SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.03 of 150.00 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 27.18 of 100.00 AH used of 10V (72.82% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.60 - - 66 - - - 1954 - -155.7 -19.60 - 2215 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.5 3 116 roll -0.60 12.40 0.265 2832 223.1 0.45 0.099 2288 742.2 -155.7 -49.10 - 3234 -20.8 - - - - - - - - - -
259 18.7 -13.7 38 266 done -0.60 - - 2831 - 0.45 0.037 1960 -728.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
315 25.8 -14.0 47 319 done -0.60 - - 2831 - - - 1959 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
457 45.7 -13.3 72 463 done -0.60 - - 2831 - - - 1959 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
805 91.9 -12.5 133 809 done -0.60 - - 2832 - - - 1959 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1138 133.8 -12.4 170 1139 done -0.60 - - 2831 - - - 1959 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1457 174.1 -12.9 200 1461 roll -0.60 - - 2832 - 0.40 0.050 1668 -727.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1609 193.3 -13.2 213 1615 done -0.60 - - 2831 - 0.35 0.035 1948 800.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1934 233.6 -12.3 244 1938 roll -0.60 0.03 0.294 2838 233.3 0.52 0.040 2329 732.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2129 256.2 -11.6 261 2132 done -0.60 - - 2838 - 0.55 0.037 1934 -718.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2459 295.6 -11.5 292 2460 done -0.60 - - 2838 - - - 1933 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2778 331.3 -11.0 322 2779 done -0.60 - - 2837 - - - 1933 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3097 366.7 -10.8 352 3100 roll -0.60 - - 2838 - 0.68 0.045 1472 -677.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3225 381.2 -10.9 363 3231 done -0.60 - - 2836 - 0.62 0.029 1916 716.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3546 416.6 -11.0 387 3550 roll -0.60 - - 2832 - 0.73 0.038 2426 698.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3735 437.2 -10.7 395 3740 done -0.60 - - 2832 - 0.75 0.034 1921 -673.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4057 472.6 -10.9 411 4058 done -0.60 - - 2832 - - - 1921 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4366 506.8 -11.1 426 4367 done -0.60 - - 2832 - - - 1921 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4676 542.1 -11.7 441 4677 done -0.60 - - 2832 - - - 1922 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4985 578.4 -11.8 456 4986 done -0.60 - - 2832 - - - 1921 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5294 614.4 -11.6 471 5298 roll -0.60 - - 2831 - 0.43 0.050 1617 -707.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5467 634.3 -11.7 478 5472 done -0.60 - - 2831 - 0.43 0.034 1940 751.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5782 669.4 -11.2 494 5783 done -0.60 - - 2831 - - - 1940 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6091 704.2 -11.3 509 6093 done -0.60 0.03 0.291 2840 300.0 - - 1940 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6401 736.3 -10.2 524 6405 roll -0.60 - - 2836 - 0.80 0.039 2490 687.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6597 755.9 -10.2 532 6602 done -0.60 - - 2837 - 0.85 0.034 1926 -663.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6912 788.8 -10.6 548 6914 done -0.60 - - 2836 - - - 1926 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7222 820.1 -9.8 563 7226 roll -0.60 - - 2836 - 0.60 0.047 1515 -685.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7344 832.6 -9.6 568 7349 done -0.60 - - 2835 - 0.57 0.031 1924 717.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7666 863.1 -9.4 584 7670 roll -0.60 - - 2832 - 0.50 0.041 2299 750.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7856 880.4 -9.2 592 7860 done -0.60 - - 2832 - 0.55 0.037 1920 -689.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8177 908.8 -8.7 608 8178 done -0.60 - - 2832 - - - 1920 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8487 935.2 -8.4 623 8490 roll -0.60 - - 2832 - 0.40 0.052 1634 -715.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8599 945.0 -9.2 628 8603 done -0.60 - - 2831 - 0.38 0.037 1933 786.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8932 974.4 -8.9 644 8936 roll -0.60 - - 2829 - 0.35 0.045 2216 808.6 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9189 998.0 -10.0 655 9194 done -0.60 0.05 0.224 2839 200.0 0.40 0.039 1915 -752.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9221 begin apogee
