OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.12 of 91.80 AH used of 24V (56.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.33 of 61.20 AH used of 10V (66.78% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 492 - - - 1886 - -146.6 -72.18 - 2819 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.2 7 133 roll -1.20 10.45 0.163 2461 188.4 2.40 0.051 3296 587.5 -146.6 -18.42 - 3531 -38.7 - - - - - - - - - -
149 10.7 -12.9 11 156 done -1.07 0.10 0.107 2495 340.0 2.30 0.032 1909 -603.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
475 47.0 -9.8 42 479 roll -1.07 - - 2495 - 2.38 0.044 498 -592.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
514 51.0 -10.5 45 518 done -1.07 - - 2495 - 2.25 0.030 1908 626.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
847 84.9 -10.3 74 848 done -1.07 - - 2495 - - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1157 116.8 -10.4 89 1159 done -1.11 - - 2495 - - - 1911 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1466 144.9 -8.7 104 1471 roll -1.21 0.12 0.069 2459 -300.0 2.40 0.045 495 -590.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1509 149.7 -11.2 106 1514 done -1.21 - - 2459 - 2.28 0.026 1894 613.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1833 184.3 -10.7 117 1837 roll -1.21 - - 2459 - 2.38 0.044 499 -586.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1876 189.2 -11.3 118 1880 done -1.21 - - 2459 - 2.28 0.032 1910 618.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2200 221.1 -9.6 129 2204 roll -1.21 - - 2460 - 2.40 0.051 496 -589.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2262 227.1 -9.9 131 2265 done -1.21 - - 2459 - 2.28 0.032 1908 619.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2601 258.4 -9.2 142 2606 roll -1.21 - - 2459 - 2.40 0.051 492 -590.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2640 262.3 -10.3 143 2644 done -1.21 - - 2459 - 2.28 0.032 1900 617.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2969 293.7 -9.8 154 2973 roll -1.21 - - 2459 - 2.38 0.044 499 -588.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3003 297.3 -11.0 155 3007 done -1.21 - - 2459 - 2.25 0.030 1900 622.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3359 331.9 -9.6 162 3363 roll -1.21 - - 2459 - 2.38 0.051 501 -587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3437 339.9 -10.3 163 3441 done -1.21 - - 2459 - 2.25 0.026 1900 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3785 372.5 -9.3 169 3786 done -1.25 - - 2459 - - - 1902 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4088 400.8 -9.3 174 4092 roll -1.29 - - 2459 - 2.38 0.045 502 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4155 407.3 -10.0 175 4159 done -1.29 - - 2459 - 2.25 0.028 1901 621.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4514 438.0 -8.3 181 4518 roll -1.34 - - 2459 - 2.38 0.044 501 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4551 441.3 -9.0 181 4555 done -1.34 - - 2459 - 2.28 0.026 1911 618.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4878 466.4 -7.7 187 4883 roll -1.39 0.15 0.067 2419 -266.7 2.40 0.047 500 -587.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4927 471.3 -9.8 187 4932 done -1.32 0.10 0.123 2438 190.0 2.25 0.029 1901 622.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5242 498.7 -8.6 193 5246 roll -1.32 - - 2438 - 2.38 0.048 501 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5303 504.3 -9.9 194 5307 done -1.32 - - 2438 - 2.25 0.032 1900 621.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5667 536.0 -8.6 200 5671 roll -1.32 - - 2438 - 2.38 0.046 497 -589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5739 542.6 -9.3 201 5743 done -1.32 - - 2438 - 2.28 0.032 1904 617.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6105 571.8 -8.0 207 6109 roll -1.32 - - 2438 - 2.38 0.047 502 -589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6182 578.7 -9.5 208 6186 done -1.32 - - 2438 - 2.28 0.026 1894 610.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6542 607.5 -8.0 214 6546 roll -1.32 - - 2438 - 2.35 0.046 502 -592.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6625 615.1 -9.3 215 6630 done -1.32 - - 2438 - 2.28 0.027 1893 610.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6980 645.4 -8.6 221 6981 done -1.32 - - 2438 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7283 671.3 -8.5 226 7287 roll -1.32 - - 2438 - 2.38 0.048 497 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7326 675.4 -9.6 226 7330 done -1.32 - - 2438 - 2.28 0.027 1903 616.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7646 701.7 -8.2 232 7650 roll -1.32 - - 2438 - 2.38 0.051 502 -588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7746 711.1 -9.7 233 7750 done -1.32 - - 2438 - 2.30 0.031 1904 609.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8084 739.7 -8.5 239 8088 roll -1.32 - - 2438 - 2.40 0.054 496 -586.