SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.34 of 150.00 AH used of 24V (67.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.42 of 100.00 AH used of 10V (63.58% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.52 - - 66 - - - 1928 - -145.9 -72.25 - 2186 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -0.9 12 170 roll -0.52 12.55 0.266 2831 220.3 2.35 0.073 501 -607.2 -145.9 -48.00 - 3420 -25.7 - - - - - - - - - -
179 5.9 -7.2 24 187 done -0.42 0.12 0.125 2870 325.0 2.20 0.037 1878 625.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
261 12.4 -6.3 37 268 roll -0.70 0.25 0.106 2782 -352.0 2.30 0.061 505 -597.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
353 23.3 -13.5 52 361 done -0.58 0.15 0.138 2820 253.3 2.22 0.037 1908 632.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
434 30.7 -8.4 65 438 done -0.56 - - 2820 - - - 1908 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
667 50.4 -9.3 106 675 roll -0.62 - - 2819 - 0.45 0.050 2229 713.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
897 71.4 -10.3 146 902 done -0.70 0.08 0.072 2780 -487.5 0.50 0.050 1897 -664.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1246 108.5 -10.0 199 1250 roll -0.70 - - 2780 - 2.25 0.063 512 -615.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1301 114.7 -10.8 202 1310 done -0.60 0.12 0.148 2810 250.0 2.17 0.036 1909 643.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1624 139.9 -7.6 223 1628 roll -0.65 - - 2800 - 2.22 0.050 3328 639.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1684 145.2 -7.8 226 1693 done -0.73 0.05 0.083 2770 -600.0 2.22 0.042 1917 -635.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2006 174.1 -9.3 247 2011 roll -0.70 0.08 0.189 2787 212.5 0.35 0.061 1673 -697.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2056 179.1 -9.0 250 2060 done -0.70 - - 2786 - 0.35 0.045 1934 745.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2388 208.4 -8.8 271 2392 roll -0.70 - - 2776 - 2.12 0.049 3296 642.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2459 215.9 -10.5 275 2465 done -0.70 - - 2776 - 2.15 0.039 1915 -642.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2780 246.1 -9.6 296 2784 roll -0.70 - - 2767 - 2.15 0.048 3295 641.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2851 253.7 -10.0 300 2856 done -0.66 0.08 0.142 2793 325.0 2.15 0.039 1912 -643.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3174 281.4 -8.3 316 3178 roll -0.70 - - 2793 - 2.22 0.055 504 -634.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3200 284.1 -9.2 317 3205 done -0.70 - - 2784 - 2.15 0.035 1888 643.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3524 312.6 -8.6 333 3528 roll -0.70 - - 2782 - 0.45 0.047 2217 731.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3715 329.3 -8.8 341 3719 done -0.74 - - 2782 - 0.47 0.049 1903 -668.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4038 357.2 -9.0 357 4042 roll -0.76 - - 2781 - 0.62 0.043 2323 677.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4269 379.6 -9.5 367 4274 done -0.80 0.08 0.134 2752 -362.5 0.62 0.046 1913 -661.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4595 416.1 -11.5 381 4600 roll -0.75 0.08 0.189 2768 200.0 2.25 0.057 509 -624.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4638 421.5 -12.5 382 4643 done -0.63 0.15 0.146 2805 246.7 2.17 0.034 1915 647.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4962 451.5 -8.9 393 4966 roll -0.72 0.08 0.133 2769 -450.0 1.70 0.048 3023 651.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5016 457.1 -10.2 394 5020 done -0.72 - - 2769 - 1.73 0.038 1912 -642.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5334 487.4 -9.3 405 5338 roll -0.72 - - 2761 - 2.22 0.048 3319 633.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5389 492.9 -10.4 406 5396 done -0.66 0.10 0.138 2792 310.0 2.17 0.035 1911 -648.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5702 519.2 -8.3 417 5706 roll -0.72 - - 2784 - 2.22 0.048 3319 634.