HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.08 of 91.80 AH used of 24V (62.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.57 of 61.20 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2309 - -117.3 -40.58 - 2142 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2278 185.5 2.53 0.054 3709 553.4 -117.3 -21.50 - 3024 -41.0 - - - - - - - - - -
190 - -26.2 17 194 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.031 2292 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
500 - -19.7 64 504 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.048 891 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
675 - -18.3 81 679 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2293 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
990 - -16.2 101 994 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 890 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1105 - -15.3 106 1109 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2294 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1410 - -15.4 122 1414 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 892 -549.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1560 - -13.8 129 1564 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.036 2295 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1890 - -12.3 142 1928 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2250 - -11.9 151 2254 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 893 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2355 - -11.7 153 2359 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.042 2290 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2690 - -12.2 162 2694 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 892 -537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2825 - -11.2 165 2829 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2298 551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3130 - -11.9 173 3168 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3490 - -12.6 182 3494 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.064 890 -531.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3560 - -12.3 183 3564 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2291 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3890 - -11.2 192 3894 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.065 900 -528.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3975 - -11.4 194 3979 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 2292 539.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4290 - -11.7 202 4328 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4650 - -11.9 211 4688 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5010 - -10.8 220 5049 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5370 - -10.0 229 5408 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5730 - -9.6 238 5734 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 3711 525.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5770 - -6.9 239 5774 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2311 -538.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6090 - -9.0 247 6094 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.078 889 -522.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6130 - -9.6 248 6134 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2296 535.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6450 - -9.6 256 6488 done -1.40 - - 2278 - - - 2296 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6810 - -9.4 265 6814 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 3715 525.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6880 - -9.2 266 6884 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.055 2307 -535.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7210 - -9.8 275 7249 done -1.40 - - 2278 - - - 2307 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7570 - -9.5 284 7574 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 3712 520.4 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7605 - -9.5 284 7609 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.058 2297 -534.0 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7930 - -8.9 293 7968 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8290 - -8.6 302 8328 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8371 - 8.6 304 8489 done -0.32 1.17 0.117 2509 197.4 - - 2298 - - 94.63 1.463 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8490 - 2.8 307 8609 done 1.40 1.88 0.099 2886 200.5 - - 2297 - 117.3 97.68 1.430 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8930 - 10.0 318 8934 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.081 891 -511.3 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8995 - 8.8 319 9019 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2300 527.7 137.9 17.08 1.450 1977 -5.0 - - - - - - - - - -
9330 - 10.5 328 9368 done 1.42 - - 2885 - - - 2300 - 137.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9690 - 10.3 337 9728 done 1.42 - - 2885 - - - 2300 - 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10050 - 10.5 346 10088 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10410 - 11.2 355 10449 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10770 - 11.8 364 10774 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.076 886 -514.5 137.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10815 - 13.1 365 10819 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2301 534.0 137.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11130 - 11.3 373 11168 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 137.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11490 - 10.1 382 11494 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.074 890 -518.8 137.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11550 - 10.7 383 11554 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2294 533.8 137.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11890 - 10.2 392 11928 done 1.42 - - 2885 - - - 2294 - 137.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12250 - 9.5 401 12289 done 1.42 - - 2885 - - - 2295 - 146.6 5.72 1.363 1943 -4.9 - - - - - - - - - -
12610 - 8.9 410 12649 done 1.43 - - 2885 - - - 2296 - 165.7 15.07 1.255 1864 -5.2 - - - - - - - - - -
12970 - 9.3 419 12984 roll 1.45 - - 2885 - 2.78 0.071 889 -506.1 178.4 10.15 1.248 1813 -5.0 - - - - - - - - - -
13020 - 11.2 420 13024 done 1.47 - - 2885 - 2.65 0.053 2302 533.2 178.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13330 - 10.1 428 13368 done 1.47 - - 2885 - - - 2302 - 178.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13690 - 11.0 437 13694 roll 1.47 - - 2885 - 2.65 0.066 3711 531.7 178.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13725 - 11.7 437 13729 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.049 2307 -540.0 178.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14050 - 9.7 446 14059 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.061 3702 522.5 183.8 4.13 1.243 1791 -5.1 - - - - - - - - - -
14155 - 9.1 448 14174 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2301 -538.8 198.8 11.90 1.143 1729 -5.2 - - - - - - - - - -
14490 - 9.6 457 14529 done 1.49 0.10 0.076 2911 260.0 - - 2301 - 206.2 5.18 1.169 1700 -5.6 - - - - - - - - - -
14850 - 11.3 466 14888 done 1.50 - - 2910 - - - 2301 - 206.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15210 - 10.1 475 15214 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.058 3710 531.7 206.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15285 - 10.9 476 15289 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.043 2301 -546.1 206.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15590 - 9.5 489 15609 done 1.50 - - 2910 - - - 2301 - 214.9 6.70 1.041 1664 -5.4 - - - - - - - - - -
15910 - 9.3 505 15924 roll 1.51 - - 2910 - 2.67 0.060 893 -527.3 226.5 9.00 0.983 1616 -5.3 - - - - - - - - - -
16065 - 11.2 512 16069 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.041 2301 552.2 226.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16370 - 10.2 528 16389 done 1.52 - - 2910 - - - 2301 - 226.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16690 - 4.8 544 16764 roll 1.52 - - 2910 - 2.63 0.051 3713 536.9 316.2 68.95 0.804 1250 -5.3 - - - - - - - - - -
16845 - 14.1 551 16849 done 1.62 0.08 0.051 2936 325.0 2.55 0.036 2303 -552.9 316.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17150 - 11.4 582 17159 done 1.62 - - 2936 - - - 2303 - 316.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17460 - 13.8 622 17464 roll 1.62 - - 2936 - 2.58 0.050 3709 545.0 316.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
17590 - 12.1 648 17594 done 1.62 - - 2936 - 2.50 0.034 2308 -560.4 316.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17895 - 10.4 691 17904 done 1.62 - - 2936 - - - 2308 - 316.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -