Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.59 of 91.80 AH used of 24V (59.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.18 of 61.20 AH used of 10V (65.39% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 63.6 m at 650.2 m, depth 714 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2654 - -146.6 -41.40 - 3214 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -11.0 2 86 roll -1.10 12.05 0.156 2194 177.8 2.17 0.103 3783 520.3 -146.6 -4.90 - 3502 -58.8 - - - - - - - - - -
339 30.4 -7.7 14 342 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.065 2650 -539.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
666 54.9 -7.3 30 670 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3792 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
923 73.9 -8.5 41 929 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2640 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1239 98.7 -8.2 57 1240 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1550 126.6 -9.3 72 1551 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1857 154.3 -8.7 87 1861 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3786 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1908 158.8 -9.0 89 1911 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2650 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2235 185.7 -8.0 105 2236 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2544 210.8 -8.4 120 2545 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2853 235.9 -7.9 135 2854 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3163 260.1 -7.9 150 3164 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3472 284.3 -7.6 165 3473 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3781 307.7 -7.4 180 3785 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3786 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3815 310.2 -7.4 181 3818 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2647 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4136 333.0 -7.1 197 4137 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4445 355.0 -7.0 212 4447 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4755 376.6 -7.0 227 4756 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5064 397.5 -6.6 242 5065 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5373 417.3 -6.2 257 5377 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3787 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5419 420.3 -6.9 259 5423 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2637 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5752 441.7 -6.4 275 5755 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3791 519.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5791 444.3 -6.7 276 5797 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2641 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6107 465.3 -6.7 292 6108 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6416 487.1 -7.2 307 6417 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6725 509.9 -7.4 322 6726 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7035 533.5 -7.6 337 7036 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7344 558.3 -8.4 352 7347 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3786 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7435 566.9 -10.1 356 7439 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2641 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7768 596.2 -8.5 372 7772 roll -1.10 - - 2194 - 2.53 0.063 1233 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7816 600.1 -8.2 374 7821 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2657 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8144 626.2 -7.6 390 8148 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.090 3783 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8223 632.5 -7.9 393 8227 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2652 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8544 658.7 -8.2 409 8549 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1235 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8595 662.7 -8.2 411 8599 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.059 2651 548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8911 685.3 -6.7 426 8915 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3786 523.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9006 691.9 -8.0 430 9010 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2643 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9186 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9186 begin apogee
9195 704.6 7.9 439 9323 done -0.42 0.75 0.087 2346 202.7 - - 1995 - - 124.38 1.154 2902 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9324 begin climb
9327 708.1 - 445 9454 done 1.10 1.52 0.044 2682 221.1 - - 1995 - 146.6 122.03 1.115 2304 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9783 692.5 4.2 467 9845 roll 1.18 - - 2682 - 2.72 0.065 3419 523.5 210.7 54.97 1.099 2042 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9943 682.7 7.3 474 9948 done 1.18 - - 2682 - 2.55 0.044 1988 -561.2 210.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10264 658.6 7.8 490 10268 roll 1.18 - - 2682 - 2.67 0.066 3420 536.3 210.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10320 654.1 8.5 492 10326 done 1.18 - - 2682 - 2.55 0.045 1998 -557.6 210.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10635 629.4 8.2 508 10640 roll 1.18 - - 2682 - 2.65 0.064 3426 538.9 210.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10747 619.8 8.4 513 10752 done 1.18 - - 2682 - 2.58 0.046 1990 -556.6 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11069 594.9 7.3 529 11070 done 1.18 - - 2682 - - - 1990 - 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11378 573.0 7.1 544 11379 done 1.18 - - 2682 - - - 1990 - 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11687 550.5 7.1 559 11692 roll 1.18 - - 2682 - 2.65 0.063 3426 541.9 210.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11743 546.3 7.3 561 11749 done 1.18 - - 2682 - 2.55 0.046 2000 -559.2 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12059 524.6 6.4 577 12063 roll 1.18 - - 2682 - 2.62 0.064 3423 543.1 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12126 520.0 6.6 580 12131 done 1.18 - - 2682 - 2.55 0.045 1990 -562.0 210.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12448 500.7 5.5 596 12470 roll 1.20 - - 2682 - 2.70 0.062 3425 531.5 228.3 15.68 0.975 1971 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
12521 496.6 5.2 599 12553 done 1.24 0.12 0.042 2724 350.0 2.55 0.044 2001 -558.4 258.7 26.25 0.990 1847 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
12867 472.2 7.0 615 12868 done 1.24 - - 2724 - - - 2001 - 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13172 450.3 7.3 630 13176 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.062 3422 542.4 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13244 444.8 7.7 633 13248 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.046 1995 -559.6 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13560 422.4 7.1 648 13561 done 1.24 - - 2724 - - - 1995 - 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13869 401.5 6.9 663 13873 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.062 3418 543.1 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13924 397.3 7.8 665 13931 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.048 1990 -560.0 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14241 374.0 7.5 681 14242 done 1.24 - - 2724 - - - 1990 - 258.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14550 350.6 7.7 696 14554 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.063 3418 545.0 258.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14612 345.5 7.9 699 14616 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.049 1998 -556.9 258.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14939 319.7 8.0 715 14940 done 1.24 - - 2725 - - - 1998 - 258.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15248 295.3 7.8 730 15252 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.064 3419 542.4 258.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15292 291.5 8.0 732 15296 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.051 1998 -557.3 258.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15618 265.3 7.8 748 15623 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.066 3416 541.2 258.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15659 262.0 8.9 750 15663 done 1.24 - - 2724 - 2.55 0.051 2000 -555.3 258.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15986 235.6 8.2 766 15987 done 1.24 - - 2724 - - - 2000 - 258.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16295 212.3 7.2 781 16299 roll 1.24 - - 2724 - 2.62 0.066 3422 542.7 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16339 209.0 6.7 783 16343 done 1.24 - - 2724 - 2.58 0.052 1995 -553.1 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16660 186.1 7.2 799 16661 done 1.24 - - 2724 - - - 1995 - 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16969 164.9 6.5 814 16973 roll 1.24 - - 2724 - 2.65 0.067 3425 539.6 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17009 162.2 6.8 816 17013 done 1.24 - - 2724 - 2.58 0.053 1996 -553.9 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17338 141.5 6.0 832 17339 done 1.24 - - 2724 - - - 1996 - 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17645 120.4 7.1 847 17649 roll 1.24 - - 2724 - 2.65 0.068 3422 538.1 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17712 115.5 7.1 850 17716 done 1.24 - - 2724 - 2.58 0.054 1998 -551.9 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18033 93.0 7.4 866 18035 done 1.24 - - 2724 - - - 1998 - 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18342 67.3 8.4 881 18346 roll 1.24 - - 2724 - 2.65 0.068 3425 538.5 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18382 63.8 7.7 883 18387 done 1.24 - - 2724 - 2.58 0.054 2002 -551.6 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18709 37.9 7.9 899 18710 done 1.24 - - 2724 - - - 2002 - 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19019 14.8 5.9 914 19025 done 1.24 - - 2725 - - - 2002 - 261.0 4.60 0.539 1837 -2.8 0.008 - - - - - - - - -
19180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19180 begin surface coast
19204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19204 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.93 11.80 0.031 48 -226.9 - - 2656 - 261.49 - - 1835 - - - - - - - -