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5763 524.8 -9.4 418 5769 done -0.76 0.03 0.107 2765 -633.3 2.17 0.036 1910 -649.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6075 554.5 -9.7 429 6079 roll -0.76 - - 2756 - 2.22 0.046 3324 636.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6125 559.9 -10.8 430 6129 done -0.69 0.08 0.139 2780 300.0 2.17 0.035 1917 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6443 590.4 -9.7 441 6447 roll -0.73 - - 2772 - 2.20 0.047 3321 638.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6498 596.4 -11.6 442 6502 done -0.73 - - 2771 - 2.17 0.035 1914 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6817 629.0 -10.3 453 6821 roll -0.73 - - 2763 - 2.22 0.047 3324 635.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6866 634.5 -11.8 454 6871 done -0.68 0.08 0.141 2787 300.0 2.17 0.036 1920 -647.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7185 664.7 -9.4 465 7188 roll -0.74 - - 2779 - 2.20 0.047 3315 634.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7228 669.2 -10.2 466 7233 done -0.74 - - 2779 - 2.17 0.034 1910 -647.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7552 699.1 -9.0 477 7556 roll -0.77 - - 2770 - 2.22 0.047 3319 634.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7596 703.6 -9.9 478 7600 done -0.74 - - 2770 - 2.17 0.035 1917 -646.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7920 737.8 -10.7 489 7925 roll -0.64 0.12 0.181 2804 283.3 2.00 0.051 654 -631.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7964 742.0 -8.9 490 7969 done -0.64 - - 2796 - 1.95 0.032 1916 647.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8294 767.4 -7.6 501 8298 roll -0.70 - - 2787 - 2.20 0.047 3322 639.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8366 773.3 -8.4 503 8371 done -0.82 0.08 0.075 2747 -500.0 2.20 0.035 1905 -644.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8695 804.7 -9.7 514 8700 roll -0.75 0.10 0.189 2771 240.0 2.22 0.053 511 -627.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8772 812.8 -10.5 516 8777 done -0.67 0.08 0.157 2787 200.0 2.20 0.036 1920 640.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9096 841.9 -9.0 527 9100 roll -0.62 0.10 0.188 2807 200.0 1.35 0.044 2786 641.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9145 845.8 -7.0 528 9149 done -0.66 - - 2807 - 1.35 0.037 1908 -650.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9469 869.3 -7.2 539 9474 roll -0.77 0.12 0.106 2752 -458.3 2.25 0.048 3314 624.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9518 873.9 -10.2 540 9523 done -0.70 0.10 0.140 2783 310.0 2.17 0.035 1916 -644.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9836 902.4 -8.8 551 9841 roll -0.66 0.08 0.213 2800 212.5 2.00 0.052 660 -628.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9885 906.9 -8.7 552 9890 done -0.66 - - 2793 - 1.95 0.035 1911 641.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10210 932.4 -8.0 563 10214 roll -0.73 - - 2785 - 1.90 0.047 3129 641.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10270 937.6 -9.0 564 10277 done -0.81 0.08 0.078 2748 -462.5 1.90 0.036 1906 -643.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10584 968.9 -10.1 575 10588 roll -0.75 0.10 0.190 2771 230.0 2.25 0.053 504 -623.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10660 977.8 -11.6 577 10665 done -0.68 0.08 0.160 2787 200.0 2.20 0.035 1914 640.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10892 begin apogee
10897 1001.3 10.3 585 11025 done -0.19 0.55 0.139 2951 298.2 - - 1637 - - 125.65 1.558 2827 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
11026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11026 begin climb
11028 1009.5 - 589 11168 roll 0.52 0.68 0.076 3173 326.5 0.98 0.057 1104 -543.9 145.9 132.43 1.513 2232 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11218 1013.9 4.6 595 11300 done 0.36 0.15 0.173 3135 -253.3 0.90 0.035 1661 618.9 227.6 75.93 1.481 1899 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11613 993.9 5.3 608 11672 roll 0.34 - - 3135 - 0.38 0.065 1446 -565.8 289.8 56.62 1.460 1644 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11711 987.7 6.5 611 11741 done 0.36 - - 3135 - 0.30 0.047 1646 666.7 317.5 26.38 1.404 1531 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
