OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.68 of 150.00 AH used of 24V (74.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.73 of 110.00 AH used of 10V (70.24% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 6.76 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 569.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 0.0 m at 741.7 m, depth 742 m (1591 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.59 - - 111 - - - 1974 - -170.3 -50.67 - 2629 - - - - - - - - - - -
72 8.2 -4.0 8 106 roll -0.59 7.07 0.203 2044 273.4 2.22 0.044 3427 654.5 -170.3 -18.55 - 3652 -55.1 - - - - - - - 25.64 26.28 26.61
240 57.4 -25.9 37 247 done -0.54 0.12 0.145 2080 300.0 2.15 0.041 2024 -652.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
570 129.5 -17.9 98 578 roll -0.50 - - 2081 - 2.17 0.049 624 -645.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.33 -
625 138.7 -15.4 107 632 done -0.47 0.10 0.155 2101 200.0 2.08 0.036 2018 670.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
957 180.8 -12.6 168 965 roll -0.45 - - 2091 - 2.17 0.041 3431 651.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.40 -
1133 197.5 -8.2 200 1140 done -0.47 - - 2091 - 2.15 0.036 2022 -655.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.39 -
1445 228.2 -10.0 233 1446 done -0.47 - - 2091 - - - 2021 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1749 261.3 -11.2 263 1757 roll -0.46 - - 2083 - 2.15 0.041 3436 658.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
1846 271.2 -9.1 272 1854 done -0.48 - - 2083 - 2.15 0.037 2031 -653.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.40 -
2153 304.5 -10.4 303 2155 done -0.47 0.05 0.202 2101 360.0 - - 2030 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.59 - -
2454 330.0 -8.0 333 2456 done -0.48 - - 2101 - - - 2030 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2757 353.6 -7.8 363 2765 roll -0.50 - - 2093 - 2.15 0.044 3429 650.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.36 -
2788 356.4 -7.7 366 2797 done -0.51 - - 2093 - 2.15 0.038 2021 -654.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.35 -
3098 381.0 -7.8 397 3102 roll -0.52 - - 2093 - 2.20 0.055 609 -641.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.27 -
3150 385.4 -8.6 402 3159 done -0.54 - - 2092 - 2.12 0.036 2030 670.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.39 -
3461 409.2 -7.8 433 3470 roll -0.55 0.08 0.122 1995 -1212.5 2.12 0.041 3425 658.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - 26.59 26.34 -
3513 415.7 -13.6 438 3523 done -0.52 0.28 0.112 2086 325.0 2.15 0.041 2025 -651.2 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
3823 439.6 -6.6 469 3825 done -0.53 - - 2087 - - - 2024 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4126 459.5 -7.0 499 4132 done -0.54 - - 2086 - - - 2024 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4436 483.6 -8.0 530 4445 roll -0.55 - - 2079 - 2.15 0.043 3431 654.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.31 -
4462 485.6 -7.9 532 4469 done -0.56 - - 2079 - 2.15 0.038 2026 -653.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.29 -
4768 510.5 -7.7 563 4777 roll -0.57 - - 2079 - 2.22 0.060 610 -637.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.17 -
4791 512.4 -8.2 565 4800 done -0.58 - - 2074 - 2.10 0.037 2016 669.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
