DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.07 of 150.00 AH used of 24V (82.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.10 of 100.00 AH used of 10V (79.90% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 87.4 m at 750.9 m, depth 838 m (797 m grid)
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.73 - - 121 - - - 2516 - -146.0 -43.78 - 1854 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.2 7 148 roll -0.73 8.82 0.268 2160 231.2 1.20 0.073 1814 - -146.0 -67.70 - 3083 - - - - - - - - - - -
393 47.1 -16.9 56 402 done -0.73 - - 2158 - 1.17 0.056 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
733 98.4 -14.9 107 740 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.069 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
892 121.1 -14.5 131 899 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1230 167.7 -13.4 182 1237 roll -0.73 - - 2152 - 1.08 0.047 1818 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1290 175.8 -12.9 191 1297 done -0.73 - - 2148 - 1.20 0.057 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1627 220.6 -12.9 242 1634 done -0.73 - - 2148 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1966 265.8 -13.4 285 1970 roll -0.73 - - 2142 - 1.10 0.070 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2011 271.3 -13.4 288 2021 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.034 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2336 313.4 -12.8 314 2337 done -0.73 - - 2143 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2650 353.8 -12.6 339 2651 done -0.73 - - 2142 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2965 392.0 -12.4 364 2969 roll -0.73 - - 2142 - 1.08 0.046 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3036 400.2 -12.3 369 3044 done -0.73 - - 2138 - 1.20 0.056 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3361 440.1 -12.0 395 3364 roll -0.73 - - 2133 - 1.12 0.069 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3428 448.5 -12.3 400 3432 done -0.73 0.10 0.150 2163 300.0 1.10 0.034 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3757 480.0 -9.0 426 3758 done -0.73 - - 2163 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4076 509.5 -9.2 447 4080 roll -0.73 - - 2164 - 1.05 0.045 1820 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4109 512.5 -9.3 448 4112 done -0.73 - - 2161 - 1.17 0.054 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4448 544.4 -9.3 459 4452 roll -0.73 - - 2156 - 1.10 0.067 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4517 550.5 -9.3 461 4520 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.032 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4858 584.0 -9.9 472 4861 roll -0.73 - - 2156 - 1.05 0.044 1822 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4895 587.5 -9.9 473 4900 done -0.73 - - 2151 - 1.20 0.054 2520 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5229 622.9 -10.8 484 5233 roll -0.73 - - 2146 - 1.10 0.069 3215 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5300 629.9 -10.7 486 5305 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5635 666.8 -11.1 497 5639 roll -0.73 - - 2146 - 1.05 0.044 1819 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5659 666.8 -11.1 497 5667 done -0.73 - - 2141 - 1.20 0.054 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5975 704.9 -11.2 508 5979 roll -0.73 - - 2136 - 1.10 0.069 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6033 708.8 -11.2 509 6041 done -0.73 0.12 0.169 2166 250.0 1.10 0.031 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6347 742.1 -9.6 520 6350 roll -0.73 - - 2166 - 1.05 0.044 1816 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6391 745.1 -9.4 521 6396 done -0.73 - - 2164 - 1.20 0.054 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6718 776.4 -9.0 532 6722 roll -0.73 - - 2158 - 1.10 0.068 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6785 782.5 -9.1 534 6788 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.030 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6969 begin apogee
6975 799.4 -8.9 540 7104 done -0.16 0.57 0.129 2346 329.8 - - 2201 - - 122.05 1.411 2484 - - - - - - - - - - -
7105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7105 begin climb
7107 804.0 - 544 7247 roll 0.73 0.82 0.063 2636 353.7 1.17 0.048 1510 - 146.0 132.18 1.351 1888 - - - - - - - - - - -
7347 787.3 10.6 551 7350 done 0.73 - - 2636 - 1.23 0.046 2205 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7689 745.8 12.2 562 7692 roll 0.73 - - 2637 - 1.17 0.056 2908 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7741 741.3 12.4 563 7745 done 0.73 - - 2641 - 1.17 0.037 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8062 698.9 12.6 574 8066 roll 0.73 - - 2647 - 1.10 0.050 1497 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8086 698.9 12.6 574 8094 done 0.73 - - 2646 - 1.20 0.046 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8400 656.1 12.4 585 8402 done 0.73 - - 2647 - - - 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8706 618.2 12.4 595 8710 roll 0.73 - - 2647 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8740 614.0 12.5 596 8743 done 0.73 - - 2651 - 1.15 0.038 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9079 571.6 12.3 607 9080 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9385 533.7 12.5 617 9386 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9692 497.1 11.8 627 9693 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10008 459.9 11.7 652 10009 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10323 421.8 12.1 677 10324 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10639 383.8 11.7 702 10640 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10955 347.4 11.9 727 10956 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11269 310.0 11.8 752 11270 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11586 273.9 10.9 777 11590 roll 0.73 - - 2651 - 1.20 0.054 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11752 256.3 10.9 789 11761 done 0.73 - - 2656 - 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12086 221.7 10.6 836 12093 roll 0.73 - - 2656 - 1.20 0.054 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12199 209.4 11.2 853 12207 done 0.73 - - 2661 - 1.15 0.038 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12538 175.1 10.8 904 12545 roll 0.73 - - 2660 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12633 164.9 11.2 918 12641 done 0.73 0.10 0.153 2634 -260.0 1.12 0.038 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12971 133.7 8.3 969 12993 roll 0.75 - - 2638 - 1.05 0.047 1495 - 165.5 15.20 0.967 1809 - - - - - - - - - - -
13039 127.6 9.4 979 13046 done 0.75 - - 2638 - 1.15 0.047 2202 - 165.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13379 100.2 7.4 1030 13419 roll 0.80 - - 2638 - 1.20 0.055 2914 - 206.6 35.55 0.972 1641 - - - - - - - - - - -
13461 93.7 9.0 1042 13474 done 0.81 - - 2643 - 1.17 0.036 2199 - 211.5 5.60 0.786 1621 - - - - - - - - - - -
13805 62.4 9.4 1094 13811 done 0.81 - - 2643 - - - 2199 - 211.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14142 36.2 6.4 1145 14206 roll 0.89 0.12 0.090 2699 466.7 1.17 0.051 1491 - 277.6 55.47 0.933 1352 - - - - - - - - - - -
14435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14435 begin surface coast
14450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14450 begin surface
SM 3.91 - - - - -7.08 6.97 0.040 119 -370.2 1.73 0.046 2506 586.7 300.00 9.30 0.086 1261 -9.8 0.045 - - - - - -