9225 1000.9 9.4 657 9361 done -0.16 0.50 0.153 2983 288.0 - - 1865 - - 131.52 1.712 2600 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9362 begin climb
9364 1004.9 - 664 9513 done 0.60 0.82 0.103 3232 303.7 - - 1865 - 155.7 145.88 1.642 1964 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
9811 960.1 11.3 686 9814 roll 0.60 - - 3238 - 1.52 0.052 951 -601.3 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9962 942.8 11.3 692 9967 done 0.60 - - 3238 - 1.33 0.024 1814 648.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10277 905.6 12.0 708 10281 roll 0.60 - - 3239 - 0.45 0.044 1522 -648.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10534 875.1 11.7 719 10538 done 0.60 - - 3239 - 0.45 0.030 1844 715.6 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10855 838.5 11.2 735 10859 roll 0.60 - - 3246 - 1.85 0.054 722 -606.5 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11022 819.2 11.2 742 11027 done 0.60 - - 3244 - 1.65 0.023 1817 663.6 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11344 782.2 11.8 758 11345 done 0.60 - - 3245 - - - 1817 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11653 745.4 12.2 773 11657 roll 0.60 - - 3247 - 0.95 0.047 1221 -627.4 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11888 716.3 12.5 783 11892 done 0.60 - - 3245 - 0.93 0.024 1846 672.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12209 674.9 13.1 799 12213 roll 0.60 - - 3248 - 1.10 0.048 1161 -622.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12434 645.9 12.8 809 12438 done 0.60 0.03 0.192 3240 -266.7 0.98 0.025 1846 699.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12765 605.2 11.9 825 12769 roll 0.60 - - 3242 - 1.05 0.048 1190 -624.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12971 580.0 12.0 834 12976 done 0.60 - - 3243 - 0.93 0.024 1817 674.2 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13299 540.6 12.1 850 13302 roll 0.60 - - 3243 - 0.45 0.044 1516 -668.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13556 509.8 11.6 861 13560 done 0.60 - - 3243 - 0.45 0.031 1868 782.2 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13877 473.4 11.2 877 13881 roll 0.60 - - 3249 - 1.50 0.050 938 -620.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14060 452.1 11.1 885 14066 done 0.60 0.05 0.221 3238 -220.0 1.30 0.024 1808 669.2 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14388 415.4 11.7 901 14391 roll 0.60 - - 3239 - 0.52 0.044 1463 -663.5 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14647 385.0 11.9 918 14650 done 0.60 - - 3239 - 0.50 0.031 1854 782.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14980 346.0 11.8 949 14985 done 0.60 - - 3239 - - - 1854 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15306 307.7 11.6 980 15309 roll 0.60 - - 3244 - 1.10 0.051 1171 -620.9 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15500 285.2 11.1 997 15503 done 0.60 - - 3244 - 0.90 0.024 1795 693.3 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15830 246.2 11.5 1028 15831 done 0.60 - - 3244 - - - 1796 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16149 209.7 11.3 1058 16153 roll 0.60 - - 3245 - 0.52 0.044 1446 -673.1 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16353 186.6 10.9 1076 16357 done 0.60 - - 3245 - 0.52 0.031 1855 786.5 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16683 149.9 11.1 1107 16686 roll 0.60 - - 3247 - 0.77 0.044 1355 -649.4 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16876 128.7 10.0 1124 16890 done 0.60 0.03 0.186 3239 -266.7 0.62 0.028 1838 779.0 164.6 8.35 1.102 1929 -3.6 0.046 - - - - - - - - -
17209 93.3 11.5 1160 17214 roll 0.60 - - 3240 - 0.52 0.042 1490 -669.2 164.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17470 64.3 11.9 1206 17477 done 0.60 - - 3240 - 0.40 0.031 1817 817.5 164.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17820 28.6 11.5 1267 17825 roll 0.60 - - 3242 - 0.80 0.046 1310 -633.8 164.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18021 7.2 12.9 1301 18028 done 0.60 - - 3242 - 0.70 0.028 1812 717.1 164.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18058 begin surface coast
18084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18084 begin surface
SM 4.23 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1932 - 185.20 10.62 0.989 1845 -8.0 0.003 - - - - - -