SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.08 of 150.00 AH used of 24V (77.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.81 of 100.00 AH used of 10V (68.19% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
VBD pumped to 409.15 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.71 - - 84 - - - 1829 - -121.6 -42.83 - 2628 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.3 7 116 roll -0.71 11.45 0.251 2781 235.5 2.30 0.076 3217 603.5 -121.6 -23.33 - 3360 -31.4 - - - - - - - - - -
348 32.1 -10.9 53 354 done -0.62 0.15 0.158 2822 273.3 2.17 0.044 1821 -643.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
583 52.6 -6.9 94 590 roll -0.59 - - 2814 - 1.77 0.057 2914 617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
690 60.7 -7.8 112 696 done -0.56 0.10 0.169 2841 270.0 1.73 0.043 1802 -642.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1035 88.7 -9.4 173 1039 roll -0.56 - - 2830 - 2.28 0.058 3226 624.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1149 100.2 -10.4 193 1154 done -0.56 - - 2831 - 2.20 0.043 1815 -641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1469 127.0 -7.8 214 1473 roll -0.59 - - 2831 - 1.95 0.054 593 -626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1507 130.5 -8.8 216 1512 done -0.56 0.05 0.152 2840 180.0 1.95 0.041 1827 632.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1835 154.1 -7.3 237 1839 roll -0.61 - - 2834 - 1.52 0.055 2787 631.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1908 159.8 -7.5 241 1913 done -0.64 0.03 0.103 2804 -1000.0 1.52 0.044 1812 -641.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2233 185.3 -8.3 262 2238 roll -0.60 0.10 0.182 2820 160.0 2.22 0.058 3218 633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2333 194.9 -9.4 268 2338 done -0.60 - - 2820 - 2.20 0.042 1810 -640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2660 221.5 -7.4 289 2664 roll -0.60 - - 2810 - 2.25 0.058 3218 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2846 237.0 -8.3 300 2851 done -0.57 0.05 0.148 2830 400.0 2.17 0.042 1828 -640.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3182 263.8 -8.3 319 3186 roll -0.60 - - 2830 - 2.25 0.054 409 -630.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3283 273.5 -9.8 323 3289 done -0.57 0.08 0.186 2839 112.5 2.22 0.041 1824 637.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3601 299.0 -8.1 339 3604 roll -0.62 - - 2835 - 0.88 0.053 2399 653.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3693 306.5 -8.3 343 3698 done -0.67 0.05 0.069 2797 -760.0 0.90 0.046 1809 -655.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4028 337.8 -9.8 359 4033 roll -0.62 0.10 0.182 2812 150.0 2.28 0.059 3224 620.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4179 353.0 -9.2 365 4185 done -0.62 - - 2812 - 2.20 0.043 1816 -640.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4498 385.3 -10.7 381 4502 roll -0.59 0.08 0.205 2821 112.5 2.22 0.059 3215 630.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4597 396.7 -11.2 385 4602 done -0.59 - - 2821 - 2.17 0.042 1819 -643.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4928 430.7 -10.2 397 4932 roll -0.62 - - 2821 - 2.25 0.055 405 -628.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4972 435.8 -10.8 398 4977 done -0.58 0.08 0.190 2829 100.0 2.22 0.042 1816 635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5296 467.2 -9.5 409 5299 roll -0.63 - - 2821 - 1.83 0.057 2995 644.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5367 474.3 -9.5 411 5372 done -0.63 - - 2821 - 1.83 0.044 1824 -639.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5703 504.3 -8.9 422 5707 roll -0.66 - - 2821 - 2.00 0.054 567 -628.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5746 508.3 -9.0 423 5750 done -0.63 - - 2811 - 1.98 0.042 1819 632.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6076 535.3 -8.1 434 6080 roll -0.63 - - 2811 - 2.25 0.054 415 -624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6164 543.2 -8.9 436 6170 done -0.58 0.08 0.150 2827 200.0 2.22 0.043 1825 635.