NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.98 of 350.00 AH used of 24V (84.29% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 137 done -0.39 - - 79 - - - 1895 - -107.1 -101.88 - 3381 - - - - - - - - 14.49 13.08 14.50
144 2.5 -2.3 3 168 roll -0.39 13.75 0.360 3247 230.4 2.55 0.091 3321 559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.99 14.26 14.19
372 62.9 -13.9 46 383 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.094 1887 -555.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.44
593 92.2 -12.9 57 604 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.099 3316 553.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.65 14.33 14.66
660 100.5 -11.1 68 672 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.091 1891 -563.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
845 122.3 -12.0 75 857 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.099 3322 554.7 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.68
918 130.4 -10.8 87 930 done -0.39 - - 3246 - 2.50 0.090 1906 -566.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
1145 155.0 -11.0 99 1155 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
1321 174.1 -10.6 105 1331 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
1501 192.5 -10.2 111 1512 done -0.39 - - 3249 - - - 1907 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1681 212.0 -10.9 117 1691 done -0.39 - - 3246 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
1861 231.2 -10.6 123 1873 roll -0.39 - - 3246 - 2.53 0.103 3316 558.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.75
1919 237.0 -10.0 132 1930 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.093 1891 -563.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
2127 257.9 -10.1 140 2137 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
2426 288.7 -10.3 145 2436 done -0.39 - - 3245 - - - 1889 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
2726 318.4 -9.8 150 2737 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.106 3315 552.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.78
2768 322.5 -9.4 156 2779 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.095 1905 -557.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.61
3114 354.4 -9.2 167 3125 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
3411 382.4 -9.4 172 3422 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.106 3319 554.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.78
3432 384.5 -9.3 174 3443 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.095 1891 -564.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.61
3800 418.2 -9.3 189 3811 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.106 3322 554.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.77 14.37 14.78
3837 422.1 -9.3 194 3848 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.093 1906 -559.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.61
4188 452.1 -8.6 206 4198 done -0.39 - - 3250 - - - 1906 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.79 14.77 14.78
4484 476.1 -7.9 211 4495 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.80
4784 501.1 -8.4 216 4795 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.79
5084 526.5 -8.5 221 5095 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
5384 551.4 -8.3 226 5394 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5684 574.6 -7.6 231 5694 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.79
5985 597.1 -7.6 236 5995 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
6284 620.7 -7.9 241 6294 done -0.39 - - 3247 - - - 1911 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6584 644.9 -8.1 246 6595 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
6884 668.8 -8.0 251 6894 done -0.39 - - 3246 - - - 1902 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
7184 693.8 -8.3 256 7195 done -0.39 - - 3246 - - - 1910 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7484 718.2 -8.1 261 7495 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.76
7784 741.7 -7.8 266 7795 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.109 3318 547.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.77
7820 744.7 -8.8 271 7832 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.098 1888 -554.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
8173 771.2 -7.6 283 8184 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
8469 793.4 -7.4 288 8479 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.78
8769 815.3 -7.3 293 8779 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9068 836.3 -7.0 298 9079 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.109 3316 549.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.76
9124 840.1 -7.0 307 9136 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.099 1905 -553.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
