DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.85 of 150.00 AH used of 24V (75.43% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 16.54 of 80.00 AH used of 10V (79.32% remains)
• Surface angle -40.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 136 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2050 - -146.0 -110.22 - 2819 - - - - - - - - - - -
138 3.1 -2.7 22 174 roll -0.77 14.48 0.314 2569 88.5 2.90 0.067 3439 479.0 -146.0 -15.55 - 3391 -36.8 - - - - - - - - - -
281 25.8 -13.5 48 290 done -0.77 - - 2569 - 2.85 0.051 2044 -489.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
627 70.0 -12.6 110 632 roll -0.77 - - 2569 - 2.85 0.054 3440 489.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
706 79.8 -12.4 124 711 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.051 2039 -495.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1033 120.7 -12.4 161 1042 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.054 3437 494.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1071 125.5 -12.5 162 1076 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.050 2038 -494.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1386 162.1 -11.1 178 1405 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1715 196.5 -10.7 194 1724 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.053 3437 499.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1759 201.3 -11.2 196 1768 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.049 2041 -502.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2090 235.0 -10.0 212 2109 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2421 267.6 -10.0 228 2438 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2749 300.5 -10.0 244 2757 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.052 3445 501.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2787 304.5 -10.8 245 2792 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.046 2036 -506.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3101 334.8 -9.5 261 3120 done -0.77 - - 2569 - - - 2036 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3430 365.3 -9.2 277 3439 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.083 642 -472.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3468 369.1 -10.3 278 3474 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.038 2050 517.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3783 397.0 -8.5 294 3802 done -0.77 - - 2569 - - - 2057 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4112 424.3 -8.0 310 4121 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.079 640 -477.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4139 426.5 -8.9 311 4144 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2051 528.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4465 453.0 -8.4 327 4474 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.077 636 -476.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4492 455.4 -9.3 328 4496 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2047 528.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4819 483.5 -8.7 344 4837 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5145 511.3 -8.5 357 5185 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5511 544.4 -9.2 366 5550 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5875 576.3 -8.5 375 5879 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.075 639 -484.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5902 578.7 -9.3 375 5907 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2050 528.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6244 606.9 -8.3 384 6253 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.075 637 -479.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6271 609.3 -9.6 384 6280 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2050 529.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6612 637.2 -8.1 393 6616 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.075 633 -480.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6639 639.6 -8.8 393 6644 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2045 528.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6981 666.6 -8.0 402 6985 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.075 640 -481.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7008 668.9 -8.7 402 7017 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2052 528.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7349 696.4 -8.1 411 7358 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.075 637 -479.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7381 699.2 -10.1 411 7386 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2049 528.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7717 726.7 -8.1 420 7722 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 633 -480.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7745 729.1 -9.5 420 7754 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2056 527.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8086 757.1 -8.2 429 8090 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 637 -481.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8124 760.5 -8.9 429 8129 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2051 523.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8455 786.5 -7.8 438 8464 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.075 639 -478.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8482 788.7 -9.1 438 8491 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2050 528.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8823 814.3 -7.4 447 8832 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 633 -480.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8860 817.4 -8.8 447 8865 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2048 524.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9191 841.8 -7.3 456 9200 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.075 638 -478.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9212 843.4 -7.9 456 9221 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2046 527.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9481 862.6 7.2 463 9678 done -0.18 0.82 0.149 2698 157.3 - - 1831 - - 158.07 1.316 2795 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
9681 868.8 - 468 9850 roll 0.77 1.27 0.116 2902 160.6 3.40 0.082 436 -410.3 146.0 156.52 1.282 2197 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
