SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.87 of 150.00 AH used of 24V (77.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.06 of 100.00 AH used of 10V (72.94% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.41, SM_CC=185)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.60 - - 67 - - - 1939 - -155.7 -13.45 - 2043 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -7.7 2 121 roll -0.60 12.18 0.257 2837 227.4 0.55 0.086 2327 705.5 -155.7 -58.72 - 3234 -20.3 - - - - - - - - - -
299 24.0 -12.4 45 304 done -0.60 - - 2837 - 0.55 0.037 1939 -705.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
444 43.1 -12.4 70 448 done -0.60 - - 2837 - - - 1939 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
790 88.3 -11.9 131 795 roll -0.60 - - 2837 - 0.62 0.046 1515 -683.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
948 107.7 -13.1 154 952 done -0.60 - - 2835 - 0.57 0.031 1936 738.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1282 149.6 -12.4 185 1285 roll -0.60 - - 2830 - 1.12 0.039 2677 661.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1444 169.3 -11.8 199 1450 done -0.60 0.03 0.185 2838 266.7 1.12 0.032 1934 -663.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1769 207.6 -11.9 230 1770 done -0.60 - - 2838 - - - 1933 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2088 244.8 -12.2 260 2092 roll -0.60 - - 2839 - 0.43 0.050 1626 -714.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2238 262.0 -11.4 273 2241 done -0.60 - - 2838 - 0.40 0.036 1949 807.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2568 301.8 -12.5 304 2571 roll -0.60 - - 2836 - 0.35 0.044 2231 805.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2828 332.6 -11.3 327 2832 done -0.60 - - 2836 - 0.43 0.041 1921 -720.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3157 371.1 -11.5 358 3159 done -0.60 - - 2836 - - - 1921 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3485 407.4 -10.8 386 3486 done -0.60 - - 2836 - - - 1921 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3794 440.9 -10.9 401 3795 done -0.60 - - 2836 - - - 1921 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4104 474.9 -11.1 416 4105 done -0.60 - - 2836 - - - 1921 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4413 509.1 -11.2 431 4414 done -0.60 - - 2836 - - - 1921 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4722 543.4 -11.0 446 4723 done -0.60 - - 2836 - - - 1921 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5032 577.4 -11.0 461 5035 roll -0.60 - - 2836 - 0.43 0.051 1618 -704.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5159 591.1 -10.0 466 5165 done -0.60 - - 2835 - 0.40 0.036 1923 762.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5475 623.5 -10.1 482 5479 roll -0.60 - - 2832 - 0.52 0.041 2311 746.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5670 642.9 -9.8 490 5676 done -0.60 - - 2832 - 0.55 0.036 1929 -694.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5987 674.1 -9.9 506 5988 done -0.60 - - 2832 - - - 1929 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6296 705.0 -10.3 521 6297 done -0.60 - - 2832 - - - 1929 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6605 737.0 -10.2 536 6609 roll -0.60 - - 2832 - 0.43 0.050 1624 -709.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6767 753.5 -10.2 543 6771 done -0.60 - - 2831 - 0.40 0.037 1935 777.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7094 787.1 -10.3 559 7096 done -0.60 - - 2831 - - - 1935 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7404 818.2 -9.8 574 7405 done -0.60 - - 2831 - - - 1936 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7713 848.4 -9.6 589 7717 roll -0.60 - - 2830 - 0.30 0.048 2188 840.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7970 873.3 -9.6 600 7975 done -0.60 0.05 0.224 2840 200.0 0.38 0.041 1914 -721.1 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8291 901.5 -9.0 616 8292 done -0.60 - - 2839 - - - 1914 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8600 932.3 -10.3 631 8602 done -0.60 - - 2840 - - - 1914 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8909 965.6 -10.7 646 8913 roll -0.60 - - 2840 - 0.32 0.055 1673 -753.1 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9099 985.9 -10.3 654 9103 done -0.60 - - 2840 - 0.32 0.038 1916 759.4 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9256 begin apogee
9261 1001.4 10.0 662 9409 done -0.16 0.50 0.155 2983 286.0 - - 1800 - - 145.10 1.806 2599 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
