SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.85 of 150.00 AH used of 24V (79.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.48 of 100.00 AH used of 10V (77.52% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 70 - - - 3422 - -57.7 -49.28 - 2643 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -4.4 6 88 roll -0.53 6.10 0.237 1537 240.5 0.90 0.092 3958 595.6 -103.2 -7.10 - 2897 -35.8 - - - - - - - - - -
194 24.7 -18.2 25 201 done -0.53 - - 1537 - 0.82 0.038 3424 -651.2 -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
341 50.6 -14.6 50 348 roll -0.53 - - 1537 - 2.17 0.033 1992 -659.9 -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
360 53.1 -13.4 53 367 done -0.53 - - 1526 - 2.35 0.056 3427 610.6 -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
714 104.6 -14.1 112 717 roll -0.53 - - 1522 - 0.85 0.060 3956 622.4 -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
975 145.0 -15.3 135 979 done -0.53 - - 1522 - 0.82 0.037 3412 -663.4 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1305 192.2 -14.3 166 1309 roll -0.53 - - 1518 - 0.88 0.061 3951 612.5 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1513 225.3 -16.8 184 1523 done -0.53 - - 1518 - 0.82 0.037 3411 -658.5 -103.2 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1839 272.3 -14.3 215 1842 roll -0.53 - - 1514 - 0.88 0.060 3955 618.2 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2002 297.7 -14.9 229 2010 done -0.53 0.08 0.165 1537 287.5 0.80 0.037 3428 -658.8 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2327 338.6 -11.8 260 2331 roll -0.53 - - 1534 - 0.82 0.063 3946 631.7 -103.2 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2479 359.0 -13.3 273 2486 done -0.53 - - 1534 - 0.80 0.039 3418 -660.0 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2804 398.7 -12.3 304 2808 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.063 3950 625.9 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2943 416.7 -12.7 311 2948 done -0.53 - - 1530 - 0.82 0.038 3416 -651.2 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3271 455.9 -12.0 327 3275 roll -0.53 - - 1527 - 0.85 0.063 3948 625.9 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3433 477.7 -13.3 334 3437 done -0.53 - - 1527 - 0.80 0.040 3420 -660.0 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3760 519.8 -13.2 350 3764 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.061 3953 627.1 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3843 531.8 -14.0 353 3851 done -0.53 - - 1523 - 0.82 0.037 3414 -657.3 -103.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
4161 575.2 -13.8 369 4164 roll -0.53 - - 1519 - 0.88 0.062 3957 617.0 -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4277 593.6 -15.0 374 4282 done -0.53 - - 1519 - 0.82 0.039 3425 -648.8 -103.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4604 641.5 -14.6 390 4608 roll -0.53 - - 1515 - 0.85 0.063 3952 620.0 -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4794 671.0 -15.3 398 4799 done -0.53 0.12 0.180 1545 250.0 0.82 0.039 3419 -650.0 -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5115 707.6 -11.0 414 5119 roll -0.53 - - 1542 - 0.85 0.066 3945 618.8 -103.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5197 717.3 -12.1 417 5205 done -0.53 - - 1542 - 0.82 0.040 3415 -646.3 -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5514 752.8 -11.5 433 5517 roll -0.53 - - 1539 - 0.88 0.064 3955 613.6 -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5686 774.2 -12.0 440 5694 done -0.53 - - 1539 - 0.82 0.040 3422 -650.0 -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6002 809.9 -11.1 456 6003 done -0.53 - - 1539 - - - 3422 - -103.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6313 842.9 -10.5 471 6317 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.066 3948 618.8 -103.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6373 849.9 -10.9 473 6381 done -0.53 - - 1535 - 0.82 0.041 3419 -645.1 -103.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6689 881.4 -9.8 489 6693 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.066 3944 617.6 -103.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6849 897.9 -10.2 496 6852 done -0.53 - - 1531 - 0.80 0.042 3425 -648.8 -103.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7181 929.7 -9.5 512 7182 done -0.53 - - 1530 - - - 3425 - -103.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7492 957.0 -9.0 527 7496 roll -0.53 - - 1527 - 0.85 0.067 3950 617.6 -107.4 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7743 983.0 -10.7 538 7748 done -0.53 - - 1527 - 0.85 0.041 3407 -638.8 -107.4 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7822 begin apogee