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8172 748.1 -9.6 240 8176 done -1.32 - - 2438 - 2.30 0.033 1899 610.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8515 777.9 -8.7 246 8519 roll -1.32 - - 2438 - 2.38 0.054 503 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8558 782.1 -9.5 246 8562 done -1.32 - - 2438 - 2.28 0.034 1905 614.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8878 809.7 -8.7 252 8879 done -1.32 - - 2439 - - - 1908 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9181 834.6 -8.2 257 9185 roll -1.32 - - 2438 - 2.40 0.050 501 -586.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9225 838.7 -9.3 257 9229 done -1.32 - - 2438 - 2.30 0.031 1902 609.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9551 865.0 -8.1 263 9555 roll -1.32 - - 2438 - 2.40 0.057 502 -583.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9619 870.7 -8.6 264 9623 done -1.32 - - 2438 - 2.28 0.028 1910 617.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9978 898.6 -7.7 270 9982 roll -1.32 - - 2438 - 2.42 0.058 505 -580.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10055 905.0 -7.8 271 10059 done -1.32 - - 2438 - 2.28 0.028 1903 613.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10404 931.2 -7.5 277 10405 done -1.32 - - 2438 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10707 954.7 -7.7 282 10710 roll -1.32 - - 2438 - 2.47 0.065 501 -568.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10756 959.0 -9.0 282 10761 done -1.32 - - 2438 - 2.35 0.036 1888 590.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11077 983.7 -7.7 288 11081 roll -1.32 - - 2438 - 2.47 0.074 509 -558.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11108 986.4 -8.8 288 11113 done -1.32 - - 2438 - 2.38 0.048 1892 581.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11196 begin apogee
11201 993.2 7.6 290 11331 done -0.33 1.00 0.095 2653 215.0 - - 2102 - - 126.75 1.377 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11332 begin climb
11334 996.4 - 292 11467 roll 1.20 1.48 0.066 2990 227.7 2.60 0.071 3514 543.1 146.6 124.85 1.347 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11507 986.5 9.8 294 11512 done 1.00 0.22 0.112 2946 -200.0 2.45 0.055 2114 -571.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11817 961.9 7.9 299 11821 roll 0.95 - - 2946 - 2.53 0.066 679 -567.2 148.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11838 960.1 8.2 299 11843 done 0.87 0.12 0.119 2922 -200.0 2.42 0.039 2112 592.1 148.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12175 936.8 6.9 305 12209 roll 0.91 - - 2922 - 2.50 0.051 3506 557.6 179.0 28.55 1.276 2201 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12220 933.5 7.3 305 12245 done 0.93 - - 2922 - 2.40 0.034 2090 -590.0 197.0 17.77 1.220 2127 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
12606 905.2 7.3 312 12624 done 0.96 - - 2922 - - - 2090 - 214.9 16.80 1.218 2054 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
12909 881.9 7.6 317 12924 roll 1.02 0.12 0.074 2954 266.7 2.45 0.055 691 -571.0 224.7 9.73 1.132 2015 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12941 879.0 8.8 317 12945 done 0.97 - - 2954 - 2.38 0.029 2120 600.4 224.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13272 847.7 9.4 323 13276 roll 0.97 - - 2954 - 2.45 0.051 693 -582.4 224.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13299 845.1 9.9 323 13303 done 0.93 0.12 0.116 2931 -191.7 2.30 0.034 2104 613.5 224.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13635 817.6 8.1 329 13636 done 0.93 - - 2931 - - - 2105 - 224.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13938 793.4 8.0 334 13942 roll 0.93 - - 2931 - 2.42 0.050 687 -586.0 225.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13953 792.1 7.8 334 13964 done 0.94 - - 2931 - 2.33 0.028 2103 607.7 230.0 5.88 0.969 1993 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
14296 764.8 8.0 340 14297 done 0.98 - - 2931 - - - 2104 - 230.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14599 741.2 7.8 345 14613 roll 1.04 0.10 0.082 2958 270.0 2.50 0.044 690 -565.6 236.0 6.95 1.002 1968 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
14641 737.1 9.6 345 14645 done 0.99 - - 2957 - 2.33 0.033 2100 605.2 236.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14967 706.3 9.6 351 14971 roll 0.99 - - 2958 - 2.40 0.048 691 -587.1 236.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14988 704.2 10.3 351 14992 done 0.99 - - 2958 - 2.33 0.035 2107 607.7 236.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15330 670.0 9.9 357 15332 done 0.99 - - 2958 - - - 2108 - 236.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15633 638.9 10.3 362 15635 done 0.99 - - 2957 - - - 2107 - 236.