9410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9410 begin climb
9412 1007.2 - 669 9561 roll 0.60 0.80 0.107 3231 310.0 1.62 0.054 921 -542.6 155.7 141.07 1.630 1964 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
9732 979.0 11.9 684 9736 done 0.60 - - 3231 - 1.42 0.024 1818 631.7 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10064 940.5 11.4 700 10067 roll 0.60 - - 3232 - 0.52 0.044 1478 -653.8 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10321 911.0 11.5 711 10325 done 0.60 - - 3232 - 0.52 0.031 1864 742.3 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10642 874.9 11.2 727 10646 roll 0.60 - - 3241 - 2.28 0.057 474 -609.6 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10837 851.8 12.3 735 10844 done 0.60 - - 3241 - 2.03 0.024 1792 649.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11154 815.9 11.2 751 11155 done 0.60 - - 3241 - - - 1792 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11463 780.3 11.7 766 11467 roll 0.60 - - 3246 - 1.25 0.051 1023 -615.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11652 758.5 11.2 774 11657 done 0.60 - - 3245 - 1.25 0.025 1847 659.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11974 721.1 11.6 790 11978 roll 0.60 - - 3247 - 0.88 0.047 1294 -628.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12180 695.7 12.2 799 12184 done 0.60 - - 3246 - 0.80 0.026 1844 687.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12507 654.5 12.5 815 12510 roll 0.60 - - 3251 - 1.35 0.050 1007 -620.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12713 628.2 12.3 824 12719 done 0.60 0.08 0.195 3235 -200.0 1.23 0.024 1828 667.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13041 590.1 11.9 840 13044 roll 0.60 - - 3235 - 0.55 0.043 1466 -658.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13297 559.3 11.1 851 13302 done 0.60 - - 3235 - 0.52 0.031 1854 746.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13619 520.8 12.0 867 13623 roll 0.60 - - 3241 - 1.42 0.050 981 -614.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13798 499.6 12.3 875 13802 done 0.60 - - 3240 - 1.23 0.026 1804 669.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14130 460.8 11.6 891 14134 roll 0.60 - - 3241 - 0.47 0.045 1486 -676.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14387 431.6 11.0 902 14391 done 0.60 - - 3241 - 0.50 0.031 1863 754.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14709 396.0 10.8 919 14713 roll 0.60 - - 3248 - 1.67 0.052 814 -628.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14880 377.4 10.2 934 14884 done 0.60 0.03 0.182 3239 -300.0 1.48 0.024 1804 668.9 159.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15213 342.4 10.4 965 15216 roll 0.60 - - 3239 - 0.30 0.044 1597 -690.0 159.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15471 315.0 11.2 988 15475 done 0.60 - - 3239 - 0.30 0.035 1831 780.0 159.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15801 279.9 10.9 1019 15805 roll 0.60 - - 3244 - 1.40 0.050 968 -616.4 159.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15987 259.0 11.2 1035 15993 done 0.60 - - 3244 - 1.30 0.024 1830 663.1 159.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16313 221.4 11.4 1066 16317 roll 0.60 - - 3245 - 0.32 0.045 1595 -734.4 159.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16575 193.0 9.6 1089 16598 done 0.60 - - 3245 - 0.30 0.036 1830 783.3 178.2 18.55 1.203 1872 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
16924 153.6 10.9 1122 16928 roll 0.60 - - 3250 - 1.48 0.049 921 -614.2 178.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17105 133.9 9.5 1138 17130 done 0.60 0.05 0.164 3234 -320.0 1.35 0.024 1830 673.3 198.7 18.88 1.161 1789 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
17451 96.9 11.2 1173 17457 done 0.60 - - 3234 - - - 1831 - 198.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17799 56.9 11.7 1234 17804 roll 0.60 - - 3237 - 0.77 0.044 1332 -648.1 198.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18062 27.1 11.0 1280 18069 done 0.60 - - 3236 - 0.70 0.023 1824 702.9 198.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18211 11.2 10.8 1305 18217 done 0.60 - - 3236 - - - 1824 - 198.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18267 4.5 11.8 1314 18273 done 0.60 - - 3236 - - - 1824 - 198.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18280 begin surface coast
18311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18311 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.16 8.62 0.051 82 -365.9 - - 1956 - 200.41 - - 1782 - - - - - - - -