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6478 565.7 -7.2 447 6482 roll -0.62 - - 2827 - 2.25 0.055 415 -626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6573 573.3 -8.0 450 6577 done -0.62 - - 2817 - 2.20 0.043 1826 641.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6907 599.1 -8.0 461 6911 roll -0.65 - - 2817 - 1.45 0.053 920 -624.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6941 601.8 -8.2 462 6945 done -0.65 - - 2810 - 1.42 0.045 1824 636.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7281 630.9 -8.6 473 7285 roll -0.65 - - 2810 - 2.28 0.056 409 -620.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7358 638.4 -10.1 475 7363 done -0.60 0.05 0.163 2817 140.0 2.22 0.042 1821 636.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7682 667.7 -9.2 486 7686 roll -0.60 - - 2807 - 2.20 0.060 3217 634.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7787 677.6 -9.3 489 7792 done -0.60 0.03 0.174 2818 366.7 2.17 0.044 1828 -640.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8116 705.7 -8.5 500 8120 roll -0.60 - - 2809 - 2.20 0.060 3217 631.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8221 715.2 -8.3 503 8227 done -0.60 0.03 0.173 2819 333.3 2.20 0.044 1817 -636.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8556 744.3 -8.7 514 8560 roll -0.60 - - 2809 - 2.25 0.060 3221 624.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8673 754.8 -8.7 517 8678 done -0.60 0.03 0.173 2820 366.7 2.20 0.044 1820 -636.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8991 780.8 -8.1 528 8995 roll -0.60 - - 2810 - 2.25 0.060 3221 622.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9095 789.6 -8.6 531 9100 done -0.60 - - 2810 - 2.20 0.044 1818 -637.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9425 817.5 -8.5 542 9429 roll -0.60 0.05 0.230 2813 60.0 1.70 0.059 2891 631.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9519 825.5 -8.5 544 9525 done -0.60 - - 2813 - 1.67 0.044 1827 -637.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9832 850.7 -8.0 555 9836 roll -0.60 - - 2804 - 1.85 0.059 2986 626.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9943 859.9 -8.1 558 9948 done -0.60 0.05 0.153 2822 360.0 1.85 0.044 1814 -633.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10273 884.3 -7.3 569 10276 roll -0.60 - - 2813 - 2.20 0.061 3183 622.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10383 892.8 -7.5 572 10388 done -0.60 - - 2813 - 2.15 0.043 1810 -638.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10708 916.3 -7.1 583 10712 roll -0.60 - - 2809 - 0.82 0.055 2340 646.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10790 922.2 -7.1 585 10795 done -0.60 0.05 0.211 2821 240.0 0.82 0.048 1809 -647.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11114 942.3 -6.1 596 11118 roll -0.60 - - 2816 - 1.35 0.058 2649 622.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11225 949.1 -6.4 599 11229 done -0.60 - - 2816 - 1.27 0.047 1830 -644.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11554 970.9 -6.9 610 11558 roll -0.60 - - 2810 - 1.12 0.057 2538 632.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11659 978.4 -7.7 613 11665 done -0.60 0.05 0.210 2823 260.0 1.15 0.047 1809 -633.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11993 begin apogee
11998 1001.7 7.1 624 12102 done -0.23 0.38 0.127 2943 315.8 - - 1643 - - 101.60 1.300 2862 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
12103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12103 begin climb
12105 1005.2 - 627 12218 roll 0.71 0.90 0.092 3252 343.3 2.50 0.060 242 -560.4 121.6 104.72 1.264 2365 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
12402 993.7 5.2 636 12458 done 0.68 - - 3252 - 2.33 0.044 1641 600.4 175.9 48.17 1.239 2144 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
