Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.10 of 91.80 AH used of 24V (69.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.83 of 61.20 AH used of 10V (77.40% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth -0.78 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 97.5 m at 450.3 m, depth 548 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 79 done -1.72 - - 49 - - - 1795 - -117.3 -52.35 - 3480 - - - - - - - - - - -
81 4.2 -13.0 11 101 roll -1.72 11.68 0.170 2068 172.9 2.67 0.087 3206 528.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
225 30.4 -13.9 31 235 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.062 1805 -538.8 -117.3 -0.22 - 3484 -59.1 - - - - - - - - - -
437 56.4 -12.3 49 445 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.087 387 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
485 62.9 -13.0 51 490 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1795 552.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
801 101.3 -11.7 67 811 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.083 389 -530.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
873 110.3 -12.4 73 877 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.054 1793 544.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1227 155.7 -13.5 104 1236 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 384 -531.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1293 164.7 -13.3 105 1298 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.052 1806 551.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1640 210.0 -12.6 114 1644 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.079 386 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1696 217.2 -12.7 115 1700 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1802 555.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2015 254.5 -11.5 123 2023 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 384 -535.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2080 262.4 -12.2 124 2085 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1798 554.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2428 301.7 -11.5 133 2437 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.079 387 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2489 309.5 -12.9 134 2493 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1802 554.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2800 347.5 -11.9 142 2840 done -1.72 - - 2068 - - - 1803 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3166 396.5 -13.9 151 3205 done -1.72 - - 2068 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3531 446.1 -13.5 160 3540 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.079 388 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3597 454.6 -12.9 161 3606 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.052 1798 564.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3943 492.3 -10.6 170 3947 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.080 388 -532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3987 497.0 -10.5 171 3992 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1802 554.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4316 530.1 -10.4 179 4355 done -1.72 - - 2068 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4400 539.3 11.4 181 4517 done -0.50 1.33 0.089 2336 201.5 - - 2101 - - 101.20 1.079 3000 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
4520 543.7 5.5 184 4631 roll 1.72 2.25 0.056 2828 218.7 2.70 0.073 3511 522.2 117.3 99.70 1.055 2521 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
4709 540.6 4.5 188 4775 done 1.72 - - 2827 - 2.55 0.048 2091 -556.9 187.1 60.47 1.049 2237 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
5100 504.1 10.3 198 5139 done 1.81 - - 2827 - - - 2091 - 187.1 2.90 1.189 2238 - - - - - - - - - - -
5464 467.0 9.6 207 5473 roll 1.81 - - 2827 - 2.72 0.082 3513 522.8 187.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5547 458.2 10.4 208 5552 done 1.81 - - 2827 - 2.58 0.051 2097 -548.8 187.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5878 423.6 10.6 217 5887 roll 1.81 - - 2827 - 2.65 0.081 690 -530.9 187.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5938 418.0 8.9 218 5943 done 1.81 - - 2828 - 2.55 0.050 2103 554.1 187.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6250 392.4 8.3 226 6260 roll 1.81 - - 2827 - 2.67 0.080 3513 528.1 187.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6322 384.8 11.1 227 6326 done 1.81 - - 2827 - 2.53 0.048 2099 -558.9 187.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6663 347.9 10.5 236 6668 roll 1.81 - - 2827 - 2.70 0.077 3514 524.1 187.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6719 342.7 8.9 237 6723 done 1.81 - - 2827 - 2.53 0.047 2099 -559.3 187.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7038 320.7 6.4 245 7068 roll 1.81 - - 2827 - 2.75 0.074 694 -510.9 213.5 22.20 1.010 2130 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
7101 315.9 8.5 246 7106 done 1.84 0.10 0.054 2858 310.0 2.53 0.048 2099 555.3 213.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7448 281.0 10.8 255 7452 roll 1.84 - - 2858 - 2.60 0.068 694 -540.4 213.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7480 276.9 12.4 255 7485 done 1.84 - - 2857 - 2.50 0.047 2102 563.2 213.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7816 236.9 11.9 264 7821 roll 1.84 - - 2857 - 2.65 0.077 3509 530.9 213.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7849 232.8 11.9 264 7854 done 1.84 - - 2857 - 2.50 0.045 2097 -564.8 213.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8185 194.2 11.2 273 8224 done 1.84 - - 2858 - - - 2096 - 213.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8550 153.9 11.1 282 8555 roll 1.84 - - 2858 - 2.70 0.076 3506 522.2 213.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8601 148.2 12.0 283 8605 done 1.84 - - 2857 - 2.50 0.045 2097 -563.6 213.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8925 113.2 10.9 314 8934 roll 1.84 - - 2857 - 2.67 0.076 3510 529.2 213.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8968 108.0 11.4 318 8972 done 1.84 - - 2857 - 2.53 0.047 2096 -558.9 213.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9290 72.0 11.1 337 9299 roll 1.84 - - 2858 - 2.60 0.072 696 -538.5 213.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9328 67.4 12.4 338 9333 done 1.84 - - 2857 - 2.47 0.044 2100 568.4 213.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9647 30.8 11.5 361 9656 roll 1.84 - - 2857 - 2.62 0.074 3508 537.4 213.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9663 29.2 10.6 362 9667 done 1.84 - - 2858 - 2.47 0.044 2100 -570.0 213.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9866 5.2 11.6 392 9870 roll 1.84 - - 2858 - 2.60 0.075 698 -539.2 213.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9893 2.1 11.2 397 9898 done 1.84 - - 2858 - 2.47 0.044 2100 567.6 213.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -