.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
17694 492.8 8.6 792 17698 done 0.53 - - 3187 - 0.57 0.043 1660 670.2 380.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18029 468.0 7.3 803 18033 roll 0.53 - - 3187 - 0.70 0.062 1218 -631.4 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18072 464.4 7.9 804 18077 done 0.53 - - 3187 - 0.68 0.041 1657 645.6 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18402 436.3 9.0 815 18406 roll 0.53 - - 3187 - 0.70 0.061 1218 -627.1 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18439 432.6 10.4 816 18444 done 0.53 - - 3187 - 0.68 0.041 1654 641.2 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18775 401.3 9.4 827 18780 roll 0.66 0.12 0.106 3241 450.0 2.33 0.067 249 -603.0 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18847 393.0 12.5 830 18852 done 0.54 0.15 0.148 3196 -300.0 2.20 0.039 1640 632.3 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19175 360.1 10.1 846 19178 roll 0.52 - - 3195 - 0.28 0.055 1854 764.3 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19202 357.2 10.2 847 19207 done 0.50 0.08 0.204 3179 -200.0 0.35 0.063 1640 -611.4 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19532 328.3 8.7 863 19536 roll 0.67 0.15 0.089 3243 426.7 2.30 0.068 243 -607.4 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19624 318.2 11.8 867 19629 done 0.56 0.17 0.161 3196 -276.5 2.17 0.039 1656 651.2 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19953 288.6 8.4 883 19958 roll 0.71 0.12 0.099 3250 450.0 2.20 0.045 3060 638.2 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
20002 283.1 13.1 885 20007 done 0.56 0.17 0.151 3202 -282.4 2.25 0.047 1659 -622.7 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
20332 253.6 8.8 901 20336 roll 0.53 0.08 0.212 3193 -112.5 2.33 0.067 240 -609.0 382.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
20403 248.1 8.7 905 20407 done 0.53 - - 3193 - 2.17 0.038 1659 653.9 382.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
20729 224.3 7.2 926 20747 roll 0.66 0.10 0.113 3239 460.0 2.22 0.045 3053 627.9 387.6 7.10 0.853 1246 -3.2 0.093 - - - - - - - - -
20802 217.1 9.9 930 20807 done 0.56 0.10 0.151 3195 -440.0 2.25 0.047 1649 -624.0 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21129 192.9 7.4 951 21134 roll 0.71 0.15 0.087 3257 413.3 2.22 0.043 3057 634.2 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21190 186.6 10.4 954 21198 done 0.56 0.22 0.146 3199 -263.6 2.25 0.045 1650 -625.3 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21512 161.3 8.0 975 21516 roll 0.71 0.12 0.098 3253 450.0 2.22 0.044 3065 637.4 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21584 153.5 9.5 979 21589 done 0.59 0.17 0.148 3209 -258.8 2.25 0.045 1655 -626.7 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21909 124.9 8.6 1000 21914 roll 0.70 0.10 0.108 3254 450.0 2.30 0.064 241 -614.8 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21981 117.0 11.4 1004 21990 done 0.56 0.17 0.149 3202 -305.9 2.20 0.037 1652 641.4 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22311 85.3 10.0 1041 22318 roll 0.70 0.12 0.099 3258 466.7 2.22 0.042 3061 634.7 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22362 79.4 11.8 1050 22371 done 0.60 0.20 0.151 3207 -255.0 2.25 0.045 1654 -625.3 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22715 46.5 9.4 1111 22720 roll 0.68 0.08 0.126 3242 437.5 2.20 0.041 3059 638.6 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22809 36.0 10.5 1127 22815 done 0.57 0.17 0.160 3202 -235.3 2.22 0.044 1643 -637.8 387.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
23052 14.0 7.1 1168 23067 roll 0.65 0.05 0.165 3231 580.0 2.30 0.064 241 -609.6 397.3 5.32 0.656 1207 -7.3 0.017 - - - - - - - - -
23165 4.2 11.3 1186 23172 done 0.58 0.08 0.138 3206 -312.5 2.20 0.036 1648 639.5 397.3 - - 1206 - - - - - - - - - - -
23179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23179 begin surface coast
23216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23216 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.13 - - 85 - - - 1944 - 596.31 91.68 0.142 396 -8.8 0.015 - - - - - -