prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.79 of 150.00 AH used of 24V (75.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.14 of 100.00 AH used of 10V (77.86% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.67 | - | - | 54 | - | - | - | 3399 | - | -64.0 | -49.38 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -3.9 | 6 | 95 | roll | -0.70 | 5.45 | 0.224 | 1402 | 247.3 | 0.93 | 0.096 | 3939 | 580.6 | -115.1 | -10.20 | - | 2944 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 32.8 | -17.1 | 35 | 278 | done | -0.70 | - | - | 1404 | - | 0.85 | 0.035 | 3385 | -651.8 | -115.1 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 70.7 | -13.7 | 76 | 520 | roll | -0.70 | - | - | 1408 | - | 2.15 | 0.031 | 1965 | -660.5 | -115.1 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 77.4 | -11.7 | 85 | 577 | done | -0.70 | - | - | 1399 | - | 2.30 | 0.058 | 3368 | 610.0 | -115.1 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 124.2 | -13.5 | 125 | 919 | roll | -0.70 | - | - | 1395 | - | 0.93 | 0.058 | 3950 | 625.8 | -115.1 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 139.9 | -14.7 | 131 | 1029 | done | -0.70 | - | - | 1395 | - | 0.88 | 0.034 | 3372 | -656.8 | -115.1 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 186.7 | -13.7 | 152 | 1357 | done | -0.70 | - | - | 1395 | - | - | - | 3371 | - | -115.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 230.0 | -13.9 | 172 | 1671 | roll | -0.70 | - | - | 1390 | - | 0.93 | 0.057 | 3953 | 625.8 | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 245.0 | -15.4 | 178 | 1773 | done | -0.70 | - | - | 1391 | - | 0.88 | 0.034 | 3371 | -661.4 | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 288.6 | -13.6 | 194 | 2089 | done | -0.70 | - | - | 1390 | - | - | - | 3370 | - | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 330.4 | -13.7 | 209 | 2403 | roll | -0.70 | - | - | 1386 | - | 0.93 | 0.057 | 3956 | 630.1 | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 351.1 | -14.9 | 215 | 2544 | done | -0.70 | - | - | 1386 | - | 0.85 | 0.035 | 3386 | -670.6 | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 397.8 | -13.8 | 231 | 2876 | done | -0.70 | - | - | 1386 | - | - | - | 3387 | - | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 442.7 | -14.1 | 242 | 3201 | done | -0.70 | - | - | 1386 | - | - | - | 3386 | - | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 486.2 | -13.9 | 252 | 3508 | done | -0.70 | - | - | 1386 | - | - | - | 3386 | - | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 527.5 | -13.5 | 262 | 3815 | done | -0.70 | - | - | 1386 | - | - | - | 3387 | - | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 566.2 | -12.5 | 272 | 4125 | roll | -0.70 | - | - | 1386 | - | 2.15 | 0.031 | 1967 | -660.5 | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 573.5 | -10.9 | 273 | 4189 | done | -0.70 | 0.12 | 0.185 | 1405 | 158.3 | 2.28 | 0.055 | 3382 | 620.6 | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 608.5 | -11.4 | 284 | 4496 | done | -0.70 | - | - | 1405 | - | - | - | 3382 | - | -115.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 643.3 | -11.6 | 294 | 4802 | done | -0.70 | - | - | 1405 | - | - | - | 3382 | - | -115.1 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 680.1 | -12.3 | 304 | 5109 | done | -0.70 | - | - | 1405 | - | - | - | 3382 | - | -115.1 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 718.7 | -12.6 | 314 | 5416 | done | -0.70 | - | - | 1404 | - | - | - | 3382 | - | -115.1 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 758.2 | -12.9 | 324 | 5725 | roll | -0.70 | - | - | 1405 | - | 2.15 | 0.032 | 1970 | -656.7 | -115.1 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 765.1 | -11.3 | 325 | 5780 | done | -0.70 | - | - | 1396 | - | 2.30 | 0.056 | 3388 | 616.5 | -115.1 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 806.3 | -13.5 | 335 | 6092 | done | -0.70 | - | - | 1396 | - | - | - | 3389 | - | -115.1 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 845.4 | -12.7 | 345 | 6399 | roll | -0.70 | - | - | 1396 | - | 2.12 | 0.031 | 1964 | -672.2 | -115.1 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 853.5 | -11.2 | 347 | 6466 | done | -0.70 | - | - | 1385 | - | 2.30 | 0.057 | 3381 | 616.1 | -115.1 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 897.2 | -13.2 | 358 | 6793 | done | -0.70 | - | - | 1385 | - | - | - | 3379 | - | -115.1 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 936.1 | -12.3 | 368 | 7100 | done | -0.70 | - | - | 1385 | - | - | - | 3380 | - | -115.1 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 972.2 | -11.5 | 378 | 7409 | roll | -0.70 | - | - | 1385 | - | 2.20 | 0.033 | 1955 | -647.7 | -115.