12078 962.8 7.1 623 12092 roll 0.53 0.15 0.096 3193 386.7 2.35 0.067 264 -588.1 327.3 8.85 1.231 1492 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
12193 951.8 10.7 626 12198 done 0.46 0.08 0.164 3170 -287.5 2.20 0.036 1645 627.7 327.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12517 925.4 8.2 637 12520 roll 0.46 - - 3170 - 0.32 0.049 1893 775.0 327.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12543 923.0 8.6 637 12549 done 0.44 0.05 0.241 3161 -180.0 0.38 0.060 1658 -618.4 327.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12856 899.8 7.3 648 12860 roll 0.44 - - 3165 - 1.50 0.063 736 -614.7 329.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12911 895.6 6.8 649 12936 done 0.42 0.05 0.161 3150 -300.0 1.42 0.036 1661 651.4 348.4 20.30 1.374 1405 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
13261 872.0 6.5 661 13292 roll 0.60 0.17 0.083 3222 423.5 1.05 0.037 2363 668.6 375.0 25.33 1.411 1297 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
13303 868.2 8.9 662 13308 done 0.54 0.10 0.161 3197 -250.0 1.15 0.047 1658 -613.0 375.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13633 842.1 7.8 673 13636 roll 0.62 - - 3197 - 1.55 0.042 2635 630.3 375.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13667 839.4 8.4 674 13671 done 0.66 0.05 0.086 3225 560.0 1.58 0.047 1659 -617.7 375.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14007 803.0 11.3 685 14011 roll 0.57 0.10 0.199 3213 -120.0 2.33 0.065 242 -608.2 375.0 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14095 792.9 11.2 687 14101 done 0.51 0.10 0.161 3183 -300.0 2.20 0.036 1646 638.2 375.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14407 762.9 9.8 698 14411 roll 0.51 - - 3186 - 0.85 0.058 1121 -617.6 375.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14451 758.4 10.7 699 14456 done 0.49 0.03 0.196 3177 -300.0 0.82 0.040 1669 668.3 375.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14780 727.7 9.3 710 14784 roll 0.49 - - 3179 - 1.02 0.060 1029 -627.5 375.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14817 723.8 9.9 711 14822 done 0.49 - - 3179 - 0.98 0.038 1656 639.8 375.0 - - 1290 - - - - - - - - - - -
15153 693.5 8.7 722 15157 roll 0.49 - - 3181 - 1.52 0.062 730 -609.2 375.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15201 689.1 9.3 723 15206 done 0.49 - - 3181 - 1.45 0.037 1649 633.8 375.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15525 663.3 7.9 734 15527 done 0.49 - - 3180 - - - 1649 - 375.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15832 639.4 7.8 744 15835 roll 0.49 - - 3181 - 0.75 0.061 1188 -614.7 375.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15869 636.3 7.3 745 15874 done 0.49 - - 3181 - 0.73 0.041 1658 643.8 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16205 608.9 8.0 756 16209 roll 0.61 0.08 0.132 3213 400.0 1.48 0.063 767 -602.0 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16265 603.3 9.2 757 16271 done 0.61 - - 3213 - 1.40 0.038 1657 635.7 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16579 573.6 9.5 768 16582 roll 0.67 - - 3213 - 0.68 0.059 1240 -613.2 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16605 571.1 9.3 768 16612 done 0.74 0.12 0.098 3264 425.0 0.65 0.041 1672 664.6 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16919 530.8 12.9 779 16923 roll 0.59 0.22 0.171 3205 -268.2 0.52 0.055 1338 -642.3 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16967 525.6 10.7 780 16972 done 0.54 0.08 0.193 3189 -200.0 0.47 0.045 1654 672.3 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17290 498.5 8.1 791 17294 roll 0.54 - - 3189 - 0.47 0.063 1346 -655.3 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17324 495.8 8.3 792 17328 done 0.54 - - 3189 - 0.43 0.046 1638 679.1 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17664 468.5 8.0 803 