LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.70 of 91.80 AH used of 24V (67.64% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 16.24 of 61.20 AH used of 10V (73.47% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 76 - - - 2377 - -127.1 -40.55 - 2680 - - - - - - - - - - -
58 - -4.9 8 92 roll -0.89 12.48 0.191 2160 167.0 2.80 0.102 3764 495.4 -127.1 -16.67 - 3118 -26.3 - - - - - - - - - -
193 - -8.3 31 197 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.061 2379 -522.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
498 - -8.4 62 502 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 3770 496.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
523 - -9.2 64 527 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2382 -519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
828 - -6.7 95 832 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 961 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
898 - -7.3 102 902 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2379 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1208 - -6.7 133 1212 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.088 3770 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1238 - -7.8 136 1242 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.063 2374 -526.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1548 - -6.4 167 1556 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1858 - -6.0 198 1866 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2168 - -5.7 229 2176 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2488 - -6.0 249 2492 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 954 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2538 - -6.6 251 2542 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2376 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2848 - -5.7 267 2866 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3168 - -5.5 283 3186 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3488 - -5.9 299 3506 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3808 - -6.0 315 3826 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4128 - -5.6 331 4146 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4448 - -5.9 347 4466 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4768 - -5.9 363 4786 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5088 - -6.2 373 5126 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5448 - -5.9 382 5452 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5488 - -6.6 383 5492 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2378 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5808 - -6.4 391 5812 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 3769 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5838 - -7.2 391 5842 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.066 2371 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6168 - -6.1 400 6172 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 955 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6213 - -6.3 401 6217 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2381 528.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6528 - -6.3 409 6532 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.092 3766 503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6563 - -7.1 409 6567 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.064 2382 -526.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6888 - -6.4 418 6892 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 957 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6938 - -7.2 419 6942 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2380 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7248 - -6.6 427 7252 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.091 3766 504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7283 - -7.3 427 7287 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.064 2384 -525.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7608 - -6.2 436 7612 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 958 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7648 - -6.5 437 7652 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2381 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7968 - -6.5 445 8006 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8328 - -6.6 454 8366 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8688 - -6.6 463 8726 done -0.89 - - 2162 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9048 - -6.9 472 9086 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9408 - -6.7 481 9412 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9448 - -7.2 482 9452 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2377 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9768 - -6.7 490 9806 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10128 - -5.8 499 10166 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10488 - -5.5 508 10526 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10848 - -5.4 517 10852 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.093 3766 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10888 - -6.8 518 10892 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.064 2372 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11208 - -5.3 526 11212 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 960 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11258 - -6.0 527 11262 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11568 - -5.7 535 11606 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11928 - -5.9 544 11966 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12288 - -6.1 553 12326 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12648 - -6.2 562 12686 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13008 - -6.1 571 13012 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 961 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13053 - -6.8 572 13057 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2376 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13368 - -5.8 580 13372 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3766 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13403 - -7.1 580 13407 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.065 2385 -525.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13728 - -5.9 589 13732 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 959 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13778 - -5.4 590 13782 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2376 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14088 - -5.7 598 14092 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.093 3767 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14123 - -6.4 598 14127 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.065 2365 -529.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14448 - -6.0 607 14486 done -0.89 - - 2161 - - - 2365 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14808 - -5.9 616 14812 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.083 955 -512.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14848 - -6.4 617 14852 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2380 527.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15168 - -5.9 625 15172 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3770 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15203 - -6.3 625 15207 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.064 2365 -530.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15528 - -5.6 634 15532 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.081 960 -516.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15568 - -5.6 635 15572 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2377 530.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15888 - -5.4 643 15926 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16209 - 5.4 651 16327 done -0.31 0.63 0.116 2288 203.2 - - 2376 - - 112.85 1.445 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16328 - 2.2 654 16447 done 0.89 1.27 0.092 2548 204.7 - - 2376 - 127.1 109.28 1.412 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16768 - 7.9 665 16772 roll 0.89 - - 2548 - 3.33 0.077 685 -507.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16823 - 9.3 666 16827 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.053 2105 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17128 - 7.7 674 17166 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17488 - 7.9 683 17492 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.073 684 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17518 - 8.1 683 17522 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2098 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17848 - 8.1 692 17886 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18208 - 8.1 701 18212 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18238 - 8.1 701 18242 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18568 - 8.0 710 18606 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18928 - 7.8 719 18932 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18963 - 8.2 719 18967 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19288 - 7.5 728 19326 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19648 - 7.3 737 19652 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19673 - 8.0 737 19677 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20008 - 7.2 746 20046 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20368 - 7.0 755 20372 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20408 - 6.8 756 20412 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20728 - 7.2 764 20766 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21088 - 6.9 773 21092 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21123 - 7.8 773 21127 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21448 - 7.2 782 21486 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21808 - 7.2 791 21812 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21833 - 7.9 791 21837 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22168 - 7.3 800 22206 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22528 - 7.1 809 22532 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22553 - 7.7 809 22557 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22888 - 7.4 818 22926 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23248 - 7.2 827 23252 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23273 - 7.4 827 23277 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23608 - 7.3 836 23612 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23628 - 8.0 836 23632 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23968 - 7.1 845 23972 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23993 - 6.1 845 23997 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24328 - 6.8 854 24366 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24688 - 6.9 863 24692 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24723 - 7.2 863 24727 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25048 - 7.2 872 25086 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25408 - 7.2 881 25412 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25448 - 7.6 882 25452 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25768 - 7.1 891 25786 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26088 - 7.2 907 26092 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 677 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26128 - 7.2 909 26132 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2107 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26448 - 6.8 925 26452 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 683 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26483 - 6.7 926 26487 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2097 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26788 - 7.3 942 26792 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.072 676 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26813 - 5.6 943 26832 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 534.5 138.5 11.10 1.003 2033 -4.5 - - - - - - - - - -
27148 - 7.2 960 27152 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.073 684 -516.0 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27173 - 7.1 961 27177 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 530.3 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27488 - 6.8 977 27492 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.073 681 -516.0 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27508 - 6.2 978 27512 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.054 2107 528.1 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27818 - 7.6 994 27822 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.073 676 -514.7 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27838 - 6.7 996 27842 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.054 2104 528.9 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28148 - 6.6 1027 28152 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -517.1 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28173 - 6.6 1029 28177 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.053 2095 529.2 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28478 - 6.5 1060 28486 done 0.90 - - 2548 - - - 2095 - 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28788 - 7.1 1091 28796 done 0.90 - - 2548 - - - 2095 - 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
29098 - 8.8 1122 29102 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.073 680 -514.5 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
29123 - 9.1 1124 29127 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.054 2102 532.6 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
29428 - 6.7 1155 29436 done 0.90 - - 2548 - - - 2102 - 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
29738 - 7.3 1186 29742 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.071 678 -517.8 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
29758 - 7.3 1190 29762 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.053 2101 533.0 138.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -