SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.65 of 150.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.22 of 100.00 AH used of 10V (78.78% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.51 - - 81 - - - 2076 - -145.9 -13.65 - 2142 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -3.7 2 121 roll -0.51 12.18 0.241 3005 240.1 2.17 0.063 3419 618.9 -145.9 -60.33 - 3440 -21.5 - - - - - - - - - -
269 16.3 -14.1 40 276 done -0.51 - - 3005 - 2.17 0.034 2036 -637.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
348 27.8 -15.1 53 355 done -0.51 - - 3005 - - - 2032 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
424 39.7 -15.6 66 431 roll -0.51 - - 3005 - 2.20 0.044 642 -631.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
468 46.4 -16.1 73 473 done -0.51 - - 2996 - 2.12 0.031 2025 652.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
698 82.9 -14.9 114 705 done -0.51 - - 2995 - - - 2026 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1028 129.1 -14.3 149 1030 done -0.51 - - 2996 - - - 2026 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1341 175.8 -15.4 169 1342 done -0.51 - - 2995 - - - 2026 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1653 222.2 -14.9 189 1654 done -0.51 - - 2996 - - - 2026 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1978 269.8 -14.3 208 1982 roll -0.51 - - 2985 - 2.20 0.045 3444 644.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2020 276.3 -14.7 210 2025 done -0.51 - - 2985 - 2.17 0.033 2033 -650.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2348 322.5 -13.8 226 2349 done -0.51 - - 2985 - - - 2029 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2659 364.7 -13.3 241 2663 roll -0.51 - - 2985 - 2.15 0.043 634 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2703 371.3 -13.8 243 2708 done -0.51 0.08 0.160 2999 175.0 2.15 0.031 2036 652.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3039 412.5 -12.1 258 3040 done -0.51 - - 2999 - - - 2036 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3345 450.1 -12.4 268 3346 done -0.51 - - 2999 - - - 2037 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3651 488.6 -12.8 278 3652 done -0.51 - - 2999 - - - 2037 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3958 528.2 -13.2 288 3961 roll -0.51 - - 2999 - 2.17 0.044 637 -645.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4006 535.2 -13.9 289 4011 done -0.51 - - 2991 - 2.17 0.031 2052 652.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4325 579.5 -14.0 300 4326 done -0.51 - - 2990 - - - 2053 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4631 622.7 -14.0 310 4632 done -0.51 - - 2990 - - - 2053 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4937 664.8 -13.6 320 4939 done -0.51 - - 2990 - - - 2053 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5244 704.8 -12.8 330 5245 done -0.51 - - 2990 - - - 2053 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5550 743.0 -12.3 340 5551 done -0.51 - - 2990 - - - 2053 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5856 780.3 -12.2 350 5860 roll -0.51 - - 2990 - 2.20 0.045 643 -640.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5910 787.7 -13.1 351 5916 done -0.51 - - 2980 - 2.15 0.031 2040 649.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6223 828.0 -12.9 362 6224 done -0.51 - - 2980 - - - 2040 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6529 867.6 -12.9 372 6530 done -0.51 - - 2980 - - - 2041 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6836 904.9 -12.0 382 6837 done -0.51 - - 2981 - - - 2041 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7142 941.4 -11.9 392 7146 roll -0.51 - - 2981 - 2.17 0.046 644 -643.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7202 949.4 -12.8 393 7208 done -0.51 0.10 0.157 3002 210.0 2.15 0.033 2032 645.6 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7515 983.5 -11.2 404 7519 roll -0.51 - - 3002 - 2.17 0.046 641 -641.0 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7557 988.7 -12.6 405 7562 done -0.51 - - 2993 - 2.15 0.032 2036 648.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7667 begin apogee
7672 1001.5 11.8 409 7796 done -0.15 0.43 0.135 3123 302.3 - - 1877 - - 121.12 1.307 2846 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
7797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7797 begin climb
7798 1007.2 - 413 7930 done 0.51 0.65 0.083 3338 330.8 - - 1877 - 145.9 128.48 1.274 2250 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
8214 976.4 9.4 427 8218 roll 0.51 - - 3348 - 2.28 0.050 493 -607.0 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8290 968.6 10.0 429 8295 done 0.51 - - 3348 - 2.25 0.032 1898 624.4 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8620 934.0 10.8 440 8621 done 0.51 - - 3348 - - - 1900 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8926 900.0 11.3 450 8928 done 0.51 - - 3348 - - - 1900 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9233 864.5 11.6 460 9234 done 0.51 - - 3348 - - - 1900 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9539 829.5 11.3 470 9543 roll 0.51 - - 3358 - 2.25 0.050 493 -625.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9609 820.7 13.2 472 9614 done 0.51 - - 3358 - 2.17 0.031 1894 645.6 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9940 782.1 11.7 483 9941 done 0.51 - - 3359 - - - 1896 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10246 747.8 10.9 493 10247 done 0.51 - - 3359 - - - 1896 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10552 715.6 10.4 503 10553 done 0.51 - - 3359 - - - 1896 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10858 684.9 9.9 513 10859 done 0.51 - - 3358 - - - 1896 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11164 653.5 10.5 523 11166 done 0.51 - - 3359 - - - 1897 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11471 620.2 10.9 533 11472 done 0.51 - - 3359 - - - 1896 - 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11777 588.5 10.1 543 11778 done 0.51 - - 3358 - - - 1896 - 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12083 558.4 9.6 553 12087 roll 0.51 - - 3368 - 2.22 0.049 493 -632.0 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12148 551.7 10.2 555 12154 done 0.51 0.08 0.142 3343 -312.5 2.15 0.031 1886 647.9 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12484 523.0 8.4 566 12494 done 0.51 - - 3343 - - - 1886 - 157.4 8.35 0.893 2203 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
12790 496.1 8.7 576 12801 roll 0.51 - - 3352 - 2.20 0.048 500 -630.0 162.3 5.80 0.777 2183 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
12856 489.9 9.5 578 12861 done 0.51 - - 3352 - 2.17 0.031 1901 645.6 162.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13191 457.3 9.8 589 13192 done 0.51 - - 3352 - - - 1903 - 162.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13497 426.2 10.2 599 13498 done 0.51 - - 3352 - - - 1903 - 162.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13814 394.9 9.8 610 13815 done 0.51 - - 3352 - - - 1904 - 162.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14125 364.7 10.0 625 14129 roll 0.51 - - 3362 - 2.22 0.049 489 -637.4 162.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14174 359.3 9.9 627 14179 done 0.51 - - 3362 - 2.15 0.031 1882 647.9 162.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14498 327.3 9.8 643 14499 done 0.51 - - 3362 - - - 1886 - 162.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14806 298.2 8.9 658 14807 done 0.51 - - 3362 - - - 1886 - 162.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15117 268.3 9.7 673 15118 done 0.51 - - 3362 - - - 1886 - 162.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15430 239.1 9.5 690 15434 roll 0.51 - - 3362 - 2.20 0.045 3297 641.4 162.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15485 233.4 10.6 693 15492 done 0.51 0.10 0.145 3339 -230.0 2.17 0.035 1896 -645.6 162.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15805 207.1 8.2 714 15824 done 0.51 - - 3339 - - - 1896 - 180.3 17.02 0.778 2110 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
16134 179.5 8.1 735 16157 roll 0.51 - - 3349 - 2.28 0.047 487 -618.0 198.4 16.55 0.751 2035 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
16207 172.6 9.6 739 16213 done 0.51 - - 3349 - 2.17 0.030 1889 646.1 198.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16526 142.6 9.6 760 16527 done 0.51 - - 3349 - - - 1892 - 198.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16839 110.6 9.9 780 16843 roll 0.51 - - 3358 - 2.22 0.047 481 -635.6 198.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16911 102.9 9.7 784 16919 done 0.51 - - 3358 - 2.17 0.030 1901 654.4 198.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17255 67.3 10.2 841 17259 roll 0.51 - - 3358 - 2.15 0.044 3283 642.8 198.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17358 56.0 10.1 859 17363 done 0.51 - - 3367 - 2.15 0.035 1886 -649.8 198.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17593 32.2 9.7 900 17599 done 0.51 - - 3368 - - - 1886 - 198.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17836 6.9 10.8 941 17843 roll 0.51 - - 3378 - 2.20 0.048 489 -635.0 198.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17867 begin surface coast
17892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17892 begin surface
SM 4.68 - - - - -9.65 - - 84 - - - 2042 - 220.03 8.62 0.523 1948 -9.6 0.009 - - - - - -