9882 859.6 7.7 472 9888 done 0.77 - - 2902 - 2.92 0.039 1834 478.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10213 835.5 7.3 481 10222 roll 0.77 - - 2902 - 2.88 0.049 3232 485.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10285 830.0 7.8 482 10294 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.051 1841 -479.7 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10626 806.4 6.8 491 10665 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10990 781.7 6.7 500 11030 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11355 757.6 6.5 509 11395 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11721 732.8 7.0 518 11760 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12085 706.7 7.2 527 12125 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12450 680.4 7.1 536 12490 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12815 655.2 6.8 545 12855 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13181 630.6 6.7 554 13220 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13546 606.7 6.4 563 13556 roll 0.77 - - 2901 - 2.83 0.048 3234 492.2 147.4 1.60 1.410 2191 -6.9 0.374 - - - - - - - - -
13584 604.1 6.8 563 13589 done 0.77 - - 2902 - 2.83 0.051 1828 -496.8 147.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13914 583.1 6.4 572 13954 done 0.77 - - 2902 - - - 1828 - 149.3 1.75 1.401 2184 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
14279 558.3 6.8 581 14288 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.046 3229 504.0 149.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14328 554.8 7.1 582 14333 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1827 -500.7 149.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14652 533.0 6.8 590 14656 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.083 429 -473.9 149.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14684 530.7 7.4 590 14689 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.040 1843 529.6 149.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15021 509.1 6.4 599 15030 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.049 3221 495.7 150.6 1.70 1.358 2177 -6.5 0.307 - - - - - - - - -
15070 505.6 7.6 600 15074 done 0.78 - - 2902 - 2.78 0.051 1829 -500.7 150.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15396 485.5 6.8 613 15416 done 0.78 - - 2902 - - - 1829 - 150.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15726 463.4 7.0 629 15735 roll 0.78 - - 2902 - 2.75 0.046 3223 506.9 150.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15815 456.9 7.3 633 15824 done 0.78 - - 2902 - 2.78 0.051 1829 -501.4 150.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16145 433.3 7.3 649 16164 done 0.78 - - 2902 - - - 1829 - 150.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16475 409.8 7.1 665 16484 roll 0.78 - - 2902 - 2.75 0.045 3225 507.6 150.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16529 405.8 8.0 667 16534 done 0.78 - - 2901 - 2.75 0.049 1834 -505.8 150.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16850 384.5 6.3 683 16864 roll 0.78 - - 2902 - 2.95 0.083 427 -476.9 156.8 6.43 1.193 2152 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
16899 381.1 6.6 685 16908 done 0.79 - - 2901 - 2.67 0.040 1840 529.2 156.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17224 360.2 6.5 701 17233 roll 0.79 - - 2901 - 2.97 0.081 431 -474.4 156.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17273 356.6 6.9 703 17282 done 0.79 - - 2902 - 2.67 0.041 1841 528.1 156.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17599 335.6 6.3 719 17613 roll 0.79 - - 2902 - 2.72 0.048 3224 508.5 162.7 5.80 1.178 2128 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
17642 332.6 6.8 721 17651 done 0.80 - - 2902 - 2.78 0.051 1835 -499.6 162.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17973 311.5 6.4 737 17982 roll 0.80 - - 2902 - 2.95 0.082 431 -475.9 163.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17999 309.6 7.6 738 18004 done 0.80 - - 2902 - 2.67 0.041 1836 526.2 163.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18325 289.2 6.2 754 18345 done 0.80 - - 2902 - - - 1839 - 172.7 9.30 1.113 2088 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
18655 266.0 7.5 770 18663 roll 0.81 - - 2902 - 2.97 0.080 430 -474.4 172.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18704 262.0 7.4 772 18708 done 0.81 - - 2901 - 2.70 0.041 1845 524.1 172.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19030 239.6 6.3 788 19049 done 0.81 - - 2902 - - - 1848 - 177.0 4.55 1.131 2071 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
19360 221.9 4.7 804 19420 roll 0.82 - - 2901 - 2.85 0.049 3225 483.2 235.7 54.78 0.974 1831 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
19453 216.9 6.1 808 19474 done 0.92 0.22 0.075 2940 177.3 2.88 0.051 1831 -484.0 247.6 10.95 0.999 1783 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
19795 191.6 7.9 825 19803 roll 0.94 - - 2941 - 3.05 0.084 428 -460.0 247.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19832 188.2 9.5 826 19837 done 0.94 - - 2942 - 2.75 0.041 1835 511.6 247.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20148 160.9 8.5 842 20156 roll 0.94 - - 2942 - 3.05 0.085 428 -461.3 247.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20202 155.6 9.8 844 20207 done 0.94 - - 2942 - 2.75 0.042 1839 513.1 247.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20523 129.1 7.8 860 20531 roll 0.94 - - 2942 - 3.05 0.084 428 -462.6 247.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20560 126.0 8.8 861 20566 done 0.94 - - 2942 - 2.72 0.042 1831 515.8 247.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20875 102.6 7.3 877 20895 done 0.94 - - 2942 - - - 1832 - 247.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21230 76.8 7.1 935 21235 roll 0.94 - - 2942 - 3.03 0.085 426 -464.0 247.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21281 73.0 7.9 944 21285 done 0.94 - - 2942 - 2.72 0.042 1835 518.0 247.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21623 49.8 6.2 1005 21638 roll 0.94 - - 2942 - 2.85 0.053 3229 489.1 255.9 7.75 1.027 1749 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
21694 45.5 6.2 1018 21709 done 0.95 - - 2942 - 2.85 0.056 1833 -489.8 266.3 9.35 1.002 1707 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
22046 24.3 6.9 1081 22050 roll 0.97 - - 2942 - 3.05 0.089 425 -461.6 266.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22084 21.3 7.5 1088 22089 done 0.97 - - 2942 - 2.75 0.041 1842 515.3 266.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
SM 1.02 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2047 - 553.64 259.30 0.796 535 -4.5 0.001 - - - - - -