7827 990.6 9.8 542 7930 done -0.09 0.55 0.150 1689 294.5 - - 3277 - - 100.43 1.864 2473 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7931 begin climb
7933 993.1 - 547 8050 roll 0.53 0.57 0.065 1903 375.4 2.42 0.033 1865 -583.5 107.4 109.50 1.806 2035 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
8088 980.8 12.9 554 8093 done 0.53 - - 1903 - 2.50 0.053 3278 565.2 107.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8411 930.5 15.6 570 8414 roll 0.53 - - 1903 - 1.12 0.061 3948 598.2 107.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8510 913.1 17.6 574 8515 done 0.53 - - 1908 - 1.08 0.037 3280 -618.5 107.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8832 862.3 15.6 590 8836 roll 0.53 - - 1919 - 2.22 0.037 1866 -636.9 107.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8863 857.6 14.3 591 8871 done 0.53 - - 1919 - 2.35 0.054 3284 603.4 107.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9182 806.6 16.3 607 9185 roll 0.53 - - 1919 - 1.10 0.062 3956 610.9 107.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9214 800.4 18.4 608 9219 done 0.53 0.12 0.222 1898 -175.0 1.08 0.038 3273 -632.4 107.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9535 750.8 15.0 624 9539 roll 0.53 - - 1908 - 2.17 0.036 1858 -652.1 107.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9579 744.8 13.1 626 9583 done 0.53 - - 1907 - 2.35 0.054 3286 607.7 107.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9908 696.7 14.4 642 9909 done 0.53 - - 1908 - - - 3285 - 107.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10216 653.1 14.1 657 10220 roll 0.53 - - 1908 - 1.08 0.062 3948 613.9 107.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10243 649.0 14.7 658 10248 done 0.53 - - 1912 - 1.05 0.039 3275 -641.0 107.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10570 600.7 15.2 674 10571 done 0.53 - - 1912 - - - 3275 - 107.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10880 555.0 14.6 689 10881 done 0.53 - - 1912 - - - 3275 - 107.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11190 510.1 14.2 704 11194 roll 0.53 - - 1923 - 2.17 0.036 1861 -651.6 107.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11244 502.7 12.4 706 11252 done 0.53 0.08 0.172 1901 -275.0 2.30 0.053 3278 616.1 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11561 459.0 14.1 722 11564 roll 0.53 - - 1901 - 1.08 0.061 3943 615.7 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11621 449.5 15.6 724 11628 done 0.53 - - 1905 - 1.05 0.039 3269 -641.9 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11937 406.4 13.6 740 11938 done 0.53 - - 1905 - - - 3269 - 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12254 362.7 13.7 767 12255 done 0.53 - - 1905 - - - 3269 - 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12576 320.7 13.1 797 12582 done 0.53 - - 1905 - - - 3269 - 107.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12901 277.2 13.8 828 12905 roll 0.53 - - 1905 - 1.10 0.061 3948 617.3 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12962 268.3 13.5 833 12970 done 0.53 - - 1910 - 1.05 0.038 3271 -644.8 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13288 227.2 11.4 864 13291 roll 0.53 - - 1910 - 1.10 0.060 3948 615.5 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13325 222.2 13.1 867 13333 done 0.53 - - 1915 - 1.05 0.037 3271 -644.8 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13651 181.9 12.9 898 13655 roll 0.53 - - 1915 - 1.10 0.061 3948 615.5 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13687 177.2 14.1 901 13691 done 0.53 - - 1920 - 1.02 0.039 3276 -658.8 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14017 133.1 13.2 932 14018 done 0.53 - - 1921 - - - 3276 - 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14340 90.4 14.0 968 14346 done 0.53 - - 1921 - - - 3276 - 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14690 45.4 12.7 1029 14699 roll 0.53 - - 1920 - 1.10 0.060 3954 616.4 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14862 22.9 10.8 1058 14872 done 0.53 0.10 0.187 1898 -220.0 1.02 0.037 3278 -662.7 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15021 7.0 13.2 1083 15030 roll 0.53 - - 1897 - 1.08 0.062 3938 611.1 107.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15056 begin surface coast
15081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15081 begin surface
SM 1.22 - - - - -5.22 - - 51 - - - 3412 - 225.18 47.15 0.783 1553 -9.7 0.002 - - - - - -