17665 done 0.54 - - 3189 - - - 1639 - 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17971 443.2 8.6 813 17974 roll 0.54 - - 3190 - 0.28 0.067 1455 -657.1 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18004 440.2 9.2 814 18008 done 0.54 - - 3190 - 0.28 0.054 1660 732.1 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18344 408.6 9.3 825 18345 done 0.54 - - 3190 - - - 1659 - 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18652 379.8 9.5 838 18656 roll 0.54 - - 3194 - 1.67 0.063 620 -622.2 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18701 374.7 10.2 840 18706 done 0.52 - - 3194 - 1.58 0.038 1634 641.8 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19029 345.4 8.9 856 19034 roll 0.64 0.08 0.132 3226 400.0 2.30 0.067 235 -608.3 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19118 336.2 11.1 860 19123 done 0.56 0.08 0.152 3202 -300.0 2.22 0.038 1646 635.6 377.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19446 304.7 9.5 876 19450 roll 0.53 0.08 0.209 3185 -212.5 1.60 0.045 2663 635.6 377.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19490 300.4 10.3 878 19494 done 0.53 - - 3187 - 1.62 0.048 1644 -629.0 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19822 273.4 7.8 894 19827 roll 0.67 0.12 0.099 3243 466.7 2.22 0.045 3058 636.9 377.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19877 267.9 10.5 896 19886 done 0.54 0.20 0.149 3193 -250.0 2.25 0.047 1649 -626.2 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20205 242.7 7.5 914 20210 roll 0.67 0.10 0.112 3239 460.0 2.25 0.044 3065 629.3 377.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20273 236.2 9.9 918 20278 done 0.56 0.17 0.167 3194 -264.7 2.25 0.047 1647 -630.2 377.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20594 209.8 8.3 938 20598 roll 0.69 0.12 0.097 3249 458.3 2.33 0.066 233 -606.9 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20710 197.2 12.0 945 20715 done 0.57 0.17 0.164 3203 -270.6 2.17 0.037 1653 654.4 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21035 166.2 9.1 966 21039 roll 0.54 - - 3207 - 1.52 0.060 723 -611.8 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21089 161.3 9.8 969 21093 done 0.49 0.10 0.144 3175 -320.0 1.45 0.037 1664 649.0 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21419 134.1 8.2 990 21424 roll 0.68 0.17 0.083 3250 441.2 2.35 0.067 244 -604.3 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21485 127.0 12.3 994 21490 done 0.54 0.17 0.145 3197 -311.8 2.20 0.037 1646 637.3 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21812 98.9 8.7 1015 21817 roll 0.67 0.10 0.112 3244 470.0 2.35 0.067 234 -600.9 377.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21932 85.9 11.4 1036 21938 done 0.56 0.17 0.153 3197 -276.5 2.17 0.036 1658 656.2 377.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22280 56.5 7.9 1097 22286 roll 0.69 0.12 0.097 3252 458.3 2.33 0.068 242 -607.7 377.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22387 45.1 10.8 1115 22392 done 0.57 0.20 0.152 3198 -270.0 2.17 0.037 1652 649.8 377.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22626 21.2 9.3 1156 22634 roll 0.69 0.10 0.105 3242 440.0 2.25 0.068 322 -591.1 377.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
22677 16.9 8.5 1164 22685 done 0.66 0.03 0.199 3234 -266.7 2.10 0.041 1652 633.3 377.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22758 11.4 8.3 1177 22766 roll 0.54 0.15 0.168 3194 -266.7 0.30 0.054 1869 723.3 377.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22774 9.5 10.0 1179 22782 done 0.44 0.10 0.122 3161 -330.0 0.35 0.063 1646 -637.1 377.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
22856 4.7 4.4 1192 22876 VBD 0.51 0.05 0.168 3188 540.0 - - 1645 - 466.9 17.67 0.760 1153 -7.8 0.005 - - - - - - - - -
22877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22877 begin surface coast
22920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22920 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.09 8.65 0.057 93 -357.8 - - 1932 - 412.83 - - 1145 - - - - - - - -