• Previous call tries 4 | • 5.11 of 150.00 AH used of 24V (96.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.71 of 100.00 AH used of 10V (93.29% remains) | |
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 17 | pitch | -1.61 | 7.57 | 0.119 | 851 | - | - | - | 1923 | - | -389.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
19 | 1.0 | - | 1 | 47 | roll | -1.61 | 11.07 | 0.073 | 1836 | 89.0 | 2.53 | 1.301 | 1032 | -352.2 | -389.9 | -8.48 | - | 2962 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.80 | 25.91 |
168 | 16.4 | -14.5 | 26 | 174 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.17 | 0.028 | 1907 | 403.2 | -389.9 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.92 | 26.01 |
205 | 20.7 | -10.2 | 32 | 211 | roll | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.28 | 0.055 | 2759 | 373.7 | -389.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.88 | 26.21 |
243 | 24.6 | -10.4 | 38 | 249 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.15 | 0.029 | 1909 | -395.3 | -389.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.96 | 26.06 |
281 | 28.6 | -11.0 | 44 | 287 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1910 | - | -389.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
317 | 32.7 | -11.0 | 50 | 323 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1910 | - | -389.9 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
354 | 36.9 | -11.9 | 56 | 359 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1910 | - | -389.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
390 | 41.1 | -11.9 | 62 | 395 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1910 | - | -389.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.36 |
426 | 45.3 | -12.0 | 68 | 431 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1909 | - | -389.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
462 | 49.6 | -12.1 | 74 | 467 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1910 | - | -389.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.39 |
498 | 53.9 | -12.0 | 80 | 503 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1909 | - | -389.9 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
534 | 58.1 | -12.1 | 86 | 540 | roll | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.35 | 0.068 | 1032 | -373.2 | -389.9 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.08 | 26.44 |
551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | 60.5 | -12.3 | 89 | 590 | roll | -0.45 | 3.97 | 0.061 | 2206 | 93.2 | - | - | 2013 | - | - | 23.02 | 1.279 | 2500 | -20.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.41 | 24.52 |
591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
593 | 63.1 | - | 95 | 625 | done | 1.61 | 6.97 | 0.037 | 2863 | 94.3 | - | - | 2014 | - | 389.9 | 22.67 | 1.256 | 2045 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.77 | 24.07 |
656 | 58.5 | 9.9 | 106 | 662 | roll | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.40 | 0.056 | 2885 | 362.9 | 389.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.22 | 25.52 |
699 | 53.4 | 12.2 | 113 | 705 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.030 | 2015 | -386.7 | 389.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.44 | 25.53 |
736 | 49.2 | 11.2 | 119 | 742 | roll | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.38 | 0.067 | 1152 | -362.6 | 389.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.46 | 25.80 |
785 | 43.4 | 11.8 | 127 | 791 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.12 | 0.028 | 2001 | 400.5 | 389.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.66 | 25.74 |
822 | 39.2 | 11.3 | 133 | 828 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2001 | - | 389.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
858 | 35.0 | 11.5 | 139 | 864 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2001 | - | 389.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
894 | 30.8 | 11.5 | 145 | 900 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2001 | - | 389.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
930 | 26.6 | 11.4 | 151 | 936 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2001 | - | 389.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
967 | 22.5 | 11.3 | 157 | 972 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2001 | - | 389.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
1002 | 18.3 | 11.9 | 163 | 1008 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2000 | - | 389.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1039 | 14.6 | 9.8 | 169 | 1044 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2002 | - | 389.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1075 | 11.2 | 9.8 | 175 | 1080 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 2002 | - | 389.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
1111 | 7.8 | 9.6 | 181 | 1117 | roll | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.38 | 0.059 | 2885 | 371.0 | 389.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.96 | 26.29 |
1154 | 3.4 | 10.4 | 188 | 1160 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.032 | 1992 | -396.9 | 389.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.03 | 26.13 |
1171 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1171 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1176 | 1.6 | 9.3 | 191 | 1188 | done | - | 5.50 | 0.070 | 2369 | -89.8 | - | - | 1992 | - | - | -3.75 | - | 2506 | -126.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.24 | 26.07 |
1189 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1189 | begin surface |