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15937 607.7 10.3 367 15941 roll 0.99 - - 2958 - 2.42 0.049 684 -588.0 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15968 604.0 11.1 367 15973 done 0.99 - - 2957 - 2.35 0.028 2100 602.6 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16300 571.0 9.9 373 16304 roll 0.99 - - 2957 - 2.33 0.039 3494 598.3 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16316 569.4 9.9 373 16320 done 0.99 - - 2958 - 2.33 0.027 2084 -605.2 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16670 536.4 9.2 379 16674 roll 0.99 - - 2958 - 2.33 0.047 702 -593.1 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16686 535.0 8.9 379 16690 done 0.99 - - 2958 - 2.30 0.034 2099 607.4 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17034 504.6 8.6 385 17038 roll 0.99 - - 2957 - 2.38 0.044 699 -588.2 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17050 503.1 8.5 385 17055 done 0.99 - - 2957 - 2.30 0.034 2094 606.5 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17398 474.3 8.3 391 17403 roll 0.99 - - 2957 - 2.38 0.045 696 -587.4 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17431 471.5 10.0 391 17435 done 0.99 - - 2958 - 2.33 0.030 2100 602.6 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17763 444.4 8.2 397 17767 roll 0.99 - - 2958 - 2.38 0.051 697 -589.5 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17784 442.6 8.3 397 17788 done 0.99 - - 2958 - 2.30 0.030 2110 614.3 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18132 413.8 8.3 403 18136 roll 0.99 - - 2957 - 2.40 0.045 695 -589.6 236.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18159 411.3 9.1 403 18163 done 0.99 - - 2958 - 2.30 0.028 2091 607.0 236.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18497 384.6 7.9 409 18498 done 1.00 - - 2957 - - - 2095 - 237.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18800 360.8 7.9 414 18807 done 1.00 - - 2958 - - - 2095 - 240.8 5.32 0.752 1949 -2.8 0.142 - - - - - - - - -
19103 336.4 8.1 419 19107 roll 1.00 - - 2958 - 2.38 0.048 694 -588.7 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19118 334.9 8.3 419 19122 done 1.00 - - 2957 - 2.33 0.028 2100 603.4 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19467 304.4 8.8 425 19468 done 1.00 - - 2958 - - - 2103 - 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19772 278.2 8.7 434 19773 done 1.00 - - 2958 - - - 2103 - 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20078 252.1 8.3 444 20082 roll 1.00 - - 2957 - 2.38 0.043 696 -591.2 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20116 248.7 8.8 445 20121 done 1.00 - - 2958 - 2.30 0.028 2114 616.5 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20446 222.4 8.0 456 20451 roll 1.00 - - 2958 - 2.40 0.048 693 -592.1 240.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20467 220.5 8.7 456 20474 done 1.00 - - 2958 - 2.33 0.028 2104 605.6 240.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20781 196.7 7.5 467 20800 roll 1.06 - - 2958 - 2.45 0.050 704 -571.4 253.7 12.68 0.792 1895 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
20828 192.7 8.6 468 20832 done 1.06 - - 2957 - 2.30 0.032 2110 611.3 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21152 168.4 7.7 479 21166 roll 1.12 - - 2957 - 2.45 0.050 708 -572.2 261.6 8.07 0.731 1864 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
21194 164.9 8.0 480 21199 done 1.17 0.10 0.081 2983 260.0 2.28 0.031 2099 610.1 261.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21515 136.3 8.8 493 21519 roll 1.17 - - 2984 - 2.33 0.039 3492 597.9 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21535 134.1 9.7 494 21540 done 1.17 - - 2984 - 2.30 0.030 2097 -606.5 261.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21863 108.4 7.5 510 21885 roll 1.18 - - 2984 - 2.40 0.037 3490 580.4 275.1 12.82 0.738 1808 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
21924 103.5 7.4 512 21944 done 1.26 - - 2984 - 2.30 0.027 2102 -603.5 291.2 15.25 0.730 1743 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
22264 78.0 7.8 530 22276 roll 1.33 0.15 0.070 3027 286.7 2.38 0.051 703 -587.8 295.8 4.70 0.580 1724 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
22322 72.3 10.1 535 22327 done 1.26 0.12 0.114 3003 -200.0 2.30 0.029 2108 610.9 295.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22648 45.2 8.4 565 22652 roll 1.26 - - 3003 - 2.38 0.049 703 -590.3 295.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22670 43.3 9.3 566 22676 done 1.26 - - 3003 - 2.28 0.026 2110 617.1 295.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22997 19.9 6.7 597 23033 roll 1.38 0.10 0.078 3031 280.0 2.40 0.044 3493 576.2 330.3 30.12 0.693 1583 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
23085 12.2 8.0 605 23089 done 1.38 - - 3031 - 2.28 0.029 2092 -614.5 330.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23211 begin surface coast
23234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23234 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.30 - - 490 - - - 1901 - 400.08 56.25 0.667 1300 -5.0 0.001 - - - - - -