5099 538.5 -9.0 596 5103 roll -0.58 - - 2066 - 2.15 0.042 3437 660.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.28 -
5152 543.0 -8.6 601 5161 done -0.60 - - 2066 - 2.15 0.039 2024 -657.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.26 -
5462 572.4 -9.1 632 5471 roll -0.60 - - 2066 - 2.22 0.061 614 -635.1 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.12 -
5514 577.3 -9.3 637 5523 done -0.61 - - 2058 - 2.15 0.037 2037 661.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.30 -
5826 605.1 -8.4 665 5830 roll -0.61 - - 2051 - 2.15 0.043 3439 652.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.25 -
5860 607.2 -8.4 666 5867 done -0.61 - - 2051 - 2.20 0.040 2014 -647.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.21 -
6168 636.1 -9.6 682 6173 roll -0.61 - - 2042 - 2.17 0.044 3427 651.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.22 -
6189 638.1 -9.7 683 6194 done -0.61 - - 2043 - 2.20 0.041 2029 -635.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.18 -
6507 671.7 -10.5 699 6509 done -0.60 - - 2043 - - - 2028 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6808 703.4 -10.7 714 6810 done -0.59 0.05 0.208 2061 360.0 - - 2028 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.51 - -
7107 732.6 -9.5 729 7113 roll -0.59 - - 2053 - 2.20 0.046 3438 640.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.17 -
7135 734.5 -9.5 730 7139 done -0.59 - - 2053 - 2.20 0.041 2023 -643.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.13 -
7443 764.1 -9.1 745 7445 done -0.59 - - 2052 - - - 2023 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7742 789.9 -7.8 760 7744 done -0.59 - - 2053 - - - 2022 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8043 810.1 -6.5 775 8049 roll -0.59 - - 2053 - 2.25 0.063 617 -624.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.96 -
8062 811.5 -6.7 776 8069 done -0.59 0.05 0.203 2063 200.0 2.15 0.039 2023 654.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
8387 832.1 -7.4 792 8392 roll -0.60 - - 2055 - 2.17 0.046 3428 647.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.11 -
8414 833.8 -7.5 793 8418 done -0.61 - - 2055 - 2.17 0.041 2023 -647.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.08 -
8721 862.0 -8.7 808 8722 done -0.62 - - 2055 - - - 2022 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9022 884.1 -6.9 823 9026 roll -0.62 - - 2048 - 2.20 0.044 3437 643.2 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.09 -
9057 885.6 -6.8 824 9064 done -0.63 - - 2048 - 2.20 0.041 2021 -643.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.04 -
9364 909.1 -7.7 840 9365 done -0.63 - - 2048 - - - 2019 - -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9665 930.5 -7.0 855 9669 roll -0.63 - - 2041 - 2.22 0.045 3443 641.4 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.04 -
9700 932.1 -6.9 856 9707 done -0.63 - - 2041 - 2.20 0.041 2023 -645.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.00 -
10008 955.5 -7.6 872 10013 roll -0.63 - - 2033 - 2.20 0.044 3435 641.8 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.04 -
10040 957.0 -7.6 873 10046 done -0.63 - - 2033 - 2.20 0.042 2028 -639.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.96 -
10348 985.0 -9.6 889 10353 roll -0.63 - - 2025 - 2.17 0.047 3435 648.4 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.00 -
10377 986.9 -9.7 890 10386 done -0.63 0.10 0.132 2058 330.0 2.22 0.043 2021 -636.9 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - 25.87 25.94 -
10404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10404 begin apogee
10410 990.3 -9.1 892 10550 done -0.22 0.32 0.089 2180 381.2 - - 1969 - - 133.75 1.108 2950 -4.8 0.443 - - - - - - 26.01 - 24.06
10551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10551 begin climb
10554 996.9 - 899 10707 done 0.59 0.68 0.044 2455 404.4 - - 1969 - 170.3 146.07 1.076 2252 -4.8 0.456 - - - - - - 25.09 - 23.80
11007 939.0 18.3 922 11013 roll 0.52 0.12 0.167 2417 -316.7 2.22 0.031 3402 645.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - 25.60 25.76 -
11090 925.1 17.2 926 11096 done 0.47 0.10 0.174 2403 -140.0 2.28 0.045 1977 -625.0 170.3 - - 2232 - - - - - - - - 25.59 25.75 -
11406 883.5 12.0 942 11412 roll 0.44 - - 2402 - 2.15 0.034 3385 654.9 170.3 - - 2230 - - - - - - - - - 25.98 -
11439 881.0 11.9 943 11447 done 0.40 0.12 0.161 2379 -191.7 2.25 0.047 1968 -629.8 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
11744 851.9 8.5 959 11746 done 0.38 - - 2379 - - - 1967 - 170.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12046 824.8 8.8 974 12047 done 0.35 - - 2379 - - - 1967 - 170.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12346 801.2 7.8 989 12365 roll 0.35 0.08 0.195 2370 -112.5 2.30 0.067 577 -604.3 185.1 10.12 1.000 2193 -3.4 0.277 - - - - - - 26.24 26.02 25.01
12388 798.2 7.2 991 12429 done 0.37 - - 2370 - 2.15 0.030 1982 653.5 216.1 30.15 0.981 2065 -4.2 0.356 - - - - - - - 26.06 24.70
12731 769.7 9.8 1008 12737 roll 0.37 - - 2379 - 2.33 0.067 571 -605.6 216.1 - - 2056 - - - - - - - - - 25.77 -
12771 765.3 10.3 1010 12776 done 0.37 - - 2379 - 2.17 0.031 1963 641.5 216.1 - - 2056 - - - - - - - - - 25.96 -
13092 729.4 11.0 1026 13097 roll 0.37 - - 2388 - 2.25 0.067 576 -616.4 216.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.86 -
13118 727.1 11.1 1027 13123 done 0.36 0.10 0.132 2356 -320.0 2.15 0.030 1991 658.1 216.1 - - 2053 - - - - - - - - 25.92 26.07 -
13428 700.6 7.4 1042 13457 roll 0.39 0.08 0.121 2445 1112.5 2.38 0.066 569 -597.5 241.4 22.30 0.930 1962 -4.1 0.317 - - - - - - 26.32 25.81 24.95
13479 696.4 8.9 1044 13487 done 0.38 0.25 0.129 2368 -308.0 2.15 0.028 1989 660.5 241.4 - - 1957 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
13787 665.6 9.2 1060 13792 roll 0.38 - - 2378 - 2.30 0.067 580 -612.6 241.4 - - 1952 - - - - - - - - - 25.79 -
13826 661.9 9.2 1062 13832 done 0.38 - - 2378 - 2.12 0.030 1972 656.6 241.4 - - 1953 - - - - - - - - - 26.03 -
14146 634.4 7.8 1078 14166 roll 0.40 - - 2378 - 2.22 0.041 3391 639.2 254.9 12.15 0.900 1907 -3.8 0.275 - - - - - - - 25.98 25.04
14209 628.8 8.6 1081 14215 done 0.40 - - 2386 - 2.28 0.050 1972 -622.4 254.9 - - 1902 - - - - - - - - - 25.85 -
14528 599.4 9.3 1097 14537 roll 0.40 - - 2394 - 2.28 0.069 573 -613.6 254.9 - - 1901 - - - - - - - - - 25.83 -
14580 594.2 9.9 1102 14590 done 0.40 0.08 0.153 2371 -287.5 2.12 0.030 1972 659.9 254.9 - - 1901 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
14891 573.7 6.6 1133 14944 roll 0.47 0.10 0.093 2460 890.0 2.40 0.068 572 -583.3 304.2 45.60 0.840 1706 -4.3 0.301 - - - - - - 26.33 25.52 24.75
14976 563.2 14.3 1141 14984 done 0.43 0.22 0.123 2391 -313.6 2.17 0.029 1992 654.4 304.2 - - 1699 - - - - - - - - 25.42 25.65 -
15282 531.3 10.6 1172 15291 roll 0.43 - - 2401 - 2.35 0.066 567 -606.4 304.2 - - 1694 - - - - - - - - - 25.70 -
15318 527.9 10.9 1175 15324 done 0.44 - - 2401 - 2.12 0.029 1973 663.2 304.2 - - 1694 - - - - - - - - - 25.93 -
15625 493.9 10.9 1206 15634 roll 0.44 - - 2409 - 2.25 0.067 579 -619.6 304.2 - - 1692 - - - - - - - - - 25.77 -
15688 487.1 10.6 1212 15697 done 0.45 0.05 0.113 2387 -440.0 2.08 0.029 1968 667.8 304.2 - - 1692 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
15997 461.3 7.6 1243 16020 roll 0.48 0.05 0.163 2458 1420.0 2.30 0.068 573 -606.5 324.5 17.10 0.786 1625 -3.9 0.237 - - - - - - 26.34 25.91 25.08
16051 455.5 11.8 1248 16059 done 0.46 0.20 0.122 2396 -310.0 2.12 0.028 1985 666.0 324.5 - - 1619 - - - - - - - - 25.71 25.97 -
16358 426.5 9.1 1279 16367 roll 0.47 - - 2406 - 2.30 0.068 573 -613.9 324.5 - - 1616 - - - - - - - - - 25.79 -
16423 420.8 9.1 1285 16429 done 0.49 - - 2406 - 2.10 0.031 1961 661.0 324.5 - - 1616 - - - - - - - - - 26.04 -
16731 390.9 10.9 1316 16739 roll 0.49 - - 2412 - 2.25 0.068 578 -614.7 324.5 - - 1615 - - - - - - - - - 25.82 -
16803 383.4 9.9 1323 16811 done 0.50 - - 2413 - 2.10 0.030 1980 667.6 324.5 - - 1615 - - - - - - - - - 26.10 -
17112 352.6 9.3 1354 17121 roll 0.50 - - 2422 - 2.30 0.067 569 -613.5 324.5 - - 1615 - - - - - - - - - 25.84 -
17174 346.8 9.7 1360 17178 done 0.51 - - 2422 - 2.12 0.030 1963 657.5 324.5 - - 1615 - - - - - - - - - 26.13 -
17486 309.9 11.0 1391 17495 roll 0.51 - - 2431 - 2.28 0.067 572 -610.1 324.5 - - 1615 - - - - - - - - - 25.86 -
17541 305.1 8.9 1396 17548 done 0.52 - - 2431 - 2.15 0.030 2007 667.4 324.5 - - 1615 - - - - - - - - - 26.15 -
17849 273.9 11.4 1427 17850 done 0.52 - - 2431 - - - 2008 - 324.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18150 238.8 12.3 1457 18157 done 0.52 - - 2431 - - - 2008 - 324.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18459 206.1 9.2 1488 18469 roll 0.52 - - 2441 - 2.28 0.063 579 -626.8 324.5 - - 1616 - - - - - - - - - 25.88 -
18524 200.0 9.0 1494 18536 done 0.53 0.08 0.152 2417 -300.0 2.10 0.028 1962 658.6 324.5 - - 1616 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
18864 179.4 4.9 1555 18953 roll 0.68 0.12 0.081 2522 875.0 2.28 0.034 3391 626.8 426.0 79.15 0.549 1206 -5.2 0.174 - - - - - - 26.46 25.65 24.98
19047 148.9 15.8 1586 19056 done 0.67 0.20 0.105 2461 -305.0 2.30 0.047 1975 -615.7 426.0 - - 1197 - - - - - - - - 25.44 25.63 -
19382 115.1 9.3 1647 19388 roll 0.69 - - 2467 - 2.25 0.061 572 -623.6 426.0 - - 1196 - - - - - - - - - 25.77 -
19461 108.6 7.5 1661 19490 done 0.75 0.08 0.118 2554 1087.5 2.12 0.028 1987 667.5 448.0 17.23 0.503 1116 -4.6 0.103 - - - - - - 25.94 26.01 25.22
19814 50.2 9.5 1725 19822 roll 0.74 0.20 0.115 2483 -355.0 2.15 0.035 3383 649.3 448.0 - - 1111 - - - - - - - - 25.92 26.00 -
19853 48.0 4.2 1731 19956 done 0.94 0.20 0.063 2578 475.0 2.20 0.044 1971 -641.8 572.3 96.25 0.206 619 -5.1 0.123 - - - - - - 26.02 25.94 25.39
20162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20162 begin surface coast
20208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20208 begin surface
SM 6.34 - - - - -6.55 6.07 0.024 102 -407.9 0.05 0.143 2022 1020.0 569.34 - - 633 - - - - - - - -