12793 968.3 6.5 649 12818 roll 0.68 - - 3252 - 2.33 0.056 3046 603.0 198.4 20.45 1.201 2053 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
12924 958.8 6.9 652 12942 done 0.68 0.05 0.148 3245 -140.0 2.28 0.045 1658 -608.8 210.9 12.40 1.117 2002 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
13256 935.3 7.2 663 13265 roll 0.75 - - 3248 - 0.90 0.059 1111 -607.8 214.8 4.53 0.806 1986 -3.5 0.433 - - - - - - - - -
13298 932.1 7.8 664 13303 done 0.82 0.10 0.102 3295 470.0 0.88 0.047 1647 609.1 214.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13628 902.2 9.6 675 13632 roll 0.78 0.08 0.175 3277 -225.0 1.65 0.057 2688 630.9 214.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13704 894.7 9.9 677 13709 done 0.75 0.05 0.156 3266 -220.0 1.67 0.047 1644 -625.1 214.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14034 868.3 7.9 688 14038 roll 0.75 - - 3267 - 0.22 0.070 1469 -795.5 214.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14071 865.2 7.5 689 14076 done 0.75 - - 3267 - 0.28 0.060 1650 646.4 214.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14407 840.9 7.2 700 14416 roll 0.75 - - 3268 - 0.55 0.049 2021 674.5 219.2 5.22 0.874 1969 -2.9 0.292 - - - - - - - - -
14489 834.6 7.3 702 14496 done 0.75 - - 3269 - 0.60 0.054 1644 -628.3 221.6 4.20 0.755 1958 -2.6 0.306 - - - - - - - - -
14809 811.5 7.3 713 14818 roll 0.75 - - 3270 - 0.45 0.057 1934 644.4 225.2 4.93 0.835 1944 -2.8 0.292 - - - - - - - - -
14875 806.5 7.8 715 14879 done 0.75 - - 3271 - 0.45 0.057 1644 -644.4 225.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15215 780.2 7.6 726 15219 roll 0.75 - - 3275 - 0.73 0.058 1179 -637.0 225.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15275 775.5 8.2 727 15281 done 0.75 - - 3275 - 0.75 0.047 1652 630.7 225.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15588 751.1 7.8 738 15592 roll 0.75 - - 3275 - 0.50 0.054 1993 682.0 225.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15655 745.9 7.7 740 15659 done 0.75 - - 3277 - 0.55 0.057 1641 -640.0 225.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15995 718.1 8.2 751 15999 roll 0.75 - - 3277 - 0.32 0.058 1863 693.8 225.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16055 713.2 8.1 752 16060 done 0.75 - - 3279 - 0.35 0.062 1644 -625.7 225.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16367 688.2 8.0 763 16371 roll 0.75 - - 3279 - 0.73 0.052 2116 646.6 225.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16435 682.8 7.9 765 16439 done 0.75 0.03 0.191 3272 -233.3 0.73 0.053 1650 -638.4 225.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16774 657.5 7.4 776 16778 roll 0.81 - - 3274 - 0.62 0.060 1245 -653.2 225.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16795 655.9 7.5 776 16800 done 0.85 0.05 0.166 3305 620.0 0.65 0.049 1657 633.8 225.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17114 629.7 8.2 787 17118 roll 0.81 0.08 0.176 3286 -237.5 1.15 0.052 2385 633.0 225.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17197 623.1 8.2 789 17202 done 0.79 0.03 0.181 3281 -166.7 1.17 0.048 1645 -632.5 225.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17521 599.7 7.1 800 17530 done 0.79 - - 3281 - - - 1644 - 231.9 7.62 0.903 1915 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
17827 578.8 6.7 810 17847 roll 0.79 - - 3281 - 0.98 0.050 2274 642.9 249.1 16.40 1.000 1845 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
17913 572.5 7.3 812 17919 done 0.79 - - 3285 - 1.02 0.050 1644 -617.6 251.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18227 550.0 7.4 823 18236 roll 0.79 - - 3285 - 1.05 0.053 2292 617.1 252.0 3.78 0.605 1834 -2.6 0.254 - - - - - - - - -
18297 544.2 8.6 825 18302 done 0.79 - - 3290 - 1.05 0.050 1646 -615.2 252.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18633 517.6 7.9 836 18634 done 0.79 - - 3290 - - - 1645 - 252.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18939 493.0 8.0 846 18942 roll 0.79 - - 3290 - 0.38 0.057 1896 660.5 252.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19006 487.6 8.3 848 19010 done 0.79 - - 3291 - 0.40 0.059 1639 -642.5 252.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19346 460.5 8.0 859 19350 roll 0.79 - - 3291 - 1.60 0.057 2629 618.8 252.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19418 454.5 8.2 861 19423 done 0.79 0.05 0.154 3280 -220.0 1.58 0.048 1645 -622.8 252.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19753 430.4 7.2 872 19762 roll 0.79 - - 3280 - 0.43 0.047 1929 660.5 256.5 5.32 0.721 1817 -3.0 0.190 - - - - - - - - -
19801 427.1 6.0 873 19836 done 0.80 - - 3282 - 0.47 0.057 1632 -631.9 290.0 31.05 0.946 1678 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
20156 401.8 7.2 885 20159 roll 0.83 - - 3281 - 0.32 0.057 1846 668.8 294.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20216 397.1 7.6 887 20222 done 0.86 - - 3283 - 0.32 0.065 1646 -625.0 294.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20535 374.1 7.3 903 20546 roll 0.96 0.15 0.080 3365 546.7 2.30 0.060 242 -610.4 296.7 5.70 0.709 1652 -3.3 0.186 - - - - - - - - -
20652 362.0 10.7 908 20657 done 0.88 0.17 0.139 3309 -329.4 2.25 0.043 1640 621.3 296.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20973 335.7 7.5 924 20976 roll 0.88 - - 3309 - 0.95 0.050 2256 648.4 296.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21043 330.6 6.8 927 21064 done 0.88 - - 3312 - 0.95 0.051 1651 -636.8 310.9 14.18 0.838 1594 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
21376 310.5 5.5 943 21422 roll 0.88 - - 3314 - 0.55 0.054 1303 -632.7 357.5 41.40 0.861 1404 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
21473 304.9 5.5 947 21518 done 0.88 - - 3314 - 0.55 0.050 1652 634.5 403.0 39.90 0.835 1218 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
21836 279.9 7.6 965 21840 roll 1.02 0.10 0.102 3368 540.0 0.95 0.054 2256 635.8 403.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
21852 278.2 7.7 965 21858 done 1.12 - - 3372 - 1.00 0.051 1646 -610.0 403.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
22174 243.8 11.3 982 22178 roll 1.19 0.10 0.103 3425 530.0 1.35 0.055 2489 624.4 403.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22208 239.1 16.6 984 22212 done 1.11 0.15 0.156 3384 -273.3 1.35 0.048 1647 -623.7 403.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22540 195.2 13.2 1005 22544 roll 1.06 0.08 0.204 3374 -125.0 1.55 0.057 695 -614.2 403.0 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22610 185.9 12.9 1009 22614 done 1.02 0.05 0.149 3355 -380.0 1.52 0.043 1656 632.2 403.0 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22939 145.9 11.2 1030 22943 roll 1.02 - - 3365 - 2.17 0.059 324 -613.8 403.0 - - 1200 - - - - - - - - - - -
23020 137.3 10.8 1035 23025 done 1.02 0.05 0.210 3353 -240.0 2.08 0.044 1645 635.1 403.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
23344 101.8 8.9 1056 23348 roll 1.02 - - 3356 - 0.73 0.059 1191 -621.9 403.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
23406 95.0 10.1 1065 23413 done 1.02 - - 3356 - 0.70 0.047 1646 650.0 403.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
23749 58.4 14.8 1126 23756 roll 1.02 - - 3364 - 1.65 0.059 641 -609.1 403.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
23816 50.3 12.6 1137 23821 done 1.02 0.03 0.168 3354 -333.3 1.60 0.043 1657 635.0 403.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
24055 22.0 11.9 1178 24062 roll 1.02 - - 3355 - 0.52 0.058 1312 -663.5 403.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
24105 16.6 10.5 1186 24112 done 1.02 - - 3355 - 0.50 0.048 1646 668.0 403.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
24185 7.3 10.6 1199 24193 roll 1.02 - - 3358 - 0.57 0.059 1278 -645.6 403.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
24223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24223 begin surface coast
24236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24236 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.11 8.57 0.037 90 -381.3 - - 1834 - 409.15 - - 1194 - - - - - - - -