SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.79 of 150.00 AH used of 24V (73.47% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 24.38 of 100.00 AH used of 10V (75.62% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 done -0.47 - - 60 - - - 3242 - -73.7 -55.30 - 1801 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.7 7 93 roll -0.52 6.95 0.233 1739 241.6 1.40 0.051 2311 -665.0 -116.8 -4.90 - 1979 -36.3 - - - - - - - - - -
358 46.8 -13.2 54 367 done -0.49 - - 1735 - 1.42 0.049 3189 618.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
714 102.2 -14.4 115 716 done -0.43 0.12 0.181 1765 250.0 - - 3189 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1037 139.6 -11.5 145 1040 roll -0.43 - - 1761 - 1.20 0.057 3951 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1071 144.2 -12.3 148 1075 done -0.43 - - 1761 - 1.05 0.032 3232 -684.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1402 181.1 -11.3 179 1403 done -0.43 - - 1762 - - - 3233 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1722 216.8 -11.2 209 1723 done -0.43 - - 1761 - - - 3232 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2038 251.0 -10.8 239 2039 done -0.43 - - 1761 - - - 3232 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2361 285.4 -10.2 269 2364 roll -0.43 - - 1756 - 1.12 0.057 3947 638.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2410 291.9 -12.1 273 2417 done -0.43 - - 1755 - 1.10 0.031 3202 -677.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2735 327.0 -10.6 304 2736 done -0.43 - - 1756 - - - 3202 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3055 359.8 -10.2 334 3056 done -0.43 - - 1756 - - - 3202 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3374 393.9 -11.1 364 3377 roll -0.43 - - 1751 - 1.17 0.057 3944 634.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3442 401.9 -11.1 370 3446 done -0.43 - - 1751 - 1.08 0.033 3216 -674.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3774 439.4 -10.8 386 3778 roll -0.43 - - 1745 - 1.17 0.057 3957 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3820 444.5 -11.4 388 3823 done -0.40 - - 1745 - 1.10 0.033 3209 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4152 478.5 -9.8 404 4153 done -0.40 - - 1745 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4461 508.3 -9.8 419 4463 done -0.40 - - 1745 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4770 537.5 -9.4 434 4771 done -0.40 - - 1745 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5080 566.7 -9.3 449 5083 roll -0.40 - - 1739 - 1.20 0.060 3949 617.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5129 572.0 -9.9 451 5134 done -0.38 0.12 0.142 1778 325.0 1.10 0.033 3210 -671.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5457 594.7 -6.9 467 5461 roll -0.45 - - 1774 - 1.17 0.060 3947 629.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5503 598.3 -7.9 469 5507 done -0.50 - - 1774 - 1.10 0.034 3202 -677.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5836 623.7 -7.7 485 5838 done -0.56 0.15 0.086 1707 -446.7 - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6145 662.1 -12.6 500 6150 roll -0.49 0.15 0.173 1742 233.3 1.20 0.058 3941 616.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6245 673.6 -11.3 504 6249 done -0.49 - - 1742 - 1.10 0.033 3208 -666.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6567 706.9 -10.7 520 6568 done -0.49 - - 1742 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6876 739.1 -10.7 535 6880 roll -0.49 - - 1736 - 1.17 0.059 3942 627.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6944 747.1 -11.7 538 6948 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.034 3217 -671.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7277 785.9 -11.8 554 7280 roll -0.47 - - 1731 - 1.17 0.059 3952 628.