LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  205 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -618.30457 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073207,5835.972,-5748.500,33,1.0,33 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  074509,5835.933,-5748.541,10,1.6,10,-30.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,67491,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29882,47.08,0.832,5,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,16.237
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36634,1212
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.3,29.703

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 76 2377 2680
58 -0.89 -127.1 -4.9 8 92 12.48 2.80 -16.67 0.000 4 0.191 0.102 2160 3764 3118
193 -0.89 -127.1 -8.3 31 197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2379 3118
498 -0.89 -127.1 -8.4 62 502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 3770 3118
523 -0.89 -127.1 -9.2 64 527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2382 3118
828 -0.89 -127.1 -6.7 95 832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3118
898 -0.89 -127.1 -7.3 102 902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2379 3118
1208 -0.89 -127.1 -6.7 133 1212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 3770 3118
1238 -0.89 -127.1 -7.8 136 1242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2374 3117
1548 -0.89 -127.1 -6.4 167 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
1858 -0.89 -127.1 -6.0 198 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
2168 -0.89 -127.1 -5.7 229 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
2488 -0.89 -127.1 -6.0 249 2492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 954 3118
2538 -0.89 -127.1 -6.6 251 2542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2376 3118
2848 -0.89 -127.1 -5.7 267 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
3168 -0.89 -127.1 -5.5 283 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
3488 -0.89 -127.1 -5.9 299 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
3808 -0.89 -127.1 -6.0 315 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
4128 -0.89 -127.1 -5.6 331 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
4448 -0.89 -127.1 -5.9 347 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
4768 -0.89 -127.1 -5.9 363 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
5088 -0.89 -127.1 -6.2 373 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
5448 -0.89 -127.1 -5.9 382 5452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 955 3118
5488 -0.89 -127.1 -6.6 383 5492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2378 3118
5808 -0.89 -127.1 -6.4 391 5812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3769 3118
5838 -0.89 -127.1 -7.2 391 5842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2371 3118
6168 -0.89 -127.1 -6.1 400 6172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 955 3118
6213 -0.89 -127.1 -6.3 401 6217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2381 3117
6528 -0.89 -127.1 -6.3 409 6532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 3766 3118
6563 -0.89 -127.1 -7.1 409 6567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2382 3118
6888 -0.89 -127.1 -6.4 418 6892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 957 3118
6938 -0.89 -127.1 -7.2 419 6942 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2380 3118
7248 -0.89 -127.1 -6.6 427 7252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3766 3118
7283 -0.89 -127.1 -7.3 427 7287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2384 3118
7608 -0.89 -127.1 -6.2 436 7612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 958 3118
7648 -0.89 -127.1 -6.5 437 7652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2381 3118
7968 -0.89 -127.1 -6.5 445 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
8328 -0.89 -127.1 -6.6 454 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
8688 -0.89 -127.1 -6.6 463 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2382 3118
9048 -0.89 -127.1 -6.9 472 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
9408 -0.89 -127.1 -6.7 481 9412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3118
9448 -0.89 -127.1 -7.2 482 9452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2377 3118
9768 -0.89 -127.1 -6.7 490 9806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
10128 -0.89 -127.1 -5.8 499 10166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
10488 -0.89 -127.1 -5.5 508 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
10848 -0.89 -127.1 -5.4 517 10852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3766 3118
10888 -0.89 -127.1 -6.8 518 10892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2372 3118
11208 -0.89 -127.1 -5.3 526 11212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 960 3118
11258 -0.89 -127.1 -6.0 527 11262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2378 3118
11568 -0.89 -127.1 -5.7 535 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
11928 -0.89 -127.1 -5.9 544 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
12288 -0.89 -127.1 -6.1 553 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
12648 -0.89 -127.1 -6.2 562 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
13008 -0.89 -127.1 -6.1 571 13012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3118
13053 -0.89 -127.1 -6.8 572 13057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2376 3117
13368 -0.89 -127.1 -5.8 580 13372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3766 3116
13403 -0.89 -127.1 -7.1 580 13407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2385 3117
13728 -0.89 -127.1 -5.9 589 13732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 959 3118
13778 -0.89 -127.1 -5.4 590 13782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2376 3117
14088 -0.89 -127.1 -5.7 598 14092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3767 3117
14123 -0.89 -127.1 -6.4 598 14127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2365 3117
14448 -0.89 -127.1 -6.0 607 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2365 3117
14808 -0.89 -127.1 -5.9 616 14812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 955 3117
14848 -0.89 -127.1 -6.4 617 14852 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2380 3116
15168 -0.89 -127.1 -5.9 625 15172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3770 3117
15203 -0.89 -127.1 -6.3 625 15207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2365 3116
15528 -0.89 -127.1 -5.6 634 15532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3117
15568 -0.89 -127.1 -5.6 635 15572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2377 3116
15888 -0.89 -127.1 -5.4 643 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
16209 -0.31 0.0 5.4 651 16327 0.63 0.00 112.85 1.445 6 0.116 0.000 2288 2376 2597
16328 0.89 127.1 2.2 654 16447 1.27 0.00 109.28 1.412 6 0.092 0.000 2548 2376 2078
16768 0.89 127.1 7.9 665 16772 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 685 2081
16823 0.89 127.1 9.3 666 16827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2105 2082
17128 0.89 127.1 7.7 674 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2082
17488 0.89 127.1 7.9 683 17492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 684 2083
17518 0.89 127.1 8.1 683 17522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2098 2083
17848 0.89 127.1 8.1 692 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2083
18208 0.89 127.1 8.1 701 18212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2083
18238 0.89 127.1 8.1 701 18242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2100 2083
18568 0.89 127.1 8.0 710 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
18928 0.89 127.1 7.8 719 18932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2083
18963 0.89 127.1 8.2 719 18967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2100 2083
19288 0.89 127.1 7.5 728 19326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
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