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 977.2 | -10.4 | 379 | 7457 | done | -0.70 | 0.12 | 0.185 | 1404 | 158.3 | 2.33 | 0.057 | 3386 | 614.2 | -115.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7720 | 1002.6 | 9.6 | 388 | 7841 | done | -0.14 | 0.62 | 0.155 | 1585 | 291.9 | - | - | 3276 | - | - | 117.80 | 1.234 | 2473 | -4.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7845 | 1003.7 | - | 392 | 7971 | roll | 0.70 | 0.82 | 0.083 | 1856 | 330.5 | 1.25 | 0.054 | 3955 | 543.2 | 115.1 | 118.00 | 1.215 | 1998 | -4.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 975.5 | 25.1 | 397 | 8014 | done | 0.70 | - | - | 1861 | - | 1.12 | 0.031 | 3264 | -617.0 | 115.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 903.8 | 22.3 | 408 | 8333 | roll | 0.70 | - | - | 1861 | - | 1.15 | 0.056 | 3953 | 599.1 | 115.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 864.1 | 24.6 | 412 | 8503 | done | 0.70 | - | - | 1866 | - | 1.05 | 0.031 | 3268 | -652.4 | 115.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 794.9 | 21.6 | 423 | 8815 | roll | 0.70 | - | - | 1866 | - | 1.10 | 0.055 | 3950 | 620.0 | 115.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 768.1 | 23.6 | 426 | 8926 | done | 0.70 | - | - | 1871 | - | 1.02 | 0.033 | 3271 | -665.7 | 115.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 697.6 | 20.9 | 437 | 9256 | roll | 0.70 | - | - | 1871 | - | 1.10 | 0.056 | 3955 | 621.8 | 115.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 664.2 | 23.3 | 441 | 9402 | done | 0.70 | - | - | 1877 | - | 1.05 | 0.031 | 3258 | -663.8 | 115.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 595.4 | 20.9 | 452 | 9734 | roll | 0.70 | - | - | 1877 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 625.0 | 115.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 555.9 | 22.9 | 457 | 9905 | done | 0.70 | - | - | 1882 | - | 1.02 | 0.031 | 3271 | -673.5 | 115.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 484.3 | 20.7 | 468 | 10248 | roll | 0.70 | - | - | 1882 | - | 1.08 | 0.054 | 3951 | 629.6 | 115.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 448.8 | 22.1 | 472 | 10406 | done | 0.70 | - | - | 1887 | - | 1.00 | 0.031 | 3274 | -677.0 | 115.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 383.3 | 20.2 | 484 | 10723 | done | 0.70 | - | - | 1887 | - | - | - | 3274 | - | 115.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 321.8 | 19.4 | 499 | 11039 | roll | 0.70 | - | - | 1887 | - | 1.08 | 0.054 | 3948 | 624.1 | 115.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 271.8 | 22.3 | 508 | 11264 | done | 0.70 | - | - | 1892 | - | 1.00 | 0.031 | 3272 | -676.0 | 115.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 205.0 | 20.9 | 528 | 11589 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.221 | 1863 | -241.7 | 1.08 | 0.053 | 3952 | 629.6 | 115.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 176.2 | 20.3 | 535 | 11729 | done | 0.70 | - | - | 1867 | - | 1.02 | 0.031 | 3255 | -683.3 | 115.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 114.0 | 19.2 | 556 | 12045 | roll | 0.70 | - | - | 1867 | - | 1.10 | 0.054 | 3945 | 627.3 | 115.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12131 | 94.7 | 22.0 | 564 | 12140 | done | 0.70 | - | - | 1872 | - | 1.00 | 0.031 | 3267 | -678.0 | 115.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 26.9 | 18.7 | 625 | 12507 | roll | 0.70 | - | - | 1872 | - | 1.10 | 0.054 | 3956 | 626.4 | 115.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 50 | - | - | - | 3370 | - | 250.20 | 60.90 | 0.724 | 1452 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||