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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.24 of 350.00 AH used of 24V (62.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -62.03 | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -1.9 | 6 | 148 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.468 | 2181 | 179.0 | 2.65 | 0.143 | 3767 | 529.8 | -175.1 | -47.00 | - | 3944 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.14 | 14.45 |
| 183 | 33.6 | -42.0 | 27 | 189 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.083 | 2356 | -571.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 488 | 113.8 | -22.3 | 58 | 493 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.124 | 3767 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 513 | 119.5 | -25.0 | 63 | 520 | done | -0.72 | 0.12 | 0.316 | 2192 | 175.0 | 2.45 | 0.081 | 2358 | -575.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.31 | - |
| 818 | 179.7 | -18.7 | 94 | 823 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.090 | 952 | -581.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 843 | 184.2 | -19.8 | 99 | 852 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.099 | 2359 | 551.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1149 | 237.7 | -16.8 | 130 | 1150 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 286.2 | -14.8 | 146 | 1474 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.090 | 948 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1513 | 292.8 | -14.3 | 155 | 1518 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.103 | 2363 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1828 | 339.5 | -14.5 | 168 | 1829 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 382.2 | -14.3 | 178 | 2129 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 424.5 | -14.0 | 188 | 2429 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 465.9 | -13.8 | 198 | 2729 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 506.6 | -13.6 | 208 | 3029 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 547.3 | -13.5 | 218 | 3329 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 587.6 | -13.3 | 228 | 3629 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 627.6 | -13.3 | 238 | 3929 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 667.3 | -13.2 | 248 | 4229 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 706.4 | -12.9 | 258 | 4529 | done | -0.72 | 0.12 | 0.312 | 2198 | 200.0 | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 4828 | 740.6 | -11.3 | 268 | 4829 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4921 | 750.7 | -11.3 | 271 | 5078 | done | -0.14 | 0.70 | 0.255 | 2381 | 261.4 | - | - | 2608 | - | - | 153.62 | 2.019 | 3227 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.02 |
| 5079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | 756.5 | - | 276 | 5244 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.149 | 2659 | 292.6 | 2.38 | 0.118 | 3770 | 488.2 | 175.1 | 153.48 | 1.936 | 2507 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.14 | 12.48 |
| 5383 | 728.2 | 15.1 | 339 | 5389 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.075 | 2602 | -543.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 5700 | 685.9 | 13.4 | 352 | 5700 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 646.2 | 13.1 | 362 | 5999 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 606.8 | 13.0 | 372 | 6299 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 567.6 | 13.1 | 382 | 6599 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 528.8 | 12.8 | 392 | 6899 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 490.5 | 12.9 | 402 | 7199 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 452.5 | 12.7 | 412 | 7499 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 414.6 | 12.6 | 422 | 7804 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.088 | 1193 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7838 | 409.8 | 12.2 | 430 | 7844 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.100 | 2603 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8160 | 368.1 | 12.9 | 444 | 8160 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 329.4 | 12.8 | 454 | 8459 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 292.6 | 11.8 | 464 | 8759 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 256.9 | 11.7 | 474 | 9064 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.086 | 1189 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9128 | 249.4 | 10.6 | 488 | 9134 | done | 0.76 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.100 | 2601 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9439 | 217.6 | 9.6 | 521 | 9485 | roll | 0.81 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.086 | 1195 | -562.4 | 221.2 | 38.60 | 1.386 | 2321 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.78 |
| 9520 | 210.0 | 9.4 | 537 | 9571 | done | 0.86 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.099 | 2600 | 562.0 | 271.3 | 43.40 | 1.392 | 2116 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.56 |
| 9869 | 169.5 | 11.2 | 577 | 9870 | done | 0.86 | - | - | 2699 | - | - | - | 2601 | - | 271.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 137.3 | 10.2 | 607 | 10174 | roll | 0.92 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.086 | 1186 | -577.6 | 271.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10200 | 134.3 | 9.7 | 613 | 10205 | done | 0.99 | 0.15 | 0.136 | 2765 | 373.3 | 2.53 | 0.100 | 2605 | 560.9 | 271.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | - |
| 10510 | 96.3 | 11.4 | 645 | 10515 | roll | 0.99 | - | - | 2775 | - | 2.45 | 0.087 | 1194 | -575.9 | 271.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10560 | 90.7 | 10.7 | 655 | 10565 | done | 1.03 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.100 | 2600 | 562.4 | 271.3 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10870 | 61.6 | 6.8 | 687 | 10931 | roll | 1.14 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.087 | 1187 | -554.1 | 381.1 | 52.17 | 0.354 | 1678 | -8.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 |
| 10962 | 53.6 | 11.3 | 702 | 10966 | done | 1.14 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.099 | 2600 | 558.5 | 381.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11271 | 29.9 | 5.7 | 734 | 11343 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.133 | 2856 | 411.8 | 2.55 | 0.086 | 1193 | -551.8 | 513.9 | 67.12 | 0.259 | 1134 | -8.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.27 | 14.14 |
| 11389 | 20.3 | 8.7 | 757 | 11430 | done | 1.34 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.099 | 2607 | 554.5 | 578.8 | 33.33 | 0.235 | 869 | -8.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 |
| 11563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11563 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11573 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -6.94 | 8.07 | 0.090 | 197 | 24.4 | 0.45 | 0.094 | 2358 | -15253.3 | 669.67 | 45.58 | 0.191 | 497 | 10.9 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||