• Previous call tries 1 | • 59.63 of 150.00 AH used of 24V (60.24% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.44 of 100.00 AH used of 10V (44.56% remains) | |
• Surface angle -39.2 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.086 | 709 | - | - | - | 1985 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.20 | 0.042 | 1752 | 93.1 | 1.30 | 1.248 | 1527 | -352.3 | -585.0 | -13.10 | - | 3172 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.96 | 25.96 |
290 | 30.2 | -12.6 | 44 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.95 | 0.025 | 1940 | 434.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
332 | 35.5 | -12.9 | 50 | 338 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
372 | 40.9 | -13.6 | 56 | 378 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
413 | 46.4 | -13.4 | 62 | 419 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
453 | 52.0 | -14.2 | 68 | 459 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
494 | 57.8 | -14.0 | 74 | 500 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 60.0 | -14.0 | 76 | 558 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2133 | - | - | 33.58 | 1.314 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.02 |
559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | 63.5 | - | 83 | 612 | done | 1.82 | 7.68 | 0.028 | 2903 | 93.5 | - | - | 2133 | - | 585.0 | 33.15 | 1.281 | 1805 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.65 |
647 | 56.6 | 12.7 | 96 | 653 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.042 | 1713 | -375.0 | 585.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.10 | 25.46 |
778 | 39.4 | 13.1 | 117 | 785 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.028 | 2119 | 406.0 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.70 |
819 | 34.0 | 13.5 | 123 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
860 | 28.7 | 12.8 | 129 | 866 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
901 | 23.3 | 13.2 | 135 | 907 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
941 | 18.6 | 11.6 | 141 | 947 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
982 | 14.4 | 10.5 | 147 | 988 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.044 | 1710 | -377.8 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.84 | 26.29 |
1083 | 3.9 | 10.3 | 163 | 1091 | done | 1.85 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 414.0 | 605.3 | 2.47 | 0.162 | 1777 | -6.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 24.47 |
1096 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | 1.9 | 11.0 | 165 | 1122 | done | 0.15 | 5.45 | 0.044 | 2385 | -95.0 | - | - | 2125 | - | 99.9 | -5.40 | - | 2374 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.39 | 26.15 |
1123 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin surface |