• Previous call tries 1 | • 59.54 of 150.00 AH used of 24V (60.31% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 55.37 of 100.00 AH used of 10V (44.63% remains) | |
• Surface angle -34.0 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.083 | 961 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
27 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.68 | 0.059 | 1744 | 90.2 | 1.23 | 1.234 | 2380 | 341.5 | -585.0 | -13.95 | - | 3171 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.00 | 25.81 |
68 | 0.5 | 0.3 | 5 | 77 | done | -1.82 | - | - | 1745 | - | 1.05 | 0.028 | 1966 | -394.3 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.92 |
116 | 8.6 | -18.8 | 11 | 125 | roll | -1.82 | - | - | 1745 | - | 1.10 | 0.043 | 2373 | 370.0 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.82 | 26.27 |
385 | 49.5 | -14.5 | 50 | 394 | done | -1.82 | - | - | 1744 | - | 1.08 | 0.029 | 1941 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
433 | 56.6 | -15.0 | 56 | 442 | done | -1.82 | - | - | 1744 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.7 | -14.8 | 59 | 511 | roll | -0.45 | 4.78 | 0.053 | 2186 | 92.5 | - | - | 2143 | - | - | 33.85 | 1.330 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.10 | 23.99 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 64.8 | - | 64 | 562 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2903 | 93.4 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.55 | 1.295 | 1802 | -20.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.62 | 23.61 |
603 | 58.3 | 12.9 | 74 | 612 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.46 |
652 | 51.7 | 13.2 | 80 | 661 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
702 | 45.1 | 13.5 | 86 | 710 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
751 | 38.5 | 13.6 | 92 | 760 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.043 | 1711 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.58 | 26.00 |
852 | 24.6 | 13.7 | 106 | 861 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2119 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.90 |
900 | 18.2 | 12.6 | 112 | 909 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
948 | 13.2 | 9.8 | 118 | 959 | roll | 1.90 | 0.20 | 0.045 | 2932 | 145.0 | 1.05 | 0.044 | 1718 | -381.9 | 641.7 | 4.25 | 0.453 | 1734 | -13.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.56 | 24.54 |
1037 | 2.7 | 12.1 | 130 | 1046 | done | 1.90 | - | - | 2932 | - | 0.93 | 0.027 | 2106 | 417.2 | 641.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.05 | 26.06 |
1055 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | 0.2 | 11.2 | 132 | 1085 | done | 0.15 | 5.57 | 0.022 | 2389 | -97.5 | - | - | 2115 | - | 99.6 | -5.80 | - | 2371 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.38 | 26.11 |
1086 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin surface |