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7337 793.8 -12.5 556 7345 done -0.44 0.08 0.151 1755 300.0 1.10 0.033 3211 -673.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7653 825.4 -10.0 572 7657 roll -0.47 - - 1751 - 1.17 0.060 3944 626.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7703 831.0 -11.1 574 7707 done -0.48 - - 1751 - 1.10 0.034 3203 -673.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8030 863.1 -9.9 590 8031 done -0.51 - - 1750 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8340 894.3 -10.2 605 8343 roll -0.53 - - 1745 - 1.20 0.060 3954 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8453 906.1 -10.1 610 8456 done -0.55 - - 1745 - 1.10 0.035 3215 -671.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8786 937.7 -9.2 626 8787 done -0.56 - - 1745 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9095 964.7 -8.5 641 9098 roll -0.58 - - 1740 - 1.17 0.060 3949 628.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9162 970.9 -9.9 644 9166 done -0.58 - - 1740 - 1.10 0.035 3207 -674.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9495 999.0 -8.4 660 9496 done -0.58 - - 1740 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9513 begin apogee
9518 1000.7 8.3 661 9638 done -0.09 0.45 0.135 1875 300.0 - - 2924 - - 116.75 1.913 1499 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
9638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9638 begin climb
9640 1002.3 - 667 9768 roll 0.52 0.60 0.087 2076 335.0 1.52 0.033 2058 -569.7 116.8 121.15 1.869 1027 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
9860 979.0 13.6 677 9865 done 0.50 - - 2076 - 1.50 0.049 2919 574.0 116.8 1.20 0.176 1021 -5.0 3.101 - - - - - - - - -
10187 929.0 15.2 693 10191 roll 0.43 - - 2076 - 1.45 0.057 3809 613.8 116.8 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10248 918.2 18.7 695 10256 done 0.32 0.25 0.181 2014 -248.0 1.35 0.031 2919 -659.3 116.8 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10565 884.0 10.0 711 10568 roll 0.37 - - 2014 - 1.45 0.059 3807 612.4 116.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
10636 875.8 11.1 714 10641 done 0.37 - - 2019 - 1.35 0.031 2923 -654.8 116.8 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10964 843.3 9.8 730 10968 roll 0.40 - - 2019 - 1.42 0.059 3802 619.0 116.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11064 832.0 11.1 734 11068 done 0.40 - - 2025 - 1.35 0.031 2913 -658.5 116.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
11386 799.9 10.1 750 11390 roll 0.43 - - 2026 - 1.45 0.059 3808 617.2 116.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11509 784.9 12.9 755 11513 done 0.41 - - 2032 - 1.33 0.031 2922 -666.2 116.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
11830 750.6 10.3 771 11831 done 0.41 - - 2032 - - - 2921 - 116.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
12140 719.1 9.9 786 12144 roll 0.43 - - 2032 - 1.42 0.059 3802 620.4 116.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
12276 703.3 11.4 792 12280 done 0.40 - - 2039 - 1.30 0.031 2928 -672.3 116.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
12608 669.5 10.2 808 12609 done 0.40 - - 2039 - - - 2927 - 116.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
12917 638.4 9.7 823 12920 roll 0.40 - - 2038 - 1.42 0.059 3810 621.8 116.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
13112 614.9 11.8 831 13120 done 0.36 - - 2045 - 1.30 0.031 2925 -680.8 116.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13428 582.3 10.4 847 13432 roll 0.36 - - 2045 - 1.42 0.058 3808 621.8 116.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13534 569.2 12.0 851 13541 done 0.31 0.12 0.171 2014 -258.3 1.30 0.031 2925 -679.2 116.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13850 543.0 8.1 867 13859 roll 0.37 - - 2014 - 1.42 0.060 3802 617.6 122.4 5.07 1.253 1000 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
13943 534.0 9.0 871 13949 done 0.39 - - 2019 - 1.30 0.031 2929 -671.5 122.4 1.45 0.197 998 - - - - - - - - - - -
14265 507.4 8.4 887 14274 roll 0.43 - - 2019 - 1.45 0.059 3811 608.3 123.9 3.03 0.845 998 - - - - - - - - - - -
14309 503.0 10.2 889 14314 done 0.43 - - 2026 - 1.33 0.031 2921 -669.2 123.9 1.35 0.211 993 -3.7 0.984 - - - - - - - - -
14637 472.9 9.3 905 14642 roll 0.47 - - 2026 - 1.42 0.056 3811 626.8 123.9 1.45 0.259 996 2.1 -0.421 - - - - - - - - -
14749 460.4 11.1 910 14754 done 0.47 - - 2032 - 1.33 0.032 2919 -670.7 123.9 1.42 0.204 992 -2.8 0.709 - - - - - - - - -
15071 430.2 9.2 926 15076 roll 0.49 - - 2033 - 1.42 0.057 3811 628.2 123.9 1.50 0.257 996 2.7 -0.498 - - - - - - - - -
15209 415.1 10.9 932 15214 done 0.47 - - 2039 - 1.33 0.031 2919 -670.7 123.9 1.33 0.199 992 -3.0 0.699 - - - - - - - - -
15536 386.2 8.9 955 15541 roll 0.49 - - 2039 - 1.42 0.057 3814 630.3 123.9 1.23 0.249 995 2.4 -0.422 - - - - - - - - -
15638 375.6 10.9 963 15644 done 0.45 - - 2046 - 1.33 0.031 2922 -670.7 123.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15962 345.6 8.8 994 15967 roll 0.45 - - 2046 - 1.42 0.056 3819 631.7 123.9 1.27 0.246 994 -7.9 1.233 - - - - - - - - -
16028 338.3 10.6 999 16036 done 0.41 - - 2053 - 1.33 0.031 2921 -675.2 123.9 1.27 0.196 998 3.1 -0.606 - - - - - - - - -
16354 305.6 10.4 1030 16359 roll 0.41 - - 2053 - 1.40 0.055 3810 635.0 123.9 1.27 0.250 994 -3.1 0.429 - - - - - - - - -
16489 289.3 11.2 1041 16498 done 0.35 0.12 0.174 2022 -258.3 1.30 0.031 2926 -680.0 123.9 1.25 0.196 998 3.2 -0.527 - - - - - - - - -
16815 263.3 7.6 1072 16832 roll 0.42 - - 2023 - 1.40 0.057 3812 632.9 136.6 13.43 1.387 946 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
16889 256.4 10.1 1078 16897 done 0.44 - - 2028 - 1.33 0.031 2924 -667.7 136.6 1.45 0.218 943 -2.1 0.271 - - - - - - - - -
17217 226.3 9.7 1109 17222 roll 0.48 - - 2028 - 1.40 0.055 3811 633.6 136.6 1.40 0.244 943 - - - - - - - - - - -
17270 220.6 10.9 1113 17275 done 0.48 - - 2035 - 1.33 0.031 2918 -671.4 136.6 1.17 0.191 941 - - - - - - - - - - -
17595 188.9 10.3 1143 17601 roll 0.52 0.10 0.108 2087 520.0 1.42 0.055 3818 633.8 136.6 1.27 0.243 941 - - - - - - - - - - -
17752 164.1 16.3 1156 17763 done 0.41 0.17 0.170 2043 -258.8 1.33 0.029 2919 -675.9 136.6 1.17 0.184 945 3.4 -0.340 - - - - - - - - -
18078 126.9 10.6 1187 18083 roll 0.45 - - 2043 - 1.42 0.054 3820 634.5 136.6 0.98 0.259 942 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
18121 121.4 11.7 1190 18130 done 0.45 - - 2048 - 1.33 0.030 2922 -675.2 136.6 1.05 0.190 946 3.8 -0.271 - - - - - - - - -
18458 84.1 10.6 1233 18467 roll 0.47 - - 2048 - 1.45 0.054 3812 613.8 136.6 1.20 0.245 949 2.5 -0.096 - - - - - - - - -
18530 76.0 10.9 1245 18540 done 0.45 - - 2054 - 1.30 0.030 2923 -683.8 136.6 1.15 0.186 945 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
18884 39.3 9.0 1306 18894 roll 0.45 - - 2055 - 1.45 0.056 3815 615.2 136.6 1.23 0.242 948 2.4 -0.044 - - - - - - - - -
18957 33.4 9.7 1317 18967 done 0.39 - - 2061 - 1.30 0.031 2930 -680.8 136.6 1.05 0.184 944 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
19110 19.5 11.0 1342 19119 done 0.39 - - 2061 - - - 2930 - 136.6 1.02 0.255 945 - - - - - - - - - - -
19169 12.9 12.3 1351 19177 done 0.39 - - 2061 - - - 2930 - 136.6 - - 950 - - - - - - - - - - -
19227 7.0 9.6 1360 19235 roll 0.42 - - 2061 - 1.40 0.057 3801 622.1 136.6 - - 950 - - - - - - - - - - -
19266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19266 begin surface coast
19297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19297 begin surface
SM 2.10 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3218 - 200.16 41.55 0.373 680 -6.5 0.004 - - - - - -