SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.92 of 150.00 AH used of 24V (82.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.21 of 100.00 AH used of 10V (71.79% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 61 - - - 2071 - -116.8 -26.02 - 1652 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.2 4 106 roll -0.76 11.85 0.242 2934 242.4 2.35 0.068 651 -604.3 -116.8 -30.17 - 2428 -25.7 - - - - - - - - - -
152 11.5 -14.8 19 160 done -0.64 0.15 0.160 2970 240.0 2.28 0.042 2052 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
211 19.6 -13.6 28 218 done -0.64 - - 2970 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
268 25.8 -9.5 37 275 done -0.64 - - 2971 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
421 41.2 -11.6 62 425 done -0.64 - - 2971 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
767 72.6 -9.9 123 775 done -0.61 0.05 0.252 2982 220.0 - - 2052 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1113 104.0 -8.8 180 1117 roll -0.61 - - 2971 - 2.28 0.060 3469 621.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1190 111.1 -8.9 186 1196 done -0.61 - - 2974 - 2.22 0.040 2054 -637.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1519 140.7 -9.6 217 1520 done -0.61 - - 2973 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1835 171.3 -9.4 247 1839 roll -0.61 - - 2974 - 2.22 0.054 650 -632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1845 172.5 -9.3 247 1851 done -0.61 0.10 0.192 2988 140.0 2.22 0.043 2070 639.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2170 201.9 -9.3 278 2174 roll -0.65 - - 2978 - 2.22 0.060 3464 627.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2277 211.7 -8.8 287 2282 done -0.70 0.08 0.123 2935 -537.5 2.15 0.038 2051 -657.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2604 244.7 -10.2 317 2609 roll -0.64 0.15 0.177 2976 273.3 2.20 0.054 649 -637.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2666 250.9 -9.1 322 2670 done -0.64 - - 2968 - 2.17 0.041 2060 650.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2991 279.8 -8.5 352 2995 roll -0.64 - - 2957 - 2.22 0.063 3470 635.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3024 282.8 -9.3 354 3030 done -0.64 0.08 0.194 2973 200.0 2.17 0.041 2053 -653.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3351 311.3 -8.3 385 3355 roll -0.64 - - 2974 - 2.20 0.055 651 -637.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3412 317.1 -9.6 390 3416 done -0.64 - - 2965 - 2.17 0.043 2060 649.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3737 345.6 -9.3 420 3741 roll -0.64 - - 2955 - 2.22 0.063 3471 635.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3757 347.5 -8.5 421 3764 done -0.64 0.05 0.166 2971 320.0 2.20 0.041 2060 -641.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4083 374.6 -8.2 452 4084 done -0.64 - - 2971 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4412 402.3 -8.4 482 4416 roll -0.64 - - 2973 - 2.20 0.055 654 -639.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4456 406.5 -9.2 484 4460 done -0.64 - - 2964 - 2.22 0.043 2062 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4783 435.9 -9.3 500 4784 done -0.64 - - 2964 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5093 465.9 -10.1 515 5094 done -0.64 - - 2964 - - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5402 497.4 -10.1 530 5406 roll -0.64 - - 2954 - 2.25 0.064 3469 625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5473 505.1 -10.4 533 5478 done -0.64 0.05 0.162 2970 320.0 2.20 0.041 2062 -639.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5795 536.6 -9.6 549 5799 roll -0.67 - - 2973 - 2.20 0.055 652 -640.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5838 541.4 -10.7 551 5842 done -0.67 - - 2965 - 2.22 0.041 2062 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6166 572.8 -9.5 567 6167 done -0.67 - - 2964 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6475 600.7 -8.8 582 6476 done -0.67 - - 2964 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6785 625.6 -7.6 597 6786 done -0.67 - - 2964 - - - 2062 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7094 650.1 -7.8 612 7098 roll -0.67 - - 2954 - 2.22 0.064 3465 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7127 653.1 -9.0 613 7132 done -0.67 - - 2954 - 2.17 0.041 2049 -652.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7442 679.1 -8.0 629 7446 roll -0.67 - - 2945 - 2.28 0.061 3475 625.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7469 681.5 -9.2 630 7474 done -0.67 0.05 0.155 2962 340.0 2.20 0.041 2063 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7790 705.2 -7.2 646 7791 done -0.67 - - 2962 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8100 726.4 -6.5 661 8104 roll -0.67 - - 2962 - 2.22 0.054 644 -639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8166 731.1 -6.9 664 8170 done -0.67 - - 2953 - 2.22 0.038 2063 639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8493 751.7 -6.1 680 8497 roll -0.67 - - 2953 - 2.22 0.054 654 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8537 754.8 -6.8 682 8542 done -0.67 0.05 0.162 2961 160.0 2.22 0.044 2055 631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8864 774.6 -6.3 698 8865 done -0.67 - - 2961 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9173 796.5 -7.6 713 9177 roll -0.67 - - 2950 - 2.25 0.062 3465 626.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9236 801.7 -8.3 716 9240 done -0.70 - - 2950 - 2.15 0.041 2051 -657.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9564 828.1 -8.0 732 9568 roll -0.70 - - 2950 - 2.20 0.056 651 -636.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9634 834.5 -8.7 735 9639 done -0.70 - - 2941 - 2.22 0.043 2061 635.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9958 861.1 -8.3 751 9960 done -0.70 0.05 0.216 2952 220.0 - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10267 885.9 -7.9 766 10271 roll -0.70 - - 2942 - 2.22 0.064 3463 631.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10293 888.1 -7.3 767 10298 done -0.70 - - 2942 - 2.17 0.041 2069 -642.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10615 912.3 -7.1 783 10616 done -0.70 - - 2942 - - - 2068 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10924 933.6 -6.8 798 10928 roll -0.70 - - 2942 - 2.22 0.055 652 -637.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11001 939.3 -7.8 801 11007 done -0.70 0.05 0.164 2950 160.0 2.22 0.044 2061 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11317 957.9 -5.7 817 11318 done -0.70 - - 2950 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11626 975.2 -5.8 832 11630 roll -0.70 - - 2939 - 2.25 0.064 3468 625.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11670 977.7 -5.6 834 11675 done -0.70 0.03 0.184 2949 333.3 2.20 0.042 2060 -640.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11997 996.1 -5.7 850 12001 roll -0.70 - - 2949 - 2.22 0.055 654 -633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12024 997.9 -5.8 851 12028 done -0.70 - - 2940 - 2.22 0.042 2064 635.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12076 begin apogee
12081 1001.0 6.0 854 12192 done -0.19 0.57 0.146 3116 308.8 - - 1586 - - 106.97 1.293 1950 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
12192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12192 begin climb
12194 1002.0 - 859 12310 done 0.76 0.93 0.093 3420 326.9 - - 1586 - 116.8 112.43 1.252 1473 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
12609 962.9 10.1 880 12613 roll 0.76 - - 3430 - 2.35 0.055 192 -593.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12680 954.9 11.2 883 12685 done 0.76 - - 3430 - 2.33 0.036 1616 611.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13008 922.2 9.8 899 13009 done 0.76 - - 3430 - - - 1616 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13317 892.7 8.9 914 13319 done 0.76 - - 3430 - - - 1616 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13627 866.1 8.5 929 13628 done 0.76 - - 3430 - - - 1616 - 118.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13936 840.6 8.4 944 13942 done 0.76 - - 3430 - - - 1616 - 122.2 4.20 0.737 1452 -2.4 0.291 - - - - - - - - -
14245 814.0 8.6 959 14250 roll 0.76 - - 3440 - 2.30 0.053 195 -617.8 122.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14300 809.0 8.7 961 14307 done 0.72 0.08 0.132 3414 -325.0 2.22 0.036 1602 633.8 122.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14617 784.4 7.6 977 14639 done 0.73 - - 3414 - - - 1602 - 141.1 20.10 1.111 1373 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
14946 757.3 8.4 993 14953 done 0.77 0.05 0.167 3447 660.0 - - 1602 - 144.9 4.53 0.739 1358 -3.3 0.363 - - - - - - - - -