9453 862.6 -6.9 315 9463 done -0.39 - - 3246 - - - 1902 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
9753 882.4 -6.5 320 9763 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
10053 900.9 -6.1 325 10063 done -0.39 - - 3242 - - - 1904 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
10352 919.7 -6.3 330 10363 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.111 3322 545.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.76
10383 921.8 -6.0 334 10394 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.099 1889 -555.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
10740 945.2 -6.7 347 10751 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
11036 964.5 -6.6 352 11047 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.76
11336 982.4 -6.0 357 11346 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.73
11511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11511 begin apogee
11523 993.1 -6.0 360 11615 done -0.16 0.32 0.174 3340 290.6 - - 2246 - - 84.65 1.893 2940 -4.9 0.485 - - - - - - 14.31 13.97 13.26
11618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11618 begin climb
11623 995.8 - 361 11730 roll 0.39 0.50 0.114 3516 352.0 2.72 0.109 3663 521.0 107.1 89.03 1.867 2499 -5.0 0.495 - - - - - - 13.98 13.64 13.09
11795 986.5 8.5 393 11806 done 0.39 - - 3517 - 2.65 0.098 2251 -532.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.07
12128 960.7 7.7 402 12139 roll 0.39 - - 3517 - 2.62 0.112 819 -546.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.45 14.16 14.47
12248 951.2 7.7 423 12260 done 0.39 - - 3517 - 2.60 0.094 2267 556.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.37
12576 925.9 7.7 431 12587 roll 0.39 - - 3517 - 2.58 0.109 3663 541.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.28 14.60
12638 920.6 8.8 441 12649 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.098 2242 -550.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.46
12961 894.9 8.2 448 12972 roll 0.39 - - 3517 - 2.55 0.113 829 -554.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.65
13058 887.0 8.3 464 13069 done 0.39 - - 3522 - 2.53 0.098 2246 560.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.51
13414 858.3 8.0 477 13425 roll 0.39 - - 3517 - 2.60 0.110 3664 545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.67 14.33 14.69
13521 848.5 8.9 495 13532 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.099 2237 -553.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.55
13868 823.3 7.1 506 13879 roll 0.39 - - 3522 - 2.53 0.112 841 -551.8 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.66 14.34 14.70
13969 816.6 6.3 523 13981 done 0.41 - - 3522 - 2.53 0.096 2264 562.5 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
14321 795.5 5.9 535 14333 roll 0.44 - - 3522 - 2.55 0.112 3660 547.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.35 14.71
14441 787.6 7.0 556 14452 done 0.44 - - 3530 - 2.58 0.098 2247 -547.7 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
14773 768.0 6.0 564 14784 roll 0.47 - - 3527 - 2.58 0.112 823 -551.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.72
14860 762.5 6.3 578 14871 done 0.49 - - 3527 - 2.55 0.096 2255 561.6 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
15226 737.8 6.8 593 15237 roll 0.50 - - 3527 - 2.60 0.112 3667 543.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.70 14.36 14.71
15288 732.6 8.3 603 15300 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.101 2237 -550.0 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
15611 708.8 7.4 610 15622 roll 0.50 - - 3532 - 2.55 0.113 837 -549.0 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.68 14.35 14.71
15707 702.0 7.3 626 15718 done 0.50 - - 3527 - 2.55 0.097 2266 560.4 107.1 - - 2490 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
16064 677.2 7.0 639 16077 roll 0.50 - - 3527 - 2.53 0.111 3648 546.2 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.72
16133 671.6 8.0 650 16145 done 0.50 - - 3527 - 2.53 0.099 2255 -550.6 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
16439 650.9 6.7 656 16449 done 0.51 - - 3528 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
16739 631.4 6.5 661 16750 done 0.53 0.12 0.133 3593 541.7 - - 2255 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.55
17038 604.0 9.4 666 17048 done 0.53 - - 3593 - - - 2255 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.73
17338 577.5 8.8 671 17349 done 0.53 - - 3592 - - - 2255 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.73
17638 551.5 8.6 676 17649 done 0.53 0.12 0.249 3565 -225.0 - - 2253 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.48
17938 530.2 7.1 681 17949 roll 0.53 - - 3565 - 2.60 0.112 3660 541.2 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.73
18063 520.0 7.7 703 18074 done 0.53 - - 3569 - 2.58 0.099 2235 -552.3 107.1 - - 2491 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.54
18386 497.1 7.1 710 18396 done 0.53 - - 3570 - - - 2235 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
18686 474.0 7.7 715 18697 done 0.53 - - 3569 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
18986 448.5 8.6 720 18997 done 0.53 - - 3570 - - - 2231 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19286 422.7 8.5 725 19297 done 0.53 - - 3571 - - - 2235 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19586 399.3 7.7 730 19596 done 0.53 - - 3569 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
19886 378.7 6.8 735 19898 roll 0.54 - - 3570 - 2.62 0.109 3660 543.9 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.74
19969 372.6 7.6 749 19980 done 0.54 - - 3570 - 2.55 0.097 2255 -551.0 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
20336 349.1 6.4 764 20347 done 0.56 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
20631 330.4 6.3 769 20642 roll 0.58 - - 3570 - 2.60 0.110 3661 541.2 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.73
20707 324.7 7.5 782 20718 done 0.58 - - 3570 - 2.55 0.094 2251 -552.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
21075 300.6 6.5 798 21086 roll 0.59 - - 3570 - 2.60 0.110 3663 543.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.72 14.31 14.73
21182 292.4 8.2 816 21193 done 0.59 - - 3579 - 2.55 0.093 2246 -555.7 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
21528 264.9 8.0 827 21539 done 0.59 - - 3577 - - - 2246 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.70
21825 241.3 7.9 833 21835 done 0.59 - - 3580 - - - 2245 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
22004 227.1 8.0 839 22015 roll 0.59 - - 3580 - 2.62 0.109 3663 541.2 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.70 14.34 14.72
22120 217.1 8.9 859 22132 done 0.59 - - 3582 - 2.58 0.095 2238 -552.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
22337 201.7 7.1 869 22347 done 0.59 - - 3582 - - - 2238 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
22513 189.1 6.9 875 22525 roll 0.59 - - 3582 - 2.62 0.108 3661 543.1 107.1 - - 2490 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.70
22558 185.9 7.3 881 22569 done 0.59 - - 3586 - 2.55 0.095 2255 -551.4 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
22784 171.8 6.0 893 22795 done 0.62 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
22961 162.5 5.0 899 23005 done 0.65 - - 3586 - - - 2255 - 157.5 37.08 0.926 2300 -5.2 0.171 - - - - - - 14.71 14.38 13.90
23170 148.0 7.7 906 23180 done 0.65 - - 3586 - - - 2256 - 157.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
23351 134.2 7.7 912 23362 roll 0.65 - - 3586 - 2.60 0.110 3661 540.4 157.5 - - 2297 - - - - - - - - 14.61 14.27 14.62
23466 123.7 9.2 932 23477 done 0.65 - - 3587 - 2.58 0.094 2235 -552.7 157.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
23683 107.6 7.3 942 23694 roll 0.65 - - 3595 - 2.50 0.104 840 -558.0 157.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.62 14.30 14.64
23750 102.7 6.9 953 23762 done 0.65 - - 3596 - 2.50 0.091 2246 562.4 157.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
23937 93.0 4.8 960 23993 roll 0.67 - - 3595 - 2.62 0.105 3662 540.5 213.6 41.88 0.840 2064 -5.6 0.116 - - - - - - 14.64 14.25 13.91
24031 87.4 7.9 977 24043 done 0.67 - - 3596 - 2.55 0.092 2251 -553.3 213.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
24218 74.2 7.2 984 24228 done 0.67 - - 3595 - - - 2253 - 213.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
24397 62.0 6.8 990 24408 roll 0.68 - - 3606 - 2.55 0.105 839 -554.5 213.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.59 14.28 14.61
24455 58.1 6.5 999 24466 done 0.70 - - 3606 - 2.50 0.090 2254 566.0 213.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.45
24668 45.2 6.3 1008 24679 roll 0.72 - - 3606 - 2.55 0.105 3663 552.5 213.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.63 14.30 14.64
24804 35.5 6.9 1032 24815 done 0.72 - - 3608 - 2.55 0.093 2244 -556.5 213.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.48
25032 25.2 4.3 1044 25086 done 0.75 - - 3608 - - - 2243 - 279.0 43.80 0.748 1803 -5.9 0.038 - - - - - - 14.65 14.35 13.96
25271 16.6 3.2 1057 25324 roll 0.80 0.08 0.151 3678 875.0 2.60 0.104 3663 546.2 369.6 41.42 0.151 1433 -8.9 0.184 - - - - - - 14.36 14.26 14.19
25354 9.9 10.1 1071 25366 done 0.80 0.12 0.216 3651 -225.0 2.55 0.093 2253 -552.9 369.6 - - 1439 - - - - - - - - 14.19 14.27 14.36
25442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25442 begin surface coast
25477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25478 begin surface
SM 1.98 - - - - -10.25 9.82 0.036 95 9.7 0.65 0.096 1888 -4981.5 400.08 12.88 0.087 1310 101.7 -0.237 - - - - - -