15255 727.2 10.1 1008 15257 done 0.74 0.10 0.162 3422 -250.0 - - 1604 - 144.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15564 699.5 8.9 1023 15568 roll 0.74 - - 3431 - 2.25 0.054 199 -624.4 144.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15619 694.1 10.5 1025 15625 done 0.74 - - 3431 - 2.20 0.035 1599 636.4 144.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15935 664.7 9.2 1041 15939 roll 0.74 - - 3431 - 2.20 0.054 2987 630.9 144.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16021 656.4 9.5 1045 16026 done 0.74 0.08 0.187 3422 -112.5 2.12 0.036 1594 -657.1 144.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16347 626.8 8.8 1061 16351 roll 0.74 - - 3432 - 2.22 0.055 199 -628.4 144.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16463 615.4 9.8 1066 16468 done 0.74 - - 3432 - 2.20 0.036 1602 637.7 144.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16785 585.0 9.5 1082 16786 done 0.74 - - 3432 - - - 1602 - 144.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17094 556.8 9.2 1097 17098 roll 0.74 - - 3442 - 2.28 0.053 191 -618.9 144.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17160 550.3 8.8 1100 17165 done 0.74 0.05 0.138 3423 -380.0 2.20 0.034 1602 641.4 144.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17488 522.8 8.6 1116 17489 done 0.78 - - 3423 - - - 1602 - 144.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17797 496.6 8.5 1131 17802 roll 0.82 0.08 0.122 3464 512.5 2.17 0.053 2989 639.2 146.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17837 492.6 9.6 1133 17841 done 0.74 0.17 0.150 3422 -247.1 2.12 0.035 1589 -660.4 146.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18164 464.7 8.4 1149 18173 roll 0.78 - - 3432 - 2.25 0.055 190 -621.8 148.8 4.80 0.674 1343 -2.7 0.200 - - - - - - - - -
18285 452.8 9.8 1154 18289 done 0.78 - - 3432 - 2.20 0.036 1602 641.8 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18607 422.0 9.4 1170 18608 done 0.78 - - 3432 - - - 1602 - 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18918 393.1 9.1 1188 18922 roll 0.78 - - 3432 - 2.15 0.053 2989 645.1 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18957 389.4 9.4 1191 18961 done 0.78 - - 3441 - 2.12 0.035 1600 -655.2 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19285 358.9 9.2 1221 19289 roll 0.78 - - 3452 - 2.25 0.054 192 -625.8 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19362 350.7 10.0 1227 19369 done 0.78 0.03 0.167 3442 -333.3 2.17 0.034 1601 649.3 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19688 321.7 8.5 1258 19692 roll 0.78 - - 3441 - 2.15 0.053 2985 643.7 149.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19729 318.1 9.9 1261 19733 done 0.78 - - 3450 - 2.10 0.035 1597 -661.0 149.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20059 288.2 9.1 1292 20060 done 0.78 - - 3450 - - - 1597 - 149.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20378 258.5 9.1 1322 20382 roll 0.78 - - 3450 - 2.17 0.050 2987 640.6 149.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20409 255.3 9.8 1324 20418 done 0.78 0.05 0.155 3441 -180.0 2.12 0.035 1602 -653.3 149.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20735 226.6 8.6 1355 20739 roll 0.78 - - 3451 - 2.22 0.054 193 -634.7 149.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20774 223.0 9.0 1358 20779 done 0.78 0.05 0.204 3439 -240.0 2.12 0.035 1602 664.6 149.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
21099 196.7 7.3 1388 21131 roll 0.80 - - 3439 - 2.20 0.054 2983 627.7 174.9 25.52 0.798 1235 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
21237 185.0 9.0 1400 21245 done 0.80 - - 3447 - 2.15 0.036 1610 -638.6 174.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
21563 159.8 8.4 1431 21568 roll 0.84 - - 3458 - 2.28 0.054 195 -620.6 178.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21626 154.0 9.0 1436 21630 done 0.84 - - 3458 - 2.15 0.036 1596 651.6 178.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21950 124.9 8.9 1466 21954 roll 0.84 - - 3458 - 2.20 0.054 2987 632.3 178.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22036 116.6 8.9 1473 22040 done 0.84 - - 3467 - 2.12 0.035 1593 -657.5 178.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22373 82.1 8.3 1518 22389 roll 0.84 - - 3478 - 2.30 0.054 192 -609.1 183.2 7.90 0.617 1202 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
22453 74.1 11.4 1532 22459 done 0.84 0.08 0.180 3460 -225.0 2.17 0.035 1612 654.4 183.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22804 37.2 12.2 1593 22812 roll 0.84 - - 3470 - 2.33 0.054 192 -609.4 183.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22856 31.7 9.9 1601 22864 done 0.84 0.03 0.161 3460 -333.3 2.17 0.034 1595 646.5 183.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
23013 14.5 11.8 1626 23020 done 0.84 - - 3459 - - - 1604 - 183.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
23071 8.3 10.6 1635 23077 done 0.84 - - 3459 - - - 1604 - 183.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
23114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23115 begin surface coast
23140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23141 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2067 - 200.16 7.95 0.056 1133 -